专利名称：单电压斩波型步进电机驱动电源的制作方法
技术领域：
本发明属于步进电机驱动电源，主要用于驱动功率型步进电机。
在已有技术中，斩波型步进电机驱动电源是采用高、低压两个直流电源配合驱动。一般采用晶体管或可控硅作为功放元件，辅助电路比较复杂；而且要串接限流电阻，因此，设备体积大、效率低、造价高、运行频率较低。
本发明的目的是简化步进电机驱动电源，降低成本、改善输出电流波形、提高运行频率。具体技术实现方法详述如下。
在附图
中，T1、T2、T3、D1、D2、D3、R1、R2、R3构成斩波型脉冲电流功放电路。运算放大器、电压比较器、门电路及附助元件构成电流检测与控制电路，其作用是根据电流的大小控制功放管T1关断开通，从而实现恒流斩波。检测电路中，运算放大器LM324、R4、R5构成同相比例放大器；电压比较器LM339、R6、R7构成史密特电路；R8、D4、C4用来产生辅助电压。门电路C4011的作用是综合控制信号V1和检测输出信号V0。检测电流i和输出信号V0的关系为一史密特回线。当i＜i1时，V0为高电平；当i＞i2时，V0为低电平。i1、i2取决于电路参数，且i1＜i2。
在控制信号的一个周期内电路的动态过程如下所述1、当环形分配器输出的控制信号V1为低电平时，V2为高电平，T3饱和导通，T1、T2均截止，绕组L中无电流，此时检测电路输出V0为高电平。
2、V1由低变高后(1)因原来V0为高电平，V2变低，T3截止，T1、T2均饱和导通，绕组L中电流快速上升。
(2)当电流上升到i＞i2时，V0变低，V2变高，T1截止，绕组电流通过T2、R1、D2、L形成的放电回路缓慢下降。
(3)电流降到i＜i1时，V0又变高，使T1再次导通，电流上升。如此周而复始，绕组中电流在i1与i2之间变化，形成锯齿波电流。
3、V1由高变低后，T1、T2截止，绕组电流通过D1、D2、L向电源放电。因驱动电压较高，电流下降沿很陡。这样就形成了顶部为锯齿波的梯形脉冲电流。
因为没有串接限流电阻，所以脉冲电流的上升、下降沿都很陡，运行频率较高。运动频率提高到一定程度，绕组电流将呈三角波，图中直流电源为各相绕组甚至多个电机所共用。在绝缘允许的条件下，主变压器B1可以省去。功放部分线路简单，且工作于开关状态，功耗很小。多相绕组的检测与控制电路可以制做在一块双面印刷板上。总之，整机体积可以做得很小。
图中T3也可采用场效应管，实施中需要附加一些保护线路。
权利要求1.一种斩波型步进电机驱动电源，它包括整流电路、脉冲电流功放电路和电流检测与控制电路，其特征在于a、电机绕组由单一直流电源提供能量，该直流电源的电压值取决于电机绕组绝缘所允许的限度，因而，有时候可以直接用220V交流整流得到，b、功放电路为场效应管实现的斩波型脉冲电流放大电路，它和检测与控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的斩波型步进电机驱动电源，其特征是每相绕组的功放电路由两个场效应管、两个二极管、一个稳压管、一个高压三极管及测流电阻组成。
专利摘要单电压斩波型步进电机驱动电源，属步进电机驱动电源，它由整流电路、脉冲电流功放电路和电流检测与控制电路组成，其特征在于电机绕组由单一直流电源提供能量，该直流电源的电压值取决于电机绕组绝缘所允许的限度，因而有时可直接用220V交流整流得到；功放电路为场效应管实现的斩波型脉冲电流放大电路，它和电流检测与控制电路相连。
文档编号H02P8/00GK2100056SQ9120683
公开日1992年3月25日 申请日期1991年4月28日 优先权日1991年4月28日
发明者延俊华, 王裕清 申请人:焦作矿业学院