一种直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置的制作方法

本实用新型涉及一种集成电路的开关装置，具体是一种用于直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置。

背景技术：

在电动伺服控制过程中，有刷电机的运行换向，必须改变电机的加电极性，通常采用双刀双掷开关改变电机所加的极性来实现电机的换向，传统的电机换向模式在某些控制场合，如果控制开关与电源的距离较远，需要四条连线长线连接，对于电路控制系统结构较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的，研制了一种直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置，电源b、电源开关k1a、换向驱动模块和电机m组成，其中换向驱动模块是由电阻r1r2、反相器ic1ic2、mos场效应功率管m1m2m3m4组成。

换向驱动模块中电源开关k1a接通节点2，节点2连接场效应管m1的漏极和电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接场效应管m1的栅极、反相器ic1的输入端、反相器ic2的输出端和场效应管m4的栅极；反相器ic1的输出端连接场效应管m2的栅极、场效应管m3的栅极、电阻r2的一端和反相器ic2的输入端，电阻r2的另一端连接场效应管m3的漏极的节点连接节点5；场效应管m1的源极与场效应管m2的漏极连接节点6连接电机正极性端，场效应管m3的源极与场效应管m4的漏极连接节点7连接电机负极性端。

所述的电路，电源开关k1a掷r端时，电路中mos场效应功率管m3、m2导通，mos场效应功率管m4、m1截止，电源电流过mos场效应功率管m3到电机的b端到电机的a端，再经过mos场效应功率管m2到电源地上，电机上所加的电源极性为节点7处为正极，节点6处为负极，电机反转。

所述的电路，电源开关k1a掷f端时，电路中mos场效应功率管m1、m4导通，mos场效应功率管m2、m3截止，电源电流过mos场效应功率管m1到电机的a端到电机的b端，再经过mos场效应功率管m4到电源地上，电机上所加的电源极性为节点6处为正极，节点7处为负极，电机正转。

本实用新型优点是：无需改变电机的接线电路结构，不改变电源的输入极性，只更换控制模块的控制端子的供电，即实现直流电机的运行方向的改变。

附图说明

图1为直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置原理图；

图2为直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置接线图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

该直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置，由电源b、电源开关k1a、换向驱动模块和电机m组成，其中换向驱动模块是由电阻r1r2、反相器ic1ic2、mos场效应功率管m1m2m3m4组成。

所述的电路，电源开关k1a掷r端时，电路中mos场效应功率管m3、m2导通，mos场效应功率管m4、m1截止，电源电流过mos场效应功率管m3到电机的b端到电机的a端，再经过mos场效应功率管m2到电源地上，电机上所加的电源极性为节点7处为正极，节点6处为负极，电机反转。

所述的电路，电源开关k1a掷f端时，电路中mos场效应功率管m1、m4导通，mos场效应功率管m2、m3截止，电源电流过mos场效应功率管m1到电机的a端到电机的b端，再经过mos场效应功率管m4到电源地上，电机上所加的电源极性为节点6处为正极，节点7处为负极，电机正转。

另外，本实用新型并不意味着被示意图及说明书所局限，在没有脱离设计宗旨及其原理的前提下可以有所变化。

技术特征：

1.一种直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置是由电源b、电源开关k1a、换向驱动模块和电机m组成，其中换向驱动模块是由电阻r1r2、反相器ic1ic2、mos场效应功率管m1m2m3m4组成，其特征是：电源开关k1a连接节点2，节点2连接场效应管m1的漏极和电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接场效应管m1的栅极、反相器ic1的输入端、反相器ic2的输出端和场效应管m4的栅极；反相器ic1的输出端连接场效应管m2的栅极、场效应管m3的栅极、电阻r2的一端和反相器ic2的输入端，电阻r2的另一端连接场效应管m3的漏极形成节点5连接电源开关k1a；场效应管m1的源极与场效应管m2的漏极连接节点6连接电机正极性端，场效应管m3的源极与场效应管m4的漏极连接节点7连接电机负极性端。

2.根据权利要求1所述的直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置，其特征是：所述的电源开关k1a掷r端时，电路中mos场效应功率管m3、m2导通，mos场效应功率管m4、m1截止，电源电流过mos场效应功率管m3到电机的b端到电机的a端，再经过mos场效应功率管m2到电源地上，电机上所加的电源极性为节点7处为正极，节点6处为负极，电机反转。

3.根据权利要求1所述的直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置，其特征是：所述的电源开关k1a掷f端时，电路中mos场效应功率管m1、m4导通，mos场效应功率管m2、m3截止，电源电流过mos场效应功率管m1到电机的a端到电机的b端，再经过mos场效应功率管m4到电源地上，电机上所加的电源极性为节点6处为正极，节点7处为负极，电机正转。

技术总结
本实用新型提供一种直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置，由电源B、电源开关K1A、换向驱动模块和电机M组成，其中换向驱动模块是由电阻R1 R2、反相器IC1 IC2、MOS场效应功率管M1 M2 M3 M4组成。本实用新型有益效果是：无需改变电机的接线电路结构，不改变电源的输入极性，只更换控制模块的控制端子的供电，即实现直流电机的运行方向的改变。

技术研发人员：王新;高岩;张军昌;朱萌;王英志;王科
受保护的技术使用者：青岛科凯电子研究所有限公司;王新;王科
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.10.30