一种云台微型电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，尤其是一种云台微型电机。

背景技术：

一直以来，市场上所流通的电机都是线圈铁芯固定在连接部件上，然后连接部件再与轴承卡合，从而固定在轴承上，这样使用固定介质固定的方式使得同类型的电机的整体体积相当大，这样的电机并不利于其在较小的机动装置上使用，这就使得需要用到这些电机的机动装置也得做成大体积，这样不仅携带起来不便利，而且也为其配套使用的机动装置的缩小化研发造成了困扰；当然也可以使用做薄磁瓦片的方案减小电机体积，但是会极大的影响电机的力效，同时薄磁瓦片加工起来成本也很高，对于普通的使用者而言无法承受。

为此，有必要提出一种云台微型电机来解决这一大体积所造成的不便利，使得所述云台微型电机更加小巧便携且成本相对更低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种云台微型电机，以更加确切地解决上述所述普通同类型电机大体积所造成的不便利，使得所述云台微型电机更加小巧便携且成本相对更低。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种云台微型电机，所述云台微型电机包括线圈铁芯、轴承和定子底座，所述轴承包括上端部和下端部，所述定子底座套装于所述上端部，所述线圈铁芯套装于所述下端部，且所述定子底座抵接于所述线圈铁芯，所述线圈铁芯设有底端面，所述下端部设有端平面，所述端平面相对于所述底端面内凹。

进一步的，所述线圈铁芯设有用于安装的通孔，所述定子底座还设有与所述通孔相通的容纳腔，所述下端部安装于所述通孔，所述上端部收容于所述容纳腔。

进一步的，所述通孔设有与所述下端部贴合的第一弧面。

进一步的，所述下端部设有第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面贴合。

进一步的，所述上端部还设有上弧面，所述容纳腔设有内壁，所述上弧面贴合于所述内壁。

进一步的，所述容纳腔设有用于抵靠所述上端部的凸起。

进一步的，所述上端部设有贴合于所述凸起的第一端面。

进一步的，所述凸起设有第一平面，所述第一平面贴合于所述第一端面。

进一步的，所述线圈铁芯还设有第二平面，所述第二平面与所述定子底座抵接。

进一步的，所述定子底座设有第二端面，所述第二端面与所述第二平面贴合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种云台微型电机，所述云台微型电机包括线圈铁芯、轴承和定子底座，所述轴承包括上端部和下端部，所述定子底座套装于所述上端部，所述线圈铁芯套装于所述下端部，且所述定子底座抵接于所述线圈铁芯，所述线圈铁芯设有底端面，所述下端部设有端平面，所述端平面相对于所述底端面内凹。本实用新型提出的一种云台微型电机，其将线圈铁芯直接与轴承贴合，定子底座直接与线圈铁芯抵接，这与传统固定结构相比，省去了用于包裹轴承的金属件，这样可以进一步地缩减电机的内部空间，进而减小电机的横向尺寸，更加确切地解决上述所述普通同类型电机大体积所造成的不便利，使得所述云台微型电机更加小巧便携且成本相对更低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种云台微型电机的整体剖视图；

图2为本实用新型提出的一种云台微型电机的线圈铁芯结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种云台微型电机的线圈铁芯套装轴承的示意图；

图4为本实用新型提出的一种云台微型电机的定子底座结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种云台微型电机的定子底座套装轴承的示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1、图3和图5，本实用新型提出一种云台微型电机，所述云台微型电机包括线圈铁芯1、轴承2和定子底座3，所述轴承2包括上端部22和下端部21，所述定子底座3套装于所述上端部22，所述线圈铁芯1套装于所述下端部21，且所述定子底座3抵接于所述线圈铁芯1，所述线圈铁芯1设有底端面13，所述下端部21设有端平面212，所述端平面212相对于所述底端面13内凹。

在本实施方式中，所述线圈铁芯1直接用厌氧胶粘合在所述轴承2上，其之间没有放置其他体积大的固定环，使得所述云台微型电机在同等条件下水平方向的体积更进一步的缩小，所述定子底座3抵接于所述线圈铁芯1，这样的放置方式使得所述云台微型电机在同等条件下竖直方向的体积更进一步的缩小，其两个方向的缩合放置使得所述云台微型电机整体更加的小巧便携，而相比于把电机内部的磁瓦片做薄而言，这种方法能够保留电机运作后输出的扭力，且生产成本相对较小。

在本实施方式中，所述上端部22为所述轴承2的上部分，所述下端部21为所述轴承2的下部分。

请参考图2、图3和图5，所述线圈铁芯1设有用于安装的通孔11，所述定子底座3还设有与所述通孔11相通的容纳腔32，所述下端部21安装于所述通孔11，所述上端部22收容于所述容纳腔32。

在本实施方式中，所述上端部22紧密地套装在所述容纳腔32里，所述下端部21紧密地套装在所述通孔11里。

请参考图2和图5，所述通孔11设有与所述下端部21贴合的第一弧面111。

请参考图2和图5，所述下端部设有第二弧面211，所述第二弧面211与所述第一弧面111贴合。

在本实施方式中，所述第一弧面111与所述第二弧面211用厌氧胶粘合。

请参考图3和图4，所述上端部22还设有上弧面222，所述容纳腔32设有内壁321，所述上弧面222贴合于所述内壁321。

请参考图4，所述容纳腔32设有用于抵靠所述上端部22的凸起322。

请参考图3和图4，所述上端部22设有贴合于所述凸起322的第一端面221。

请参考图4，所述凸起322设有第一平面3221，所述第一平面3221贴合于所述第一端面221。

在本实施方式中，所述第一平面3221贴合于所述第一端面221，使得所述凸起322抵靠于所述上端部22，从而使所述容纳腔32恰好包裹整个所述上端部22。

请参考图1和图2，所述线圈铁芯1还设有第二平面12，所述第二平面12与所述定子底座3抵接。

请参考图1、图2和图4，所述定子底座3设有第二端面31，所述第二端面31与所述第二平面12贴合。

在本实施方式中，所述第二端面31与所述第二平面12贴合，使得所述定子底座3抵接于所述线圈铁芯1。

通过本实用新型提出一种云台微型电机，以更加确切地解决上述所述普通同类型电机大体积所造成的不便利，使得所述云台微型电机更加小巧便携且成本相对更低。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种云台微型电机，其特征在于，所述云台微型电机包括线圈铁芯、轴承和定子底座，所述轴承包括上端部和下端部，所述定子底座套装于所述上端部，所述线圈铁芯套装于所述下端部，且所述定子底座抵接于所述线圈铁芯，所述线圈铁芯设有底端面，所述下端部设有端平面，所述端平面相对于所述底端面内凹。

2.根据权利要求1所述的云台微型电机，其特征在于，所述线圈铁芯设有用于安装的通孔，所述定子底座还设有与所述通孔相通的容纳腔，所述下端部安装于所述通孔，所述上端部收容于所述容纳腔。

3.根据权利要求2所述的云台微型电机，其特征在于，所述通孔设有与所述下端部贴合的第一弧面。

4.根据权利要求3所述的云台微型电机，其特征在于，所述下端部设有第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面贴合。

5.根据权利要求2所述的云台微型电机，其特征在于，所述上端部还设有上弧面，所述容纳腔设有内壁，所述上弧面贴合于所述内壁。

6.根据权利要求2所述的云台微型电机，其特征在于，所述容纳腔设有用于抵靠所述上端部的凸起。

7.根据权利要求6所述的云台微型电机，其特征在于，所述上端部设有贴合于所述凸起的第一端面。

8.根据权利要求7所述的云台微型电机，其特征在于，所述凸起设有第一平面，所述第一平面贴合于所述第一端面。

9.根据权利要求1所述的云台微型电机，其特征在于，所述线圈铁芯还设有第二平面，所述第二平面与所述定子底座抵接。

10.根据权利要求9所述的云台微型电机，其特征在于，所述定子底座设有第二端面，所述第二端面与所述第二平面贴合。

技术总结
本实用新型提出一种云台微型电机，所述云台微型电机包括线圈铁芯、轴承和定子底座，所述轴承包括上端部和下端部，所述定子底座套装于所述上端部，所述线圈铁芯套装于所述下端部，且所述定子底座抵接于所述线圈铁芯，所述线圈铁芯设有底端面，所述下端部设有端平面，所述端平面相对于所述底端面内凹。本实用新型提出的一种云台微型电机，其将线圈铁芯直接与轴承贴合，定子底座直接与线圈铁芯抵接，这与传统固定结构相比，省去了用于包裹轴承的金属件，这样可以进一步地缩减电机的内部空间，进而减小电机的横向尺寸，更加确切地解决上述所述普通同类型电机大体积所造成的不便利，使得所述云台微型电机更加小巧便携且成本相对更低。

技术研发人员：庞凡力;陈光耀
受保护的技术使用者：深圳市哈博森科技有限公司
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.07.31