本技术涉及电机，尤其涉及一种背绕式定子铁芯及其定子单元。
背景技术：
1、随着我国经济建设飞速发展，高速电机的应用领域越来越广泛，如数控雕刻机、高速离心式压缩机、高速磨床、风力发电机等。高速电机可以有多种结构形式，如感应电机、永磁电机和磁阻电机等，高速永磁同步电机因具有效率高、功率密度大、可靠性高和便于维护等优点，成为高速电机驱动技术的主要发展方向。
2、高速电机对转定子的长度、刚度以及散热方式提出了新的要求。现有高速背绕式电机铁芯特点如图1所示，这种结构的定子，绕组环绕在定子轭部，相同线圈的两个线圈边分别放置于定子线圈内槽和定子线圈外槽中，三相绕组之间无交叠，减小了端部高度，从而降低转子长度及刚度需求。但该结构缺点为：定子铁芯结构采用整圆式，仅能一槽槽依次进行绕线，生产效率较低，同时硅钢片材料利用率低。也有铁芯采用拼块式结构，但该结构缺点为：定子轭部采用圆弧形，绕线机绕线时绕线针运动路径复杂，绕线工艺复杂，同时相邻拼块单元采用圆形凸起连接，需要额外使用焊接固定。
技术实现思路
1、为此本实用新型提供了一种背绕式定子铁芯及其定子单元，以解决背景技术中提及的绕线机绕线时绕线针运动路径复杂，绕线工艺复杂，需要额外使用焊接固定的技术问题。
2、本实用新型的一个技术方案如下：一种背绕式定子铁芯的定子单元，包括定子内齿、定子外齿和定子平行轭，所述定子内齿和定子外齿分别连接在所述定子平行轭的内外两侧的轭边上，所述定子平行轭内外两侧的轭边相互平行，且外侧轭边的长度大于内侧轭边的长度，所述定子平行轭的左右两侧分别设置有卡槽和卡块，所述卡槽和卡块相互配合形成互锁。
3、进一步地，所述定子内齿包括内齿根部和内齿极靴，所述内齿根部的径向外端与所述定子平行轭内侧的轭边连接，所述内齿根部的径向内端与所述内齿极靴连接。
4、进一步地，所述定子外齿包括外齿根部和外齿极靴，所述外齿根部的径向内端与所述定子平行轭外侧的轭边连接，所述外齿根部的径向外端与所述外齿极靴连接。
5、进一步地，所述外齿极靴呈伞型结构。
6、进一步地，所述定子内齿和定子外齿的中心线在同一条直线上。
7、进一步地，所述卡槽为燕尾槽，所述卡块为燕尾块。
8、进一步地，所述定子内齿、定子外齿位于所述定子平行轭内外两侧轭边靠近所述卡槽的一端。
9、本实用新型的另一个技术方案如下：一种背绕式定子铁芯，包括上述任一所述的定子单元，多个定子单元通过卡槽和卡块互锁形成背绕式定子铁芯。
10、本实用新型的有益效果：本实用新型将定子平行轭做成倒梯型形状，内外两侧的两条轭边平行，简化绕线机绕线针运动轨迹，降低绕线工艺复杂性，提高生产效率。定子单元之间采用卡槽卡块结构连接，利用卡槽和卡块进行模块间互锁，省去一道焊接工序。定子平行轭两条轭边平行也有利于绝缘骨架的插入和拔出，便于安装。
1.一种背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，包括定子内齿、定子外齿和定子平行轭（1），所述定子内齿和定子外齿分别连接在所述定子平行轭（1）的内外两侧的轭边上，所述定子平行轭（1）内外两侧的轭边相互平行，且外侧轭边的长度大于内侧轭边的长度，所述定子平行轭（1）的左右两侧分别设置有卡槽（6）和卡块（7），所述卡槽（6）和卡块（7）相互配合形成互锁。
2.如权利要求1所述的背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，所述定子内齿包括内齿根部（2）和内齿极靴（3），所述内齿根部（2）的径向外端与所述定子平行轭（1）内侧的轭边连接，所述内齿根部（2）的径向内端与所述内齿极靴（3）连接。
3.如权利要求1所述的背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，所述定子外齿包括外齿根部（4）和外齿极靴（5），所述外齿根部（4）的径向内端与所述定子平行轭（1）外侧的轭边连接，所述外齿根部（4）的径向外端与所述外齿极靴（5）连接。
4.如权利要求3所述的背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，所述外齿极靴（5）呈伞型结构。
5.如权利要求1所述的背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，所述定子内齿和定子外齿的中心线在同一条直线上。
6.如权利要求1所述的背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，所述卡槽（6）为燕尾槽，所述卡块（7）为燕尾块。
7.如权利要求1所述的背绕式定子铁芯的定子单元，其特征在于，所述定子内齿、定子外齿位于所述定子平行轭（1）内外两侧轭边靠近所述卡槽（6）的一端。
8.一种背绕式定子铁芯，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的定子单元，多个定子单元通过卡槽（6）和卡块（7）互锁形成背绕式定子铁芯。