微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构的制作方法

本实用新型涉及步进电机线架技术领域，具体的说涉及微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构。

背景技术：

绕线骨架是步进电机的重要组成部分，随着市场对步进电机线架的需求逐渐增多，步进电机线架的应用也越来越广泛。但是目前市场上的步进电机线架却存在诸多不足之处，具体如下：市场上大多步进电机线架和极板为拼接组装而成，且其工艺存在稳定性差、使用寿命短、成本高、用人多、功效差、故障多和品质差等缺点，难以实现智能自动化生产，且由于拼接空隙，导致电机转动时，噪音较大。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，包括上骨架、中极板及下骨架，该骨架结构还包括上极板，所述上骨架、下骨架的中部设有中空腔，所述中极板中部设有圆孔，所述圆孔边缘切向垂直设有中极板极齿，所述中极板极齿插入所述中空腔与上骨架、下骨架连接，所述上骨架的上端面设有定位柱，所述上极板的板面边缘设有第一定位孔、第二定位孔及进胶孔，所述上极板的中部设有圆孔，所述圆孔边缘切向垂直设有上极板极齿，所述上极板极齿插入上骨架的中空腔内与上骨架连接，所述上骨架、中极板、下骨架及上极板注塑一体成型。

进一步的，所述中极板、上极板的两侧对称设有内凹的弧形缺口，所述中极板包括上中极板、下中极板，所述上中极板、下中极板规格一致，所述上中极板、下中极板分别通过中极板极齿与所述上骨架、下骨架连接。

进一步的，所述上骨架、下骨架的中空腔内壁设有齿形槽，所述上极板极齿插入所述齿形槽实现上极板与上骨架的连接，所述中极板极齿插入所述齿形槽实现中极板与上骨架、下骨架的连接。

进一步的，所述定位柱对称设有两个，所述第一定位孔与定位柱的位置对应、大小匹配，所述上极板通过第一定位孔定位在上骨架上；所述第二定位孔设有三个，其用于齿轮极板的定位；所述进胶孔至少设有5个，且其上端口开有斜边或圆弧边。

进一步的，所述第一定位孔、第二定位孔及进胶孔均为圆形孔，并且第一定位孔的直径大于第二定位孔的直径。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构通过注塑一体成型的方式，消除了传统步进电机线架通过拼装成型的工艺缺陷，有效解决了传统步进电机运行中存在稳定性差、易脱落、噪音大以及精准度低等问题。将上极板、中板板与上下骨架注塑一体成型，不仅提高了骨架结构的生产效率，还有效的提高了其生产质量及性能稳定性，为下一步整机智能自动化生产提供了良好的条件，最大程度的保证了步进电机的使用效果、使用质量以及使用感受，降低了步进电机损耗的风险及运行噪音，有效的提高了步进电机操作精准度。

附图说明

图1为本实用新型骨架结构的结构示意图；

图2为本实用新型骨架结构的局部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型骨架结构的上极板包胶连接示意图；

附图中：1、上骨架，2、中极板，3、下骨架，4、上极板，5、中空腔，6、齿形槽，11、定位柱，21、中极板极齿，22、上中极板，23、下中极板，41、第一定位孔，42、第二定位孔，43、进胶孔，44、上极板极齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照附图1～2，本实用新型的微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，包括上骨架1、中极板2及下骨架3，该骨架结构还包括上极板4，上骨架1、下骨架3的中部设有中空腔5，中极板2中部设有圆孔，圆孔边缘切向垂直设有中极板极齿21，中极板极齿21插入中空腔5与上骨架1、下骨架3连接，上骨架1的上端面设有定位柱11，上极板4的板面边缘设有第一定位孔41、第二定位孔42及进胶孔43，上极板4的中部设有圆孔，圆孔边缘切向垂直设有上极板极齿44，上极板极齿44插入上骨架的中空腔5内与上骨架1连接，上骨架1、中极板2、下骨架3及上极板4注塑一体成型。

其中，中极板2、上极板4为铁极板，中极板2、上极板4的两侧对称设有内凹的弧形缺口，该弧形缺口用于中极板2、上极板4的高度定位及方向定位；中极板2包括上中极板22、下中极板23，上中极板22、下中极板23规格一致，上中极板22、下中极板23分别通过中极板极齿21与上骨架1、下骨架3连接，中极板2由上中极板22、下中极板23通过先进的冲制工艺自动叠铆而成，装配时不分正反面。

上骨架1、下骨架3的中空腔5内壁设有齿形槽6，上极板极齿44插入齿形槽6实现上极板4与上骨架1的连接，中极板极齿21插入齿形槽6实现中极板2与上骨架1、下骨架3的连接。

第一定位孔41、第二定位孔42及进胶孔43均为圆形孔，并且第一定位孔41的直径大于第二定位孔42的直径，本实施例中，定位柱11对称设有两个，第一定位孔41与定位柱11的位置对应、大小匹配，上极板4通过第一定位孔41定位在上骨架1上，参照附图2-3，进胶孔43设有5个，间隔分布在上极板4上，其上端口开有斜边，因此其上端口的口径比下端口的口径大，当熔融塑胶进入该进胶孔43内时，可紧固有效地将上极板4固定在上骨架1上，从而提高了骨架的结构稳定性；第二定位孔42设有三个，第二定位孔42用于齿轮极板的定位。

需要说明的是，中极板2与上骨架1、下骨架3的连接结构为现有技术，其结构与申请号：201821771900.6公开的中极板、上下骨架连接结构相同，这里不再赘述。

本实用新型微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构的制作方法：由特制的自动化机器将中极板2、上极板4放入模具中，并通过其侧边的弧形缺口定好位，最后由塑胶成型机高速注入塑胶溶液，由此完成上骨架1、中极板2、下骨架3及上极板4一次性注塑一体成型。

本实用新型微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构将上极板、上骨架、中极板、下骨架注塑一体成型，通过注塑一体成型的方式，有效的消除了传统步进电机线架通过拼装成型的工艺缺陷，有效解决了传统步进电机运行中存在稳定性差、易脱落、噪音大以及精准度低等问题，为下一步整机智能自动化生产提供了良好的先行条件，最大程度的保证了步进电机的使用效果、使用质量以及使用感受，降低了步进电机损耗的风险及运行噪音，有效的提高了步进电机操作精准度。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，包括上骨架(1)、中极板(2)及下骨架(3)，其特征在于：该骨架结构还包括上极板(4)，所述上骨架(1)、下骨架(3)的中部设有中空腔(5)，所述中极板(2)中部设有圆孔，所述圆孔边缘切向垂直设有中极板极齿(21)，所述中极板极齿(21)插入所述中空腔(5)与上骨架(1)、下骨架(3)连接，所述上骨架(1)的上端面设有定位柱(11)，所述上极板(4)的板面边缘设有第一定位孔(41)、第二定位孔(42)及进胶孔(43)，所述上极板(4)的中部设有圆孔，所述圆孔边缘切向垂直设有上极板极齿(44)，所述上极板极齿(44)插入上骨架的中空腔(5)内与上骨架(1)连接，所述上骨架(1)、中极板(2)、下骨架(3)及上极板(4)注塑一体成型。

2.根据权利要求1所述的微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，其特征在于：所述中极板(2)、上极板(4)的两侧对称设有内凹的弧形缺口，所述中极板(2)包括上中极板(22)、下中极板(23)，所述上中极板(22)、下中极板(23)规格一致，所述上中极板(22)、下中极板(23)分别通过中极板极齿(21)与所述上骨架(1)、下骨架(3)连接。

3.根据权利要求1所述的微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，其特征在于：所述上骨架(1)、下骨架(3)的中空腔(5)内壁设有齿形槽(6)，所述上极板极齿(44)插入所述齿形槽(6)实现上极板(4)与上骨架(1)的连接，所述中极板极齿(21)插入所述齿形槽(6)实现中极板(2)与上骨架(1)、下骨架(3)的连接。

4.根据权利要求1所述的微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，其特征在于：所述定位柱(11)对称设有两个，所述第一定位孔(41)与定位柱(11)的位置对应、大小匹配，所述上极板(4)通过第一定位孔(41)定位在上骨架(1)上；所述第二定位孔(42)设有三个，其用于齿轮极板的定位；所述进胶孔(43)至少设有5个，且其上端口开有斜边或圆弧边。

5.根据权利要求1所述的微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，其特征在于：所述第一定位孔(41)、第二定位孔(42)及进胶孔(43)均为圆形孔，并且第一定位孔(41)的直径大于第二定位孔(42)的直径。

技术总结
本实用新型公开了微型步进电机上极板中极板包胶一体技术骨架结构，包括注塑一体成型的上极板、上骨架、中极板及下骨架，上下骨架的中部设有中空腔，中极板中部设有圆孔，圆孔边缘切向垂直设有中极板极齿，中极板极齿插入中空腔与上下骨架连接，上骨架的上端面设有定位柱，上极板的板面边缘设有第一定位孔、第二定位孔及进胶孔，上极板的中部设有圆孔，圆孔边缘切向垂直设有上极板极齿，上极板极齿插入上骨架的中空腔内与上骨架连接。该骨架结构注塑一体成型，消除了传统步进电机线架通过拼装成型易松动的工艺缺陷，解决了传统步进电机运行中存在稳定性差、易脱落、噪音大以及精准度低等问题，为微型步进电机的智能自动化生产创造了条件。

技术研发人员：郭颖俊;郭华利
受保护的技术使用者：郭颖俊
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.16