一种针式绕线机凸轮摆动机构的制作方法

本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种针式机上绕线头往复摆动机构。

背景技术：

在电机定子的生产制造过程中，变频电机定子需要一定角度的两槽之间往复绕线。现有绕线方式是由定子做角度往复摆动，绕线头不做角度的往复摆动；这种方式需要选用大的私服电机，成本高。且私服电机容易发热，不稳定，不能适应高速绕线。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、加工成本低、为绕线头提供稳定准确角度摆动的机构，该机构可以替代以往成本昂贵且摆动稳定性差，不能适应高速绕线的角度摆动机构。

本发明的技术方案是：一种共轭式双凸轮摆动机构：凸轮1和凸轮套2组成共轭凸轮组件，通过胀套3与绕线机传动主轴联结。凸轮摆杆4与不完全凸轮7、轴承6、支撑轴5组成摆杆组件；共轭凸轮组件随传动主轴一起旋转。凸轮旋转运动中，通过凸轮1的升程角、远休角、回程角、和近休角所对应的凸轮曲线轮廓实现凸轮摆杆4准确角度的摆动、静止、摆动、静止的往复循环运动。凸轮摆杆4通过不完全齿轮7将这种往复循环运动通过不完全齿轮7传递到齿轮11，齿轮11再次传递到绕线针杆，以实现绕线针杆的一定角度的往复循环摆动。通过调整不完全齿轮7与齿轮1的齿数比，将得到针杆不同角度的往复摆动。

有益效果：由于采用了上述技术方案，共轭凸轮组件与摆杆组件位置固定可靠，易于加工且可以保证精度，因此共轭凸轮组件与摆杆组件相对运动准确无误。从而最大限度保证绕线头准确绕线。且噪音低寿命长。尤其在高速绕线的情况下能提高定子合格率。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的剖视视图。

具体实施方式：

参考图1、图2，一种针式绕线机凸轮摆动机构。凸轮1和凸轮套2组成共轭凸轮组件，两个凸轮1镜像安装在凸轮套2上。共轭凸轮组件通过球轴承9安装在绕线支撑壳体上。用胀套3与将凸轮组件与绕线机传动主轴联结。凸轮摆杆4内孔与安装支撑轴5之间安装滚子轴承6，不完全齿轮7、轴承6、支撑轴5与凸轮摆杆4联结组成摆杆组件。凸轮摆杆组件紧固在绕线机壳体上。共轭凸轮组件随传动主轴一起旋转。凸轮旋转运动中，通过凸轮的升程角、远休角、回程角、和近休角所对应的凸轮曲线实现摆杆准确角度的摆动、静止、摆动、静止的往复循环运动。摆杆通过不完全齿轮7将这种往复循环运动传递到齿轮11，齿轮11再次传递到绕线针杆，以实现绕线针杆的一定角度的往复循环摆动。通过调整不完全齿轮7与齿轮11的齿数比，将得到针杆不同角度的往复摆动。可以调整支撑轴5的角度，来调整齿轮间的间隙。

技术特征：

1.一种针式绕线机凸轮摆动机构，其特征是：共轭凸轮组件（14）：两个凸轮（1）镜像安装在凸轮套（2）上组成共轭凸轮组件；摆杆组件（13）：不完全齿轮（7）固联在凸轮摆杆（4）上组成摆杆组件；共轭凸轮组件（14）、摆杆组件（13）、齿轮（11）、轴承（12）、轴承（9）、支座（10）、轴承（8）涨套（3）、支撑轴（5）轴承（6）；摆杆组件通过支撑轴（5）安装在绕线机壳体（未画）上，共轭凸轮组件通过涨套（3）与绕线机传动主轴（未画）联接，共轭凸轮组件与摆杆组件（4）面接触；中间齿轮（11）通过轴承（8）安装在支座（10）上，支座（10）紧固在绕线机壳体（未画）上，中间齿轮（11）与摆杆组件的不完全齿轮啮合传动；根据权利要求1所述的一种针式绕线机凸轮摆动机构，其特征是：所述共轭凸轮组件(14)，凸轮（1）、凸轮套（2），为共轭关系；2个凸轮（1）固联在凸轮套（2）上。

2.权利要求1所述的一种针式绕线机凸轮摆动机构，其特征是：所述摆杆组件（13）由不完全齿轮（7）固联在凸轮摆杆（4）上组成；不完全齿轮7固联在凸轮摆杆4上；且不完全齿轮7不仅限于不完全齿，可以为其他形式的齿轮。

技术总结
本发明公开了一种针式绕线机凸轮摆动机构，凸轮和凸轮套组成共轭凸轮组件，通过胀套与绕线机传动主轴联结；凸轮摆杆与不完全凸轮、轴承、支撑轴组成摆杆组件，用螺钉联结；共轭凸轮组件随传动主轴一起旋转，凸轮旋转运动中，通过凸轮的升程角、远休角、回程角、和近休角所对应的凸轮曲线实现摆杆准确角度的摆动、静止、摆动、静止的往复循环运动；摆杆通过不完全齿轮将这种往复循环运动通过不完全齿轮传递到中间齿轮，中间齿轮再次传递到绕线针杆，以实现绕线针杆的一定角度的往复循环摆动。通过调整不完全齿与中间齿轮的齿数比，将得到针杆不同角度的往复摆动。本发明在高速绕线的情况下能提高定子合格率。

技术研发人员：王晓东;成学虎;孙传芝;孙志鹏;王玺仁;刘学松;方丹;陆梅玲;吕绍囡;王东明;郭春旋
受保护的技术使用者：山东中际智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.03.23