专利名称：节能恒转矩无级调速步进智能电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动机，尤其涉及步进电动机。
直流电动机、交流电动机、步进电动机是工业生产和日常生活中广为应用的将电能转化为机械能的装置。在近百年中，上述各类电机在结构上已作过多次改进，而且根据其用途之不同，产生了品种繁多的各种电机，但基本设计思想始终没有突破上述几类电机各自的旧模式。为了说明问题，并将上述几类电动机作如下概略定性分析1、直流电动机一左手定则电机有并励电动机、串励电动机和并复励电动机，但其工作原理如图1所示，转矩产生的因素仅是通电导线与外磁场间的作用力，而通电导线对导磁体产生的磁极与外磁场间的作用力则没有被利用，从磁能角度分析，通电导线产生的磁力线只有与外磁场相平行的部分是有效的，约占磁力线总数的一半;其余磁力线不仅对转矩不产生贡献，反因电磁效应使中性线极化而造成换向困难，在齿槽口部线圈外切向磁力线还可能对转子的运动产生不利影响。另外，从调速角度看，改变电枢回路串联电阻调速，会影响电机效率，这是不经济的，也难以保证转矩的恒定;改变励磁回路的电阻调速，则有调速范围不大的缺点，也不适用于高转速工况下的调速;改变电源电压调速，具有较高的调速比，但电机最好使用专门电源，但设备较复杂，价格较高。目前，一般直流电机的效率为75%～85%。
2、交流电动机-旋转磁场电动机它分为感应电动机和同步电动机二种，其中，感应电动机，其工作原理如图2所示，其工作原理是定子上的旋转磁场切割转子导线，使之产生感应电势(右手定则)，由于转子绕组是近于短路的，导线中便产生电流，导线中的电流与气隙磁场间产生按左手定则确定的作用力(转矩)，使转子旋转。但是，在电动机工作过程中，由感应电流产生的磁场没有得到充分利用;而同步电机的物理模型如图3所示，在条件是转子电流频率为零，即电流为直流电流，这二种电动机在工作过程中，转矩产生于定子旋转磁场与转子励磁绕组所生磁极间的作用力，而没有充分利用转子绕组导线与旋转磁场间的作用力，当前一般感应式电动机效率约为80～85%。
3、步进电动机它是一步一步地转动的电动机，在本质上是一种反应式或永磁式的同步电动机，其中最为常用的是如图4所示的三相反应式步进电动机，在使绕组A、B、C依次通电时，形成一个旋转磁场，因为磁力线力图通过磁阻最小的途径，使转子在磁阻转矩的作用下一步一步地转动，其工作过程感应式同步电机相似，来自导磁体与外磁场间的作用力，没有将两种作用力都兼用起来。一般常用的步进电动机之效率为约80～85%，经改进的步进电动机之效率最高达95%，尽管步进电动机具有效率高、转矩大而恒定、易受控制和精度高等优点，但由于结构复杂，制造成本为常用直流电动机和感应电动机的2～4倍，非特殊需要的用户不效问津，故其多年来未能在各行业的普通设备中广泛获得应用。
综上所析，上述电动机在设计上往往只利用定子磁场与载流导线的作用力，或者只利用了定子磁场与导磁材料之间的作用力，没有能把二种作用力都兼用起来，这无旋是个未能能尽其用;而且从其物理模型可见，感应电动机和步进电动机中，旋转外磁场的几个磁极是交替工作的，在材料利用上也不是太经济的。
本发明旨在提供一种即能充分利用定子磁场与转子载流导线之间的作用力、又能充分利用定子磁场与转子导磁材料之间的作用力的、而且结构简单的“节能恒转矩无级调速步进智能电动机”的设计方案。
本发明的基本设计思想是①将直流电动机、交流电动机和步进电动机的基本设计思想集为一个整体，即利用定子磁场与转子载流导线之间的作用力，又利用定子磁场与转子导磁材料之间的作用力，把电动机中的导线总长度都变成有效线段而且在工作中时时发挥其作用，以提高电动机转矩和材料利用率;②从提高线槽局部单位的能量转换率入手，在整体上提高定子与转子之间的磁能利用率;③定子和转子上的激磁绕组均采用变压器式电磁铁初级绕组的方式，以增加电动机的出力与安全性，提高电能量利用率，防止在空载或者在停转、定位、能耗制动时烧毁;④转子的激磁绕组采用不变向的直流电，定子的二个绕组激磁绕组则按预定指令输入直流电并用指令控制的电流输入次序控制转子的转动方向，用指令频率控制电动机的转速。
与普通步进电动机相同，本电动机也分为外转子、内转子二种，且每种又均分为永磁式，激磁显极式和激磁隐极式，故将具体设计方案分述如下(一)外转子步进电动机(参见图5、图6、图7、图8)与普通步进电动机相同，本电动机也是由(外)转子、(内)定子和受控电源构成的;外转子由成固定联结的壳体(1)、二个磁极(N、S)、传动轮(2)构成，对称地固定在壳体上的二个磁极(N、S)是二个向心的圆弧形磁瓦，该磁瓦是永久性磁瓦或者是激磁磁瓦(极)，激磁磁瓦(磁极)是用定向直流电激磁的显极或者是隐极;定子由定子导磁铁芯(3)和二个导线绕组(A、B)构成，在定子导磁铁芯上开有四条平行于中心轴线的、成四重轴对称的线槽(齿槽)，构成横断面成十字形的铁芯，二个独立导线绕组(A、B)分别绕在互成对角线位置的线槽内，构成二个成正交的绕组。由于这二组绕组是成正交的，故在通入直流电后，无论各组的电流方向如何，在定子横断面上的二个电流进入导线和二个电流流出导线必均同在十字形铁芯的某一侧如上侧、右侧、下侧或左侧(亦即均在可用纵坐标或者横坐标分割的二个相邻象限中)，于是这二个独立绕组就构成了一个合成绕组，这个合成绕组使十字形铁芯中的一个分隔电流进入和流出导线的线形铁芯激磁并产生合成磁场形成NS磁极;使二绕组(A、B)中的一组电流方向发生一次改变时，合成绕组与其激磁磁极一起向同一方向旋转90;当二绕组(A、B)按指今逐一依次改变电流方向时，则转子绕中心依电流进入(或穿出)导线转动的方向、以90步距角一步一步地转动;若二绕组(A、B)中的电流方向均不变，则转子停转;又若一组电流方向不变而另一组连续改变电流方向，则转子顺逆摆动(转动)。所以，本电动机转子的转矩是方向相同的转子磁场与定子载流导线之间的转矩和转子磁场与定子激磁磁极之间的转矩之和，而且二绕组导线总长度在工作过程中时刻都是有效线段，提高了转矩和电动机的材料利用率。外转子最好由成固定联结的导磁壳体以便形成定子转子间的闭合磁路。
本发明用导磁材料制作的隔片(4、4)将定子线槽与激磁隐极线槽分隔成为若干扇形线槽，以提高槽密度，并用几根直径较细的截面总和与粗导截面相当的导线以并绕法绕入相对应的扇形线槽中，以在提高换能效率同时提高径向磁力线的比率，使磁力线的利用率得到提高，并进一步增强转矩。
其转动过程如图12所示。
(二)内转子式步进电动机(参见图9、图10、图11)该步进电动机的定子为一环形筒体，筒体上设有由导线绕组(A、B)激磁的显式磁极或隐式磁极。其中，激磁显极定子的环形内壁上开有四个成四重轴对称的凹槽，在二组成对角线位置的凹槽内分别绕入激磁导线(A、B)，并使每组导线绕组(A或B)的电流进入导线与穿出导线互处对角线位置，形成二组互成正交的每组异极相对的激磁磁组;在激磁隐极定子的外径上开有四个成四重轴对称的凹槽，在二组互成对角线位置上的二个凹槽中分别绕入绕组(A、B)，每个凹槽中的电流方向均是相同的，使形成由一个二组绕组合成的异极相对的合成磁极，在绕组(A、B)中，按指令输入并改变电流方向，在上述二绕组(A、B)中的一组电流方向改变时，二绕组的合成绕组与合成磁极即同向转动90，其工作过程与上述外转子式电动机的定子磁场工作情况相同。
本电动机的转子是永磁式的，或者是激磁式的，激磁式转子由转子导磁铁芯和导线绕组构成，导磁铁芯上开有二条成二重轴对称的平行于中心轴线的线槽，导线绕在这二个成对角线位置的槽中，构成一激磁绕组，工作时绕组输入方向不变的直流电形成一载流绕组，同时使导磁芯磁化形成磁极。本转子的转向、转速以及停止或摆动均由用指令控制的向定子绕组输入电流的方向变化、频率、停止变向或只改变其中一个绕组电流方向控制。其转矩也是定子磁场与转子载流导线之间的转矩和定子磁场与转子绕组使导磁铁芯激磁磁极之间的转矩之和。与上相同，在内转子式电动机中的转子线槽和隐极定子线槽中，用导磁隔片将线槽分隔成若干扇形线槽，以增加线槽密度、并用多根细导线以并绕法绕在对应扇形线槽中，提高换能效率并提高径向磁力线的比例。该步进电动机的定子最好为一环形筒体并固定在由导磁材料构成的壳体中的便形成定子转子间的闭合磁路。
本发明所用的最佳电源是恒压直流电源或由交流电源经整流滤波后所得到的全波脉动直流，转子中的激磁绕组电流方向是不变的可由电刷滑动接触环供给直流电。定子中的二个绕组的电流方向是受信号控制改变其方向的，可由电刷整流子、集电器触点式双桥逆变电源供给逆变电流。改变电流方向的装置以由可关断可控硅或晶体管所组成的双隐双桥逆变电源为最佳。所述的信号指今是指人工操作，机械动作、光信号或电磁等发出的触发脉冲信号。电机的工作状态是由触发信号或指今的逻辑关系所决定的，可由人工操纵，机械操纵、光电读出机中穿孔纸带程序或者由电子计算机按程序操纵。
图1-直流电动机物理模型图2-感应电动机物理模型图3-同步电动机物理模型图4-三相反应式步进电动机物理模型图5-外转子式步进电动机纵剖示意图其中，1-壳体;2-传动轮;3-定子;N、S-磁极(磁瓦)图6-本发明永磁外转子式步进电动机结构示意图其中，N、S-转子磁极;4-定子导磁铁芯;A、B-定子导线绕组;5-导磁隔片;NAB、SAB-绕组A、B的合成绕组激磁合成磁场磁极。
图7-本发明激磁显极外转子式步进电动机结构示意图其中，3-定子导磁铁芯;5-定子线槽中的导磁隔片;A、B-定子导线绕组;NAB、SAB-定子绕组合成激磁磁极;C-转子激磁绕组;N、S-转子激磁磁极。
图8-本发明激磁隐极外转子式步进电动机结构示意图其中，3-定子导磁铁芯;5-定子线槽中的导磁隔片;A、B-定子导线绕组;NABSAB-定子绕组合成激磁磁极;C-转子激磁导线绕组;N、S-转子激磁磁极;5′-转子导线绕组的导磁隔片。
图9-本发明永磁显极内转子式步进电动机结构示意图其中，N、S-转子磁极;A、B-定子激磁导线绕组;
NA、SA-绕组A的激磁磁极;NB、SB-绕组B的激磁磁极;NABSAB-绕组A、B的合成磁极。
图10-本发明激磁显极内转子式步进电动机结构示意图其中，A、B-定子激磁导线绕组;NASA-绕组A的激磁磁极;NB、SB-绕组B的激磁磁极;6-转子导磁铁芯;5′-转子线槽中的导磁隔片;D-转子导线绕组;ND、SD-转子激磁磁极。
图11-本发明激磁隐极内转子式步进电动机结构示意图其中，A、B-定子激磁导线绕组;6-转子导磁铁芯;D-转子导线绕组;NAB、SAB-定子激磁磁极;ND、SD-转子激磁磁极;5′-转子线槽中的导磁隔片;7-定子线槽中的导磁隔片。
图12-本发明的步进电动机工作原理图其中，a-自由状态;b-起始状态;c-第一步状态;d-第二步状态;e-第三步状态;f-第四步状态。
图13-步进电动机模拟电源试验台电路图。
图14-步进电动机双稳双桥逆受电源控制框图本节能恒转矩无级调速步进智能电动机的优点是①结构简单、制作方便，其造价仅为目前步进电动机的 1/2 ～ 1/3 ;②充分利用了方向相同的定子磁场与转子载流导线间的转矩和定子磁场与转子激磁磁极之间的转矩，大大提高了电动机的转矩;③用导磁隔片提高了线槽密度，故换能效率高，径向磁力线比率的提高进一步提高了电动机转矩;④本电动机容易受人工和计算机指今控制，便于作正转、反转、步进、停转、定位、能耗制动摆动等动作，用途广泛;⑤本电动机材料利用率高，可减小电动机体积、提高电机出力;⑥电动机效率高，可达94%甚至更高。
实施例与效果本人因条件可限故先制作了一个如图6所示的永磁外转子式步进电动机样机，和如图13、图14所示的控制装置，并将其与市售直流电动机和步进电动机在功能指标、动态与静态力矩以及节能效果等指标作了比较，其结果如下比较方法是指各类电机的数据都换算成距电机轴头中心点1厘米处，都提升1公斤重物时，比较动态与静态两种情况时所需要输入的电功率本样机静态力矩/视在功率＝1公斤/4.8伏安S，动态力矩/视在功率＝1公斤/12伏安S。
比较电机(国家标准反应式步进电动机GBn113-81型号70BF05)静态力矩/输入功率＝1公斤/8W，动态力矩/输入功率＝1公斤/16W。
天津微特电机厂直流电动机(型号ZZD-03)动态转矩/输入功率＝1公斤/37WZZD-04动态转矩/输入功率＝1公斤/33WZBD04-H动态转矩/输入功率＝1公斤/27W天津微特电机厂经改进的电磁式功率步进电动机(型号160BD6-1.6A)静态力矩/输入功率＝1公斤/4.8W动态力矩/输入功率＝1公斤/5.4W这里要说明一点是作为试验电机动态力矩与功率步进电机动态力矩比较时有明显差距其原因是试验电机是“三原理合一”工作原理启动运转时直流电机工作原理占主要成份。而锶钡铁氧体永磁磁瓦的磁能积是不能满足用左手定则而产生力矩的工作需要的。当我们改为激磁绕组磁场后，或采用钕铁硼永磁材料后，那么这“三原理合一”的优势就会更加充分体现出来。其动态力矩就会就会达到或超过电磁式功率步进电机的出力指标。
此外，利用本发明的步进电动机的结构并将电动机的导线绕线组采用多股或多根粗导线用并绕法绕成，即可制成发电效率很高的二相或者相位角为90二相发电机。其中的绕组线槽最好也用导磁隔片分隔成若干扇形线槽。
步进电机双稳双桥逆变电源控制方框图工作原理说明(参见图14)双稳双桥逆变电源线路结构组合连接关系，由脉冲发生器或步进指令输入门发出的脉冲指令个数，输入给第一级双稳态1，并由第一极双稳将脉冲个数平均依次分配给双稳态A与B，以A组说明，当A组接到指令后又按个数平均分配给逆变桥A的两组桥臂，使其逆变桥路上电机绕组A中导线中电流方向发生逆变。B组同理。其它三个触发门与开关是为其实现不同功能而设制。
由可关断可控硅或大功率晶体管所构成的A组与B组逆变桥，桥路中分别接通电机中A与B两组绕组而构成逆变回路，并通以直流功率电流。两组逆变桥中4组桥臂中，每组桥臂上的控制极或基极分别接通A组与B组双稳态的触发脉冲输出端AT、ATBT、BT。
每当双稳态电路自身接收到1个输入触发脉冲后电路翻转，两个输出端TT1便由截止变导通，导通变为截止并维持稳定状态。
当一组逆变桥两组桥臂分别同时接到触发导通和截止脉冲信号后，一组桥臂桥路由截止变导通，另一组桥臂桥路由导通变截止，使逆变回路中电流发生逆变。
接通双稳态1的三个开关，每当第一级双稳态1接收到来自脉冲发生器(可由自激多谐振荡器构成)或步进信号源控制触发门发出的触发信号后，输出端便分别依次触发双稳态A或B，每当双稳态A或B电路发生翻转，电机绕组A或B中电流则分别依次逆变一次，并按这种逻辑关系A、B绕组便在电机定子中形成合成旋转磁场，使电机产生步进旋转运动，每一个触发脉冲电机前进一步步距角90°，每4个触发脉冲旋转360°1转/4个脉冲，改变信号源脉冲频率即可改变电机转速。
每当需要改变转动方向时，便可由两个转向控制触发门同时抢先输入一个转向触发脉冲信号，这时双稳态1的两个输出端TT1电位必然是处于一正一负状态，当抢先触发到负输出端时就迫使这一端双稳态A组或B组抢先翻转，使此组逆变桥桥
路中电流逆变，当维持原状态的第一级双稳态1再次继续接收到输入步进信号后，以使抢先输出端连续两次导通，此组逆变桥两次连续逆变，从而改变电机中合成旋转磁场旋转方向。
当三组双稳电路制成后启始接通电源时电路本身即可自动出现并维持某一种导通状态而决定其电机旋转方向。同时也可在双稳电路中增加置0控制门而决定其旋转方向。
当双稳态电路1的输出端的开关断开一组，接通一组电路时，这时两组逆变桥中只有一组可发生逆变，而另一组则是继续维持导通，这时电机作90°的摆动运动成为摆动电机。
当两组开关都断开后，便可对两个转向控制门进行手动操作。当两组开关都接通时，而脉冲发生器开关断开时，便可由信号源控制触发门与转向控制触发门进行手动步进操作，或由程序控制器及电子计算机发出的步进信号脉冲而使电机按指令工作。
应用范围电机中都具有一个共同特点，其磁极个数都是以偶数成对存在。因而任何类型电机绕组元件都可以改组成“智能电机AB绕组形势”由其明显的是分相式单相电动机，就是由两组绕组构成，因而本电路即可适用于某种电机在一定范围内的调速运转工作。
权利要求
1.一种由定子、转子按传统思想设计的受控电源构成的外转子式和内转子式步进电动机的设计方案，其特征在于“节能恒转矩无级调速步进智能电机”的基本设计思想是①将直流电动机、交流电动机和步进电动机的基本设计思想集为一个整体，即利用转子磁场与定子载流导线之间的作用力，又利用定子磁场与转子导磁材料之间的作用力，把电动机中的导线总长度都变成有效线段而且在工作中时时发挥其作用，以提高电动机转矩和材料利用率；②从提高线槽局部单位的能量转换率入手，在整体上提高定子与转子之间的磁能利用率；③定子和转子上的激磁绕组均采用变压器式电磁铁初级绕组的方式，以增加电动机的出力与安全性，提高电能量利用率防止在空载或者在停转、定位时烧毁；④转子的激磁绕组采用不变向的直流电，定子的二个绕组激磁绕组则按预定指今输入直流电并用指令控制的电流输入次序控制转子的转动方向，用指令频率控制电动机的转速。
2.根据权利要求1所述的“节能恒转矩无级调速步进智能电机”，其特征在于本步进电动机也分为外转子式和内转子式步进电动机，其中外转子式电动机的设计方案如下外转子式电动机是由(外)转子、(内)定子和受控电源构成的;外转子由成固定联结的导磁壳体、二个磁极(N、S)、传动轮构成，对称地固定在导磁壳体上的二个磁极(N、S)是二个向心的圆弧形磁瓦以便形成转子定子之间的闭合磁路，该磁瓦是永久性磁瓦或者是激磁磁瓦(极)，激磁磁瓦(磁极)是用定向直流电激磁的显极或者是隐极;定子由定子导磁铁芯(3)和二个导线绕组(A、B)构成，在定子导磁铁芯上开有四条平行于中心轴线的、成四重轴对称的线槽(齿槽)，构成横断面成十字形的铁芯，二个独立导线绕组(A、B)分别绕在互成对角线位置的线槽内，构成二个成正交的绕组，由这二个独立绕组就构成了一个合成绕组，这个合成绕组使十字形铁芯中的一个分隔电流进入和流出导线的成形铁芯激磁并产生合成磁场形成NS磁极。使二绕组(A、B)中的一组电流方向发生一次改变时，合成绕组与其激磁磁极一起向同一方向旋转90°;电动机转子的转矩是方向相同的转子磁场与定子载流导线之间的转矩和转子磁场与定子激磁磁极之间的转矩之和;内转子式步进电动机结构如下该步进电动机的定子为一环形筒体，并固定在由导磁材料构成的壳体中以便形成转子定子间的闭合磁路，筒体上设有由导线绕组(A、B)激磁的显式磁极或隐式磁极。其中，激磁显极定子的环形内壁上开有四个成四重轴对称的凹槽形凸出显极，在二组成对角线位置的凹槽内分别绕入激磁导线(A、B)，并使每组导线绕组(A或B)的电流进入导线与穿出导线互处对角线位置，形成二组互成正交的每组异极相对的激磁磁组;在激磁隐极定子的外径上开有四个成四重轴对称的凹槽，在二组互成对角线位置上的二个凹槽中分别绕入绕组(A、B)，每个凹槽中的电流方向均是相同的，使形成由一个二组绕组合成的异极相对的合成磁极;在绕组(A、B)中，按指令输入并改变电流方向，在上述二绕组(A、B)中的一组电流方向改变时，二绕组的合成绕组与合成磁极均同向转动90°，其工作过程与上述外转子式电动机的定子磁场工作情况相同。
3.根据权利要求1或2所述的节能恒转矩无级调速步进智能电机，其特征在于所述的内转子式步进电动机中用导磁材料制作的隔片将定子线槽与激磁隐极线槽分隔成为若干扇形线槽，以提高槽密度，并用几根直径较细的截面总和与粗导截面相当的导线以并绕法绕入相对应的扇形线槽中，以在提高换能效率同时提高径向磁力线的比率，使磁力线的利用率得到提高，并进一步增强转矩;所述的内转子式步进电动机中，转子线槽和隐极定子线槽中，用导磁隔片将线槽分隔成若干扇形线槽，以增加线槽密度，用与截面积之和与粗导线相当的几根细导线以并绕法绕入扇形线槽，提高换能效率并提高径向磁力线的比率;该步进电动机的定子为一环形筒体并固定在由导磁材料构成的壳体中的便形成定子转子间的闭合磁路。
4.根据权利要求1或2所述的节能恒转矩无级调速步进智能电机，其特征在于本发明所用的最佳电源是恒压直流电源或由交流电源经整流滤波后所得到的全波脉动直流，转子中的激磁绕组电流方向是不变的可由电刷滑动接触环供给直流电。定子中的二个绕组的电流方向是受信号控制改变其方向的，可由电刷整流子、集电器触点式双稳双桥逆变电源供给逆变电流。改变电流方向的装置以由可关断可控硅或晶体管所组成的双稳双桥逆变电源为最佳。所述的信号指令是指人工操作，机械动作、光信号、电信号或电磁等发出的触发脉冲信号。电机的工作状态是由触发信号或指令的逻辑关系所决定的，可由人工操纵，机械操纵，光电读出机中穿孔纸带程序或者由电子计算机按程序操纵。
5.根据权利要求1或2所述的节能恒转矩无级调速步进智能电机，其特征在于用本步进电动机的结构并将电动机的导线绕组采用多股或多根粗导线用并绕法绕成，即可制成发电效率很高的单相或者相位差为90°的二相发电机，其中的绕组线槽最好也用导磁隔片分隔成若干扇形线槽。
6.根据权利要求1或2所述的节能恒转矩无级调速步进智能电机，其特征在于所述的使绕组A、B改变直流方方向的双稳双桥逆变电源是这样构成的双稳双桥逆变电源线路结构组合连接关系，由脉冲发生器或步进指令输入门发出的脉冲指令个数，输入给第一级双稳态1，并由第一极双稳将脉冲个数平均依次分配给双稳态A与B，以A组说明，当A组接到指令后又按个数平均分配给逆变桥A的两组桥臂，使其逆变桥路上电机绕组A中导线中电流方向发生逆变。B组同理。其它三个触发门与开关是为其实现不同功能而设制。其应用范围为电机中都具有一个共同特点，其磁极个数都是以偶数成对存在。因而任何类形电机绕组元件都可以改组成“智能电机AB绕组形势”由其明显的是分相式单相电动机，就是由两组绕组构成，因而本电路即可适用于某种电机在一定范围内的调速运转工作。
全文摘要
节能恒转矩无级调速步进智能电机，它属于电动机的步进电机。本步进电动机定子有二个成正交的激磁绕组，二绕组中的直流电在指令控制下逐一改变电流方向，形成一个步距角为90°的旋转磁场；转子由铁芯和绕组构成一对磁极，它在外磁场中产生磁场与导线及方向相同的磁场与导磁体的转矩，大大提高转矩；线槽用导磁隔片分隔成若干扇形槽，导线绕于对应槽中，故有高换能效率；转子的转向和转速分别由二绕组电流方向及改变频率控制。
文档编号H02K37/00GK1044741SQ8910066
公开日1990年8月15日 申请日期1989年2月2日 优先权日1989年2月2日
发明者崔永年 申请人:崔永年