技术特征：
1.一种光伏清扫机器人的电机控制系统，包括箱体(1)和连接轴(7)，其特征在于，所述箱体(1)的正面固定安装有散热网(2)，所述箱体(1)的顶部插接有套筒(3)，所述套筒(3)的正面活动安装有通风网(4)，所述箱体(1)的底部活动安装有传动轴(5)，所述箱体(1)的左右两侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内部均滑动安装有连接轴(7)，所述箱体(1)的正面与背面均开设有安装口(8)，所述套筒(3)的内部固定安装有风扇(9)，所述箱体(1)的内部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出轴的外表面固定安装有转轴(11)，所述箱体(1)的内部且位于驱动电机(10)的左右两侧均设置有控制机构(12)；所述控制机构(12)包括位于箱体(1)内底壁左右两侧的电动推杆(1201)，两个所述电动推杆(1201)的顶端均固定安装有支撑柱(1202)，所述支撑柱(1202)的顶端活动安装有驱动轴(1203)，所述箱体(1)内底壁的左右两侧均活动安装有螺纹杆(1204)，所述螺纹杆(1204)的外侧固定安装有齿轮(1205)，所述连接轴(7)的内部固定安装有螺纹套(1206)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其特征在于，所述套筒(3)的底端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，两个所述连接轴(7)相对的一侧均贯穿滑槽(6)并延伸至滑槽(6)的内部。3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其特征在于，所述驱动电机(10)的输出轴贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的底部，且驱动电机(10)的输出轴与传动轴(5)固定连接，所述风扇(9)的顶端与套筒(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其特征在于，所述箱体(1)内底壁的左右两侧均开设有凹槽，所述支撑柱(1202)活动安装于凹槽的内部。5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其特征在于，所述驱动轴(1203)活动安装于转轴(11)与齿轮(1205)之间，且齿轮(1205)通过驱动轴(1203)与转轴(11)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的电机控制系统，其特征在于，所述螺纹杆(1204)的顶端贯穿螺纹套(1206)并延伸至螺纹套(1206)的顶部，且螺纹杆(1204)螺纹连接于螺纹套(1206)的内部，两个所述连接轴(7)分别于清扫机器人的内壁固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的电机控制系统，包括箱体和连接轴，所述箱体的正面固定安装有散热网，所述箱体的顶部插接有套筒，所述套筒的正面活动安装有通风网，所述箱体的底部活动安装有传动轴，所述箱体的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动安装有连接轴，所述箱体的正面与背面均开设有安装口，所述套筒的内部固定安装有风扇，所述箱体的内部固定安装有驱动电机。本实用新型通过设置，齿轮转动的时候将会带动螺纹杆转动，螺杆转动将推通过螺纹套使其以连接轴为支撑点向上方螺纹提升，便可以带动箱体完成高度改变，从而对不同的坡度进行清扫，避免清扫机器人工作的时候出现卡住无法移动的情况。人工作的时候出现卡住无法移动的情况。人工作的时候出现卡住无法移动的情况。
技术研发人员：刘超 周珂
受保护的技术使用者：江苏天烁数字科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/5/10