伺服电机驱动单元结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机驱动单元结构技术领域，特别是伺服电机驱动单元结构。


背景技术：

2.伺服电机驱动单元是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度，但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置，转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍，这类专用的电机称为伺服电机，当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同，该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度或位置闭环，现有的伺服电机驱动单元及相关设备的体积都比较大，造成不能适用于多种场合的使用，只能在预留空间内进行安装，由此，伺服电机驱动单元的结构布局就变得至关重要
。
3.鉴于以上问题，本实用新型设计了伺服电机驱动单元结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供伺服电机驱动单元结构。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：伺服电机驱动单元结构，包括两个盖体，两个所述盖体的顶部均开设有若干个插接槽，两个所述盖体之间设置有两个第一侧板和两个第二侧板，两个所述第一侧板的一侧开设有第一固定孔，两个所述第一固定孔的内部均设置有一个散热风扇，两个所述第二侧板的一侧均固定连接有若干个插线块，两个所述第二侧板之间设置有若干个放置槽，两个所述第一侧板和两个第二侧板组成的空间内设置有防尘网。
6.可选的，两个所述第一侧板顶部和底部均固定连接有一个第一插接块，两个所述第一插接块分别插接有对应的插接槽的内部。
7.可选的，两个所述第二侧板顶部和底部均固定连接有一个第二插接块，两个所述第二插接块分别插接于对应的插接槽的内部，若干个所述第二插接块和若干个第一插接块的大小和形状均相等。
8.可选的，两个所述散热风扇的一侧均固定连接有一个固定座，两个所述固定座的一侧均开设有若干个第二固定孔，若干个所述第二固定孔的内部均插接有一个固定螺栓，两个所述散热风扇通过固定螺栓与对应的第一侧板的一侧固定连接。
9.可选的，若干个所述插线块的一侧均开设有若干个插线孔，若干个所述插线孔的一侧均贯穿于插线块的内部。
10.可选的，若干个所述放置槽的顶部均开设有若干个收纳槽，若干个所述收纳槽的一侧为圆形，若干个所述收纳槽的另一侧开设有圆角，若干个所述收纳槽均呈阵列分布于
放置槽的顶部。
11.可选的，其中一个所述盖体的顶部开设有槽孔。
12.可选的，所述防尘网的一侧插接于槽孔的内部，所述防尘网的两侧均固定连接有一个固定板，两个所述固定板的顶部均开设有一个第三固定孔，两个所述第三固定孔的内部均插接有一个紧固螺栓，所述固定板通过两个紧固螺栓与对应的盖体的顶部固定连接。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、该伺服电机驱动单元结构通过设置的第一侧板和两个第二侧板，使得整个伺服电机驱动单元结构可以拆卸，从而便于安装和检修，保证了壳体内部元件在使用时的安全性。
15.2、该伺服电机驱动单元结构通过设置的散热风扇，可以把外界的空气从第二固定孔吸入到壳体，带走内部的元件产生的热量，并使热量从防尘网排出，通过防尘网可以有效过滤掉一部分空气中的粉尘和水汽，从而保证壳体内部保持干燥和洁净，提高了内部元件的工作寿命。
16.3、该伺服电机驱动单元结构通过设置的散热风扇，可对内部的元件进行散热，因此可以使得内部的元件排列的更加紧密，进而使得驱动单元的布局更加紧密，使得整体体积更小，另外，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装，这对安装空间有限的使用场合具有非常重大的意义，解决了现有的伺服电机驱动单元结构体积较大，造成不能适用于多种场合使用的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
20.图中：1-盖体，101-插接槽，2-第一侧板，201-一插接块，202-第一固定孔，3-第二侧板，301-第二插接块，4-散热风扇，401-固定座，402-第二固定孔，403-固定螺栓，5-插线块，501-插线孔，6-放置槽，601-收纳槽，7-防尘网，701-固定板，702-第三固定孔，703-紧固螺栓。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图3所示，本实用新型提供的伺服电机驱动单元结构，包括两个盖体1，两个盖体1的顶部均开设有若干个插接槽101，两个盖体1之间设置有两个第一侧板2和两个第二侧板3，通过设置的第一侧板2和两个第二侧板3，使得整个伺服电机驱动单元结构可以拆卸，从而便于安装和检修，保证了壳体内部元件在使用时的安全性，两个第一侧板2的一侧开设有第一固定孔202，两个第一固定孔202的内部均设置有一个散热风扇4，两个第二侧板3的一侧均固定连接有若干个插线块5，两个第二侧板3之间设置有若干个放置槽6，两个第一侧板2和两个第二侧板3组成的空间内设置有防尘网7。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案：两个第一侧板2顶部和底部均固定连接有
一个第一插接块201，两个第一插接块201分别插接有对应的插接槽101的内部。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案：两个第二侧板3顶部和底部均固定连接有一个第二插接块301，两个第二插接块301分别插接于对应的插接槽101的内部，若干个第二插接块301和若干个第一插接块201的大小和形状均相等。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案：两个散热风扇4的一侧均固定连接有一个固定座401，两个固定座401的一侧均开设有若干个第二固定孔402，若干个第二固定孔402的内部均插接有一个固定螺栓403，两个散热风扇4通过固定螺栓403与对应的第一侧板2的一侧固定连接，通过设置的固定螺栓403，使得散热风扇与第一侧板2的连接更加牢固，使得整个装置的安全性更高，通过设置的散热风扇4，可以把外界的空气从第二固定孔402吸入到壳体，带走内部的元件产生的热量，并使热量从防尘网7排出，通过防尘网7可以有效过滤掉一部分空气中的粉尘和水汽，从而保证壳体内部保持干燥和洁净，提高了内部元件的工作寿命。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案：若干个插线块5的一侧均开设有若干个插线孔501，若干个插线孔501的一侧均贯穿于插线块5的内部，通过设置的若干个插线孔501，可以使得壳体内部的线束进行有序的排放，进而使得维修更加容易。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：若干个放置槽6的顶部均开设有若干个收纳槽601，若干个收纳槽601的一侧为圆形，若干个收纳槽601的另一侧开设有圆角，若干个收纳槽601均呈阵列分布于放置槽6的顶部，通过设置的收纳槽601，使得内部的电子线束收纳的更加规整，从而节约了维修的时间，提高了工作效率。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：其中一个盖体1的顶部开设有槽孔102。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：防尘网7的一侧插接于槽孔102的内部，防尘网7的两侧均固定连接有一个固定板701，两个固定板701的顶部均开设有一个第三固定孔702，两个第三固定孔702的内部均插接有一个紧固螺栓703，固定板701通过两个紧固螺栓703与对应的盖体1的顶部固定连接。
30.综上所述：该伺服电机驱动单元结构通过设置的第一侧板2和两个第二侧板3，使得整个伺服电机驱动单元结构可以拆卸，从而便于安装和检修，保证了壳体内部元件在使用时的安全性；该伺服电机驱动单元结构通过设置的散热风扇4，可以把外界的空气从第二固定孔402吸入到壳体，带走内部的元件产生的热量，并使热量从防尘网7排出，通过防尘网7可以有效过滤掉一部分空气中的粉尘和水汽，从而保证壳体内部保持干燥和洁净，提高了内部元件的工作寿命；该伺服电机驱动单元结构通过设置的散热风扇4，可对内部的元件进行散热，因此可以使得内部的元件排列的更加紧密，进而使得驱动单元的布局更加紧密，使得整体体积更小，另外，其有利于模块化生产以及和其他相关的单元模块共同集成安装，这对安装空间有限的使用场合具有非常重大的意义，解决了现有的伺服电机驱动单元结构体积较大，造成不能适用于多种场合使用的问题。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。