一种微电机转子绕线的工位转换控制机构的制作方法

本发明涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构。

背景技术：

现有微电机转子的绕线生产，需要单独用一套气缸及零部件，在转子进行换极绕线以及绕线完成准备卸料前，先对转子径向解除限位才能实现后续动作。这样浪费气缸的同时也增加了生产线结构的复杂程度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种节省气缸、结构简单、控制方便的微电机转子绕线的工位转换控制机构。

本发明的目的是这样实现的，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，所述支架通过安装座插设转子而提供转子的绕线工位和卸料工位；所述支架固定连接有转轴，支架通过转轴与设置在座板上的支座转动连接而构成转子在绕线工位和卸料工位来回切换结构；所述限位滑块有两个，两个限位滑块通过弹簧连接并置设于支架的滑槽中，所述弹簧的两端分别抵顶两个限位滑块，以藉由该弹簧之弹力使两个限位滑块的抵接部分别对绕线工位和卸料工位的转子限位；所述拨动件有两个，分别通过各自的转轴可转动地设置在支架的绕线工位侧和卸料工位侧，所述拨动件的拨动端向上伸入限位滑块开设的凹槽中；所述推杆向上穿设过座板，所述推杆与绕线工位侧的拨动件之致动端触碰连接，通过拨动件的转动而使绕线工位侧的限位滑块回缩并释放对绕线工位的转子限位；所述挡板位于卸料工位侧的拨动件的下方并装配固定，所述挡板具有高度渐变的挡肩，以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件之致动端，通过拨动件的转动而使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。

本发明，所述支架的上侧设置盖板，盖板上设置腰形孔，所述两个限位滑块分别设置调节杆，通过调节杆与腰形孔的配合构成限位滑块的抵接部对转子的抵接力度调整结构。

本发明，所述安装座包括转子支撑轴和连接座，转子的下端光轴插设在转子支撑轴中定位并固定。

本发明，所述挡肩为弧形肩或斜面肩。

本发明，所述限位滑块的抵接部呈三角板状，以藉由该三角板的双侧斜面抵接转子工件。

本发明，拨动件的拨动端呈弧形肩状，拨动件之致动端呈板状。

本发明，所述支座在上、下侧各设置有轴承。

本发明，所述调节杆略伸出盖板，以藉由构成人工调整限位滑块的抵接部对转子的配合。

本发明，多个转子绕线的工位转换控制机构排列成排布设在同一安装板上，各转子绕线的绕线工位同在安装板的一侧，各转子绕线的卸料工位同在安装板的另一侧。

本发明，利用机械结构原理，通过可转动的拨动件把垂直行程变化转化为水平行程变化，实现对绕线工位和卸料工位的转子自动限位及自动释放限位，尽可能节省气缸及减少导向机构，而且使工位转换机构的控制非常方便及高效。

下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的分件立体结构示意图；

图3是图1实施例的剖开结构示意图；

图4是多个转子绕线的工位转换控制机构排列成排布设的立体结构示意图。

图中，1、支架；2、限位滑块；3、弹簧；4、拨动件；5、推杆；6、挡板；7、安装座；8、转子；9、转轴；10、座板；11、支座；12、滑槽；13、限位滑块的抵接部；14、拨动件的拨动端；15、凹槽；16、拨动件之致动端；17、挡肩；18、盖板；19、调节杆；20、腰形孔；21、转子支撑轴；22、连接座；23、轴承；24、安装板；a、绕线工位；b、卸料工位。

具体实施方式

参照图1至图3，本实施例是一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架1、限位滑块2、弹簧3、拨动件4、推杆5和挡板6，所述支架通过安装座7插设转子8而提供转子的绕线工位a和卸料工位b；所述支架固定连接有转轴9，所述安装座包括转子支撑轴21和连接座22，转子的下端光轴插设在转子支撑轴中定位并固定；支架通过转轴与设置在座板10上的支座11转动连接而构成转子在绕线工位和卸料工位来回切换结构，支座在上、下侧各设置有轴承23；所述限位滑块有两个，两个限位滑块通过弹簧连接并置设于支架的滑槽12中，所述弹簧的两端分别抵顶两个限位滑块，以藉由该弹簧之弹力使两个限位滑块的抵接部13分别对绕线工位和卸料工位的转子限位，所述限位滑块的抵接部呈三角板状，以藉由该三角板的双侧斜面抵接转子工件；所述拨动件有两个，分别通过各自的转轴可转动地设置在支架的绕线工位侧和卸料工位侧，所述拨动件的拨动端14向上伸入限位滑块开设的凹槽15中，拨动件的拨动端呈弧形肩状；所述推杆向上穿设过座板，所述推杆藉由气缸的推动而与绕线工位侧的拨动件之致动端16触碰连接，拨动件之致动端呈板状，通过拨动件的转动而使绕线工位侧的限位滑块回缩并释放对绕线工位的转子限位；所述挡板位于卸料工位侧的拨动件的下方并固定于支座，当然，固定于座板也是可以的，所述挡板具有高度渐变的挡肩17，挡肩为弧形肩，以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件之致动端，通过拨动件的转动而使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位；所述支架的上侧设置盖板18，所述两个限位滑块分别设置调节杆19，通过调节杆与盖板上设置腰形孔20的配合构成限位滑块的抵接部对转子的抵接力度调整结构。例如，限位滑块的抵接部对转子的抵接压力小些，既不会伤到转子的硅钢片结构，又能使转子的垂直度也保持好一些，尤其是在转子下面的光轴比较短的情况下，能保证转子的垂直度以保证转子的绕线动作正常。

本发明，所述调节杆略伸出盖板，以藉由构成人工调整限位滑块的抵接部对转子的配合，具体而言，使调节杆能更好地把限位滑的抵接部插到转子的缺口中，对松紧适配予以微调，使其限位或释放限位比较灵活。

参照图4，多个转子绕线的工位转换控制机构排列成排布设在同一安装板24上，各转子绕线的绕线工位同在安装板的一侧，各转子绕线的卸料工位同在安装板的另一侧。

本发明的工作过程，待绕线的转子转到绕线工位，弹簧之弹力顶压限位滑块，使限位滑块抵接部插入绕线工位的转子对其限位，进行绕线；绕线后，推杆藉由气缸的推动而与绕线工位侧的拨动件之致动端触碰，通过拨动件的转动，拨动端拨动绕线工位侧限位滑块的凹槽内壁，而使绕线工位侧的限位滑块回缩并释放转子限位；接下来通过支架把转子旋转到卸料工位时，拨动件之致动端受到具有高度渐变的挡肩触碰上移抬升，通过拨动件的转动，拨动端拨动卸料工位侧限位滑块的凹槽内壁，而使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位，转子卸料；未绕线的转子插设在安装座后，支架回旋至绕线工位，进入下一绕线、卸料流程。

技术特征：

1.一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：

包括支架（1）、限位滑块（2）、弹簧（3）、拨动件（4）、推杆（5）和挡板（6），所述支架通过安装座（7）插设转子（8）而提供转子的绕线工位（a）和卸料工位（b）；

所述支架固定连接有转轴（9），支架通过转轴与设置在座板（10）上的支座（11）转动连接而构成转子在绕线工位和卸料工位来回切换结构；

所述限位滑块有两个，两个限位滑块通过弹簧连接并置设于支架的滑槽（12）中，所述弹簧的两端分别抵顶两个限位滑块，以藉由该弹簧之弹力使两个限位滑块的抵接部（13）分别对绕线工位和卸料工位的转子限位；

所述拨动件有两个，分别通过各自的转轴可转动地设置在支架的绕线工位侧和卸料工位侧，所述拨动件的拨动端（14）向上伸入限位滑块开设的凹槽（15）中；

所述推杆向上穿设过座板，所述推杆藉与绕线工位侧的拨动件之致动端（16）触碰连接，通过拨动件的转动而使绕线工位侧的限位滑块回缩并释放对绕线工位的转子限位；

所述挡板位于卸料工位侧的拨动件的下方并装配固定，所述挡板具有高度渐变的挡肩（17），以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件之致动端，通过拨动件的转动而使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。

2.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：所述支架的上侧设置盖板（18），盖板上设置腰形孔（20），所述两个限位滑块分别设置调节杆（19），通过调节杆与腰形孔的配合构成限位滑块的抵接部对转子的抵接力度调整结构。

3.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：所述安装座包括转子支撑轴（21）和连接座（22），转子的下端光轴插设在转子支撑轴中定位并固定。

4.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：所述挡肩为弧形肩或斜面肩。

5.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：所述限位滑块的抵接部呈三角板状，以藉由该三角板的双侧斜面抵接转子工件。

6.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：拨动件的拨动端呈弧形肩状，拨动件之致动端呈板状。

7.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：所述支座在上、下侧各设置有轴承（23）。

8.根据权利要求2所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：所述调节杆略伸出盖板，以藉由构成人工调整限位滑块的抵接部对转子的配合。

9.根据权利要求1所述的微电机转子绕线的工位转换控制机构，其特征在于：转子绕线的工位转换控制机构有多个，多个转子绕线的工位转换控制机构排列成排布设在同一安装板（24）上，各转子绕线的绕线工位同在安装板的一侧，各转子绕线的卸料工位同在安装板的另一侧。

技术总结
本发明涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，支架通过安装座提供转子的绕线工位和卸料工位，支架通过沿支座来回转动实现绕线和卸料工位的切换；通过装设有弹簧两个限位滑块的抵接部分别对绕线和卸料工位的转子限位；由推杆触碰推动绕线工位侧的拨动件的转动，使限位滑块回缩而释放对绕线工位的转子限位；由挡板以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件的转动，使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。具有节省气缸、结构简单、控制方便的优点。

技术研发人员：陈东升;林壮先;郭旭龙
受保护的技术使用者：揭阳市吉杯自动化设备有限公司
技术研发日：2020.07.10
技术公布日：2020.09.15