本技术关于一种线性致动装置,尤指一种具有保护机制的线性致动装置。
背景技术:
1、线性致动装置被应用在电动床、护理床、病床、电动升降桌或椅,用以作为高度或仰角的调整已相当地普遍和常见,当使用者对前述设备于调整过程中遇到障碍物,则会与障碍物接触并产生相互作用力,作用力会传递至线性致动装置上,若是线性致动装置不立即停止运作,线性致动装置会因为障碍物而产生损坏;若障碍物是人体,则会导致人体受到伤害。
2、业界为了解决前述问题,在线性致动装置设置了能够检测的遇阻保护机构,目前的遇阻保护机构中灵敏度较高者,采用可以实现压力信号及电信号之间转化的元件作为遇阻检测元件。然而当遇阻检测元件安装位置处的形变量较小时,产生的形变应力不足以使遇阻检测元件产生遇阻警报,只有当线性致动装置和障碍物在碰撞后的一段时间后,才能产生足够大的形变应力触发遇阻检测元件,且现有的遇阻保护机构的遇阻响应速度太慢,因此其并不能符合现阶段的实际使用需求。
技术实现思路
1、本实用新型之一目的,在于提供一种具有保护机制的线性致动装置,在移动过程中受阻后能够中断移动,进而降低物件的碰撞受损及提升使用的安全性。
2、为了达成上述之目的,本实用新型提供一种具有保护机制的线性致动装置,包括一马达盒、一驱动机构、一传动机构及一保护结构,该马达盒包括一盒体,该盒体具有一底板,在该底板设有一通孔;该一驱动机构,设置在该盒体内;该传动机构包括一机芯、一轴承、一置放座及一固定元件,该机芯穿设该通孔并连接该驱动机构,该置放座具有一延伸板,该延伸板设有一穿孔,该轴承设置在该置放座上并套接该机芯,该固定元件穿设该穿孔而固定于该底板,该固定元件具有一头部;该保护结构套设该固定元件且配置在该底板和该头部之间。
3、本实用新型还具有以下功效,由于延伸板的穿孔是偏离轴承窝设置,在机芯移动的过程遇阻时具有较佳的放大效果,从而使其遇阻检测功能的灵敏度高,具有较高的安全性和可靠性。在升降移动过程中遇到障碍物时,机芯将受到轴向作用力并传递至置放座上,使延伸板受力并且压掣保护结构,而使弹性体产生形变,从而触发压力传感器而测得遇阻情况。由于压力传感器能够依实际的使用需求,设置在弹性体的不同位置,而分别适用于拉力型线性致动装置、推力型线性致动装置或推拉力型线性致动装置,更增加其使用的多元性。当压力传感器出现故障时,仅需将固定元件从底板上拆下,便可以对压力传感器作卸离或更替,使用更加方便。
1.一种具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述置放座还具有一轴承窝,所述延伸板自所述轴承窝延伸而出,所述轴承设置在所述轴承窝中。
3.根据权利要求2所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构包括一弹性体及一压力传感器,所述弹性体和所述压力传感器位于所述底板和所述延伸板之间且相互层迭。
4.根据权利要求3所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述压力传感器位于所述底板和所述弹性体之间。
5.根据权利要求3所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述压力传感器位于所述弹性体和所述延伸板之间。
6.根据权利要求2所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述延伸板和所述保护结构皆为多个。
7.根据权利要求2所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构包括一第一弹性垫和一第二弹性垫,所述第一弹性垫位于所述延伸板和所述底板之间,所述第二弹性垫设置在所述头部和所述延伸板之间。
8.根据权利要求7所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构还包括一压力传感器,所述压力传感器位于所述头部和所述第二弹性垫之间。
9.根据权利要求7所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构还包括一压力传感器,所述压力传感器位于所述第二弹性垫和所述延伸板之间。
10.根据权利要求2所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构包括一弹性体及一压力传感器,所述弹性体具有一嵌槽,所述延伸板通过所述穿孔嵌设所述嵌槽。
11.根据权利要求10所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述压力传感器位于所述头部和所述弹性体之间。
12.根据权利要求10所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构还包括一柱塞,所述柱塞具有一中空柱及自所述中空柱之一端径向延伸的一法兰,所述中空柱穿设所述弹性体并被定位在所述法兰和所述底板之间,所述压力传感器配置在所述法兰和所述弹性体之间。
13.根据权利要求1所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述保护结构包括一弹性体及一压力传感器,所述压力传感器包埋在所述弹性体内部。
14.根据权利要求13所述的具有保护机制的线性致动装置,其特征在于,所述弹性体具有一孔,所述压力传感器具有另一孔,所述压力传感器的所述另一孔与所述弹性体的所述孔对应配置。