本公开总体涉及包括太阳能板台的太阳能阵列，尤其涉及用于桥接太阳能阵列中的相邻太阳能板台的伸缩导向组件。
背景技术：
1、最近，太阳能技术作为能源生产技术的替代技术的应用急剧增加。这导致在各种各样的环境中安装太阳能板。例如，一组太阳能板通常布置在一个平面中，以形成可以安装在屋顶或大开放区域上的太阳能板台。此外，例如，太阳能阵列可以包括分布在大的地理区域上的大量太阳能板台。然而，如此大的区域往往有许多地形差异。太阳能板台可以安装在支撑下层结构(例如固定倾斜或跟踪器型)上，该支撑下层结构固定在地面上并沿着地面轮廓。虽然，有可能使用分级来步进轮廓以减小轮廓角度，然而这被证明很昂贵。
2、此外，太阳能板台通常以长系列线设置，这可以在一个长线中包括许多太阳能板台。由于面板长度限制和地形差异，相邻太阳能板台的中心轴线经常未对准。未对准可能发生在相邻台之间的多个不同的自由度上。例如，未对准可包括纵向轴线的竖直和横向水平未对准(参见末端)。这可能是当相邻跟踪器的端部支撑杆没有对齐时造成的，并且可能竖直高达300毫米，水平(横向)高达50米。此外，未对准可包括由于形貌角度(纵向轴线)未对准而导致的未对准(从侧面看)。这种未对准可能高达15度。此外，未对准可包括跟踪器角度未对准(从末端看)，这可由致动器和面板末端之间的内部扭转效应引起。致动器感测角度也可以具有几度的较大公差。净效应可能是相邻太阳能板台之间高达5度的跟踪器角度未对准。
3、可以理解，跟踪器系统是动态系统，其中跟踪器角度随着它跟随太阳在一天中围绕主轴线运动从高达+60度到-60度变化。然而，由于一个或多个上述未对准，在面板平面(即太阳能板台的平面)之间会产生复杂的复合角度。结果，相邻太阳能板台的顶部和底部的面板框架外边缘可能不断地改变它们彼此之间的相对距离。
4、为了太阳能板的有效工作，太阳能板需要定期清洁，例如去除灰尘。这样，太阳能板可以由机器人装置使用刷子组件来清洁。清洁可以理想地发生在早些时候或晚些时候，此时跟踪器角度较大，以避免湿气冷凝。清洁也可以在晚上进行，以避免风载荷和涡流的振动效应，并且面板以5和25度之间的角度“装载”。
5、为了使机器人清洁有效，应当用单个专用机器人装置自动清洁多个面板。这可以非常有效地实现，只要机器人装置可以在相邻的太阳能板台之间有效地导航，以实现最大可能的未对准范围。然而，由于复合未对准，这变得难以实现。
6、为了消除复合角度，一些技术包括通过对每个跟踪器使用一个机器人装置，仅在零跟踪器角度执行清洁。然而，这导致需要大量机器人装置，因此成本更高。一些其他技术可以使用销接和滑动桥来创建面板之间的平滑过渡。然而，这导致高度复杂的桥设计，需要大量的材料和定制部件，从而增加了成本。
7、因此，需要一种简单、低成本且有效的桥接跟踪器台(换句话说，太阳能板)的装置，其允许机器人装置在太阳能板之间无缝移动。
技术实现思路
1、在实施例中，公开了一种太阳能阵列。太阳能阵列可以包括第一太阳能板台，其包括第一组太阳能板并限定第一平面。太阳能阵列还可以包括第二太阳能板台，其包括第二组太阳能板并限定第二平面。此外，太阳能阵列可以包括桥接第一太阳能板台和第二太阳能板台的至少一个伸缩导向组件，以允许机器人装置在第一太阳能板台和第二太阳能板台之间无缝移动。至少一个伸缩导向组件可以从第一太阳能板台面向第二太阳能板台的内侧上的相关第一位置延伸到第二太阳能板台面向第一太阳能板台的内侧上的相关第二位置。至少一个导向组件可以包括部分设置在外管内的内管。内管可以配置成在外管内旋转，并且还可以配置成部分地滑入或滑出外管。至少一个导向组件还可以包括第一联接器，其配置为在相关第一位置处将内管与第一太阳能板台机械联接，以及第二联接器，其配置为在相关第二位置处将外管与第二太阳能板台机械联接。
2、在实施例中，公开了一种用于桥接太阳能板台的伸缩导向组件。伸缩导向组件可以包括部分设置在外管内的内管。内管可以配置成在外管内旋转，并且还可以配置成部分地滑入或滑出外管。伸缩导向组件还可以包括第一联接器，其配置成在相关第一位置处将内管与第一太阳能板台机械联接。第一太阳能板台可以包括第一组太阳能板并限定第一平面。伸缩导向组件还可以包括第二联接器，其配置成在相关第二位置处将内管与第二太阳能板台机械联接。第二太阳能板台可以包括第二组太阳能板并限定第二平面。伸缩导向组件可以从第一太阳能板台面向第二太阳能板台的内侧上的相关第一位置延伸到第二太阳能板台面向第一太阳能板台的内侧上的相关第二位置。此外，伸缩导向组件可以配置为桥接第一太阳能板台和第二太阳能板台，以允许机器人装置在第一太阳能板台和第二太阳能板台之间无缝移动。
3、并入本公开并构成其一部分的附图示出了示例性实施例，并与描述一起用于解释所公开的原理。
1.一种太阳能阵列，包括：
2.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述第一太阳能板台和第二太阳能板台中的每个配置成绕一个或多个相应轴线旋转，并且其中，所述第一太阳能板台和第二太阳能板台中的每个的旋转彼此相互独立。
3.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述相关第一位置和相关第二位置中的每个分别位于距所述第一太阳能板台和第二太阳能板台中的每个的内侧的中心预定距离处并沿预定方向。
4.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述至少一个伸缩导向组件配置成在所述第一太阳能板台和第二太阳能板台之间进行改装。
5.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述至少一个伸缩导向组件配置成支撑所述机器人装置的重量和运动。
6.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述至少一个伸缩导向组件安装在所述第一太阳能板台和第二太阳能板台的顶部，或者与所述第一太阳能板台和第二太阳能板台齐平。
7.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述第一联接器和第二联接器中的每个包括：
8.根据权利要求7所述的太阳能阵列，其中，所述柔性接头是以下之一：衬垫枢轴销、球接头和舵接头。
9.根据权利要求1所述的太阳能阵列，其中，所述至少一个伸缩导向组件包括：
10.根据权利要求9所述的太阳能阵列，其中，所述至少一个伸缩导向组件还包括：
11.根据权利要求10所述的太阳能阵列，其中，所述至少一个伸缩导向组件还包括：
12.一种用于桥接太阳能板台的伸缩导向组件，该伸缩导向组件包括：
13.根据权利要求12所述的伸缩导向组件，其中，所述相关第一位置和相关第二位置中的每个分别位于距所述第一太阳能板台和第二太阳能板台中的每个的内侧的中心预定距离处并沿预定方向。
14.根据权利要求12所述的伸缩导向组件，其中，所述伸缩导向组件配置为在所述第一太阳能板台和第二太阳能板台之间进行改装。
15.根据权利要求12所述的伸缩导向组件，其中，所述伸缩导向组件安装在所述第一太阳能板台和第二太阳能板台的顶部，或者与所述第一太阳能板台和第二太阳能板台齐平。
16.根据权利要求12所述的伸缩导向组件，其中，所述第一联接器和第二联接器中的每个包括：
17.根据权利要求16所述的伸缩导向组件，其中，所述柔性接头是以下之一：衬垫枢轴销、球接头和舵接头。
18.根据权利要求12所述的伸缩导向组件，其中，所述伸缩导向组件还包括安装在所述外管上的托盘，其中，所述托盘配置成当机器人装置在所述第一太阳能板台和第二太阳能板台之间无缝行进时接收机器人装置的一个或多个轮。