一种新型步进电机错齿结构的制作方法

1.本发明属于电机设备领域，具体涉及一种新型步进电机错齿结构。


背景技术：

2.传统工艺中，定子铁芯均不进行错齿处理，相邻转子铁芯使用专用错齿工装保证相邻转子铁芯错开固定角度。这种工艺存在以下局限性：1、针对不同系列、不同模具产品需要制定专用的错齿工装，工装不能通用；2、对于转子小齿宽较小的产品，在错齿工装的作用力下，转子小齿容易变形，会造成转子错齿不良，从而影响电机的步距角精度和力矩。


技术实现要素：

3.为解决现有的技术问题，本发明提供一种新型步进电机错齿结构，采用定子错齿、转子不错齿的结构，解决现有工艺存在的错齿工装不通用，且影响电机步距角精度和力矩的问题。
4.本发明中主要采用的技术方案为：一种新型步进电机错齿结构，包括定子组件和与定子组件配合设置的转子组件，所述定子组件包括第一定子铁芯和第二定子铁芯，且第一定子铁芯和第二定子铁芯相邻设置，第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有若干呈环形阵列分布的定子齿，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上的定子齿的分布位置一一对应，每个定子齿的端部均设有齿靴，每个齿靴上设有若干定子小齿，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上一一对应的齿靴上的若干定子小齿以一固定角度错开设置，第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有若干一一对应的限位孔，用于安装限位铆钉；所述转子组件包括两个相邻设置的转子铁芯，每个转子铁芯的外圆上周向均布若干转子小齿，且两个相邻转子铁芯的转子小齿一一对应。
5.优选地，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有八个定子齿。
6.优选地，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯上的定子小齿的错开角度为0.9
°±
0.02
°
。
7.优选地，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有两个限位孔，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上的限位孔一一对应设置。
8.优选地，每个齿靴上设有10个定子小齿。
9.优选地，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有一个安装孔，且所述第一定子铁芯和第二定子铁芯的安装孔一一对应设置。
10.有益效果：本发明提供一种新型步进电机错齿结构，相邻定子铁芯可以直接通过铆钉孔错开固定的角度，而转子无需进行错齿加工，既保证了电机的步距角精度和大力矩特点，又解决了传统错齿工艺存在的局限性，减少了因工装投入的资源浪费，也解决了齿宽较小产品的错齿不良问题，提升了错齿工艺的可靠性和产品的竞争力。
附图说明
11.图1为本发明的定子铁芯正视图；图2为图1中局部放大图a；图3为本发明的定子铁芯的剖视图；图4为本发明的转子组件的侧视图；图5为本发明的转子铁芯的正视图；图6为传统转子组件的错齿结构侧视图；图7为传统转子组件的错齿结构正视图；图8为传统定子铁芯的正视图。
12.图中：第一定子铁芯1、第二定子铁芯2、定子齿3、齿靴4、定子小齿5、限位孔6、安装孔7、转子铁芯8、转子小齿9。
具体实施方式
13.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
14.实施例1如图1-5所示，一种新型步进电机错齿结构，包括定子组件和与定子组件配合设置的转子组件，所述定子组件包括第一定子铁芯1和第二定子铁芯2，且第一定子铁芯1和第二定子铁芯2相邻设置，第一定子铁芯1和第二定子铁芯2上均设有八个呈环形阵列分布的定子齿3，且第一定子铁芯1和第二定子铁芯2上的定子齿3的分布位置一一对应，每个定子齿3的端部均设有齿靴4，每个齿靴4上设有10个定子小齿5，且第一定子铁芯1和第二定子铁芯2上一一对应的齿靴4上的定子小齿5以一固定角度（0.9
°±
0.02
°
）错开设置，所述第一定子铁芯1和第二定子铁芯2的四角均设有两个限位孔66，且第一定子铁芯1和第二定子铁芯2上的限位孔66一一对应设置，用于安装限位铆钉，所述第一定子铁芯1和第二定子铁芯2的四角均设有一个安装孔7，且所述第一定子铁芯1和第二定子铁芯2的安装孔7一一对应设置，用于定子铁芯与电机机壳的固定安装；所述转子组件包括两个相邻设置的转子铁芯8，每个转子铁芯8的外圆上周向均布若干转子小齿9，且两个相邻转子铁芯8的转子小齿9一一对应。
15.本发明中定子小齿5的错开角度可由本领域技术人员根据实际情况进行选择和设置。
16.本发明中定子错齿结构的组装方法如下：本发明中，第一定子铁芯1和第二定子铁芯2除定子小齿5分布位置不同外（即两个定子铁芯的定子小齿5整体错开角度0.9
°±
0.02
°
），其他结构完全相同，并在两个定子铁芯上预留了8个位置相同的限位孔66。
17.将叠好的第一定子铁芯1和第二定子铁芯2的限位孔66对齐，使用限位铆钉将2个定子铁芯进行连接，使得第一定子铁芯1和第二定子铁芯2变为一个整体，即完成了定子铁芯的错齿安装。
18.上述安装过程无需借助额外的错齿工装，仅通过限位铆钉即可保证相邻定子铁芯错开固定角度，从而解决了传统工艺因不同产品、不同模具需特定工装配合使用的问题，减少了资源的浪费和模具的开发。
19.如图6-8所示，为传统的错齿结构的转子组件和定子铁芯的结构设计图。从图中可以看出，转子组件中相邻两个转子铁芯8的转子小齿9为错齿设置。而定子铁芯为不错齿结构。传统工艺中，针对不同系列、不同模具产品需要制定专用的错齿工装，工装不能通用，使得产品开发成本较大。此外，对于转子小齿9宽较小的产品，在错齿工装的作用力下，转子小齿9容易变形，会造成转子错齿不良，从而影响电机的步距角精度和力矩。
20.本发明中，定子组件与转子组件的配合安装属于常规技术手段，故而未加详述。本发明中，定子铁芯的加工工艺均为传统工艺，仅需要两组定子铁芯模具（模具中定子小齿5整体错开一定角度）即可。
21.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种新型步进电机错齿结构，包括定子组件和与定子组件配合设置的转子组件，其特征在于，所述定子组件包括第一定子铁芯和第二定子铁芯，且第一定子铁芯和第二定子铁芯相邻设置，第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有若干呈环形阵列分布的定子齿，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上的定子齿的分布位置一一对应，每个定子齿的端部均设有齿靴，每个齿靴上设有若干定子小齿，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上一一对应的齿靴上的若干定子小齿以一固定角度错开设置，第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有若干一一对应的限位孔，用于安装限位铆钉；所述转子组件包括两个相邻设置的转子铁芯，每个转子铁芯的外圆上周向均布若干转子小齿，且两个相邻转子铁芯的转子小齿一一对应。2.根据权利要求1所述的新型步进电机错齿结构，其特征在于，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有八个定子齿。3.根据权利要求1所述的新型步进电机错齿结构，其特征在于，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯上的定子小齿的错开角度为0.9
°±
0.02
°
。4.根据权利要求1所述的新型步进电机错齿结构，其特征在于，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有两个限位孔，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上的限位孔一一对应设置。5.根据权利要求1所述的新型步进电机错齿结构，其特征在于，每个齿靴上设有10个定子小齿。6.根据权利要求1所述的新型步进电机错齿结构，其特征在于，所述第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有一个安装孔，且所述第一定子铁芯和第二定子铁芯的安装孔一一对应设置。

技术总结
本发明公开了一种新型步进电机错齿结构，定子组件包括第一定子铁芯和第二定子铁芯第一定子铁芯和第二定子铁芯上均设有若干呈环形阵列分布的定子齿，每个定子齿的端部均设有齿靴，每个齿靴上设有若干定子小齿，且第一定子铁芯和第二定子铁芯上一一对应的齿靴上的若干定子小齿以一固定角度错开设置，第一定子铁芯和第二定子铁芯的四角均设有若干一一对应的限位孔，转子组件包括两个相邻设置的转子铁芯，每个转子铁芯的外圆上周向均布若干转子小齿。本发明既保证了电机的步距角精度和大力矩特点，又解决了传统错齿工艺存在的局限性，减少了因工装投入的资源浪费，也解决了齿宽较小产品的错齿不良问题，提升了错齿工艺的可靠性和产品的竞争力。性和产品的竞争力。性和产品的竞争力。


技术研发人员：张博
受保护的技术使用者：常州市运控电子有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/4/1