一种全自动线缆附挂机的制作方法

本发明涉及线缆设备领域，具体涉及一种全自动线缆附挂机。

背景技术：

线缆附挂机是一种手持式免登高线缆快速附挂工具，其内部放置控制器等电路元件，能自动完成线缆附挂捆绑的所有步骤，可广泛应用于通信工程领域高空作业，用于代替传统人工附挂捆扎线缆。该机器主要由机体、专用线盘、电池、遥控开关、手持杆五大部分组成。其可折叠，携带轻便，因此在通信线路施工中应用十分广泛，但是现有的线缆附挂机在实际使用过程中需要使用者长时间将其举起进行附挂电缆导线作业，因此使用者的手臂会出现酸痛，继而导致线缆附挂作业不能顺利进行，故传统的线缆附挂机使用时每隔一段时间需要使用者休息一下，不然手臂会发困、酸痛、肿胀，这无疑会影响线缆附挂效率，实用性不强。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动线缆附挂机，以解决现有技术中传统的线缆附挂机使用时需要人工长时间将线缆附挂机举起进行线缆附挂作业，容易引起手臂发困、酸痛、肿胀等问题，对操作者的臂力要求较高，而且每作业一段时间需要停下来休息片刻，因此线缆附挂效率不高。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现线缆附挂机自动沿着线缆移动并完成线缆附挂作业，省去了人工长时间将线缆附挂机举起的麻烦，省时省力，附挂速度快，效率高，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种全自动线缆附挂机，包括附挂机主体和设置在附挂机主体上端的线夹，所述附挂机主体两侧水平固定安装有连接杆，每根连接杆的上表面均竖直固定安装有推杆电机，每根连接杆的下表面均安装有电池箱和插管，所述插管内竖直插接有插销，所述插销下端设置有连接板，所述连接板下端安装有手持杆；

所述附挂机主体两侧的推杆电机上均固定安装有安装板，两块安装板上水平对称安装有电液推杆，所述附挂机主体两侧的电液推杆的推杆头上对称安装有一对轮架，每个轮架内均安装有副压紧轮；

两块安装板上分别安装有电磁铁和轴架，所述轴架通过转轴与轴座枢轴连接，所述轴架上安装有用于驱动转轴自转的驱动电机，所述电磁铁的上表面与衔铁吸合，所述衔铁和轴座通过轮轴固定连接，所述轮轴上安装有主压紧轮，所述主压紧轮和副压紧轮内均安装有轮毂电机，通过轮毂电机带动主压紧轮和副压紧轮自转。

作为本案的重要设计，所述电池和附挂机主体分别位于连接杆的两端，所述推杆电机和插管分别位于连接杆的上下表面的中部。

作为本案的优化设计，所述推杆电机数量有两个，且平行布置在安装板的两侧面上。

作为本案的优化设计，所述电液推杆数量有多个，且平行布置在安装板上并与同一个轮架固定连接。

作为本案的优化设计，所述主压紧轮位于线夹的正上方，两个副压紧轮以主压紧轮为对称中心呈轴对称分布；

其中，所述主压紧轮的外弧面为凹面。

作为本案的优化设计，所述驱动电机采用具有刹车功能的减速电机。

作为本案的优化设计，所述连接杆上通过导线连接有遥控器，所述遥控器上设置有多个分别用于控制附挂机主体、推杆电机、电液推杆、电磁铁、驱动电机、轮毂电机动作的控制开关。

作为本案的优化设计，所述插管上安装有电磁制动器，所述电磁制动器与遥控器上的控制开关电连接，当电磁制动器启动后，插销被锁死在插管内，当电磁制动器关闭后，插销能够从插管内拔出。

采用以上技术方案，使用时，先操作遥控器上的控制开关控制驱动电机转动带动轮轴绕转轴旋转，直至轮轴旋转至竖直位置，然后举起手持杆，将线夹套在既有线缆上(注意线夹不闭合)，然后控制驱动电机反转带动轮轴复位，然后控制电磁铁通电吸住衔铁，从而使主压紧轮悬挂在既有线缆上，然后控制电液推杆动作推动副压紧轮压紧既有线缆，之后便可启动轮毂电机带动主压紧轮和副压紧轮旋转，通过主压紧轮和副压紧轮旋转驱动线缆附挂机沿着既有线缆移动(当主压紧轮悬挂在既有线缆上后便可松开电磁制动器将插销从插管内拔出，这样方便线缆附挂机在既有线缆上移动)，当线缆附挂机移动至附挂点位后，控制推杆电机转动带动附挂机主体上升，直至线夹套在既有线缆上，然后即可控制附挂机主体动作使线夹夹紧线缆，完成线缆附挂作业，之后，先松开线夹，控制推杆电机带动附挂机主体向下移动离开既有线缆，然后再控制轮毂电机转动带动线缆附挂机沿着既有线缆移动至下一个附挂点位，直至整条线缆附挂完毕，最后，举起手持杆再将插销插入插管内，然后启动电磁制动器锁紧插销和插管，然后断开电磁铁，启动驱动电机带动轮轴转动将线缆附挂机从线缆上取下即可，整个过程中，操作者可手持遥控器来控制线缆附挂机上的附挂机主体、推杆电机、电液推杆、电磁铁、驱动电机、轮毂电机、电磁制动器动作，无需长时间将其举起，因此节省不少体力，附挂速度和效率均显著提升，操作简便，实用性好。

有益效果在于：本发明所述的一种全自动线缆附挂机能够实现线缆附挂机自动沿着线缆移动并完成线缆附挂作业，省去了人工长时间将线缆附挂机举起的麻烦，省时省力，附挂速度快，效率高，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的图1的局部放大图；

图4是本发明的主压紧轮的内部结构图；

图5是本发明的副压紧轮的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、附挂机主体；2、线夹；3、连接杆；4、电池箱；5、插管；6、插销；7、连接板；8、手持杆；9、推杆电机；10、安装板；11、电液推杆；12、轮架；13、副压紧轮；14、电磁铁；15、衔铁；16、轮轴；17、轴座；18、转轴；19、轴架；20、驱动电机；21、主压紧轮；22、轮毂电机；23、电磁制动器；24、遥控器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供的一种全自动线缆附挂机，包括附挂机主体1和设置在附挂机主体1上端的线夹2，附挂机主体1两侧水平固定安装有连接杆3，连接杆3用于连接电池箱4、推杆电机9和附挂机主体1，每根连接杆3的上表面均竖直固定安装有推杆电机9，这样设计，可通过推杆电机9带动附挂机主体1上下移动，省去了人工手持手持杆8上下移动举升附挂机主体1的麻烦，省时省力，实用性好，每根连接杆3的下表面均安装有电池箱4和插管5，电池箱4用于为附挂机工作供电，插管5便于插销6插入，方便手持手持杆8将附挂机主体1举升套在既有线缆上，插管5内竖直插接有插销6，插销6下端设置有连接板7，连接板7下端安装有手持杆8；

参见图1-图2所示，附挂机主体1两侧的推杆电机9上均固定安装有安装板10，两块安装板10上水平对称安装有电液推杆11，这样设计，通过两侧电液推杆11同时推动副压紧轮13即可压紧线缆，确保后续轮毂电机22启动后能够带动副压紧轮13沿着线缆移动，附挂机主体1两侧的电液推杆11的推杆头上对称安装有一对轮架12，每个轮架12内均安装有副压紧轮13；

参见图1-图3所示，两块安装板10上分别安装有电磁铁14和轴，电磁铁14用于吸合衔铁15，方便轮轴16绕转轴18旋转，轴架19通过转轴18与轴座17枢轴连接，轴架19上安装有用于驱动转轴18自转的驱动电机20，这样设计，可通过驱动电机20来带动轮轴16绕转轴18旋转，方便将线缆套入线夹2中，电磁铁14的上表面与衔铁15吸合，衔铁15和轴座17通过轮轴16固定连接，轮轴16上安装有主压紧轮21，主压紧轮21用于悬挂在线缆上，主压紧轮21和副压紧轮13内均安装有轮毂电机22，通过轮毂电机22带动主压紧轮21和副压紧轮13自转，继而实现线缆附挂机沿着线缆自动移动，省去了人工拉动其沿着线缆移动的麻烦，省时省力，实用性好。

作为可选的实施方式，电池和附挂机主体1分别位于连接杆3的两端，推杆电机9和插管5分别位于连接杆3的上下表面的中部，这样设计，可保证连接杆3两端平衡，不会发生倾斜。

推杆电机9数量有两个，且平行布置在安装板10的两侧面上，这样设计，确保具有足够的动力带动附挂机主体1上下移动。

电液推杆11数量有多个，且平行布置在安装板10上并与同一个轮架12固定连接，这样设计，确保副压紧轮13能够压紧在线缆侧面上。

主压紧轮21位于线夹2的正上方，两个副压紧轮13以主压紧轮21为对称中心呈轴对称分布；

其中，主压紧轮21的外弧面为凹面，这样设计，避免主压紧轮21从线缆上滑脱，确保线缆附挂机在线缆上顺利移动。

驱动电机20采用具有刹车功能的减速电机，这样设计，当轮轴16旋转至竖直位置时，若驱动电机20断电，轮轴16也固定不动，不会自由旋转，便于线缆附挂机套在线缆上。

连接杆3上通过导线连接有遥控器24，遥控器24上设置有多个分别用于控制附挂机主体1、推杆电机9、电液推杆11、电磁铁14、驱动电机20、轮毂电机22动作的控制开关，这样设计，主要是为了方便操作者站在地面上随线缆附挂机一起沿着线缆移动，便于对线缆附挂机进行控制。

插管5上安装有电磁制动器23，电磁制动器23与遥控器24上的控制开关电连接，当电磁制动器23启动后，插销6被锁死在插管5内，当电磁制动器23关闭后，插销6能够从插管5内拔出，这样设计，方便插销6与插管5拆卸连接。

采用以上技术方案，使用时，先操作遥控器24上的控制开关控制驱动电机20转动带动轮轴16绕转轴18旋转，直至轮轴16旋转至竖直位置，然后举起手持杆8，将线夹2套在既有线缆上(注意线夹2不闭合)，然后控制驱动电机20反转带动轮轴16复位，然后控制电磁铁14通电吸住衔铁15，从而使主压紧轮21悬挂在既有线缆上，然后控制电液推杆11动作推动副压紧轮13压紧既有线缆，之后便可启动轮毂电机22带动主压紧轮21和副压紧轮13旋转，通过主压紧轮21和副压紧轮13旋转驱动线缆附挂机沿着既有线缆移动(当主压紧轮21悬挂在既有线缆上后便可松开电磁制动器23将插销6从插管5内拔出，这样方便线缆附挂机在既有线缆上移动)，当线缆附挂机移动至附挂点位后，控制推杆电机9转动带动附挂机主体1上升，直至线夹2套在既有线缆上，然后即可控制附挂机主体1动作使线夹2夹紧线缆，完成线缆附挂作业，之后，先松开线夹2，控制推杆电机9带动附挂机主体1向下移动离开既有线缆，然后再控制轮毂电机22转动带动线缆附挂机沿着既有线缆移动至下一个附挂点位，直至整条线缆附挂完毕，最后，举起手持杆8再将插销6插入插管5内，然后启动电磁制动器23锁紧插销6和插管5，然后断开电磁铁14，启动驱动电机20带动轮轴16转动将线缆附挂机从线缆上取下即可，整个过程中，操作者可手持遥控器24来控制线缆附挂机上的附挂机主体1、推杆电机9、电液推杆11、电磁铁14、驱动电机20、轮毂电机22、电磁制动器23动作，无需长时间将其举起，因此节省不少体力，附挂速度和效率均显著提升，操作简便，实用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。