专利名称：不需专门设置供电装置的伺服放大器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种产品化伺服放大器，用于在自动平衡型仪表中驱动伺服电机。属于工业化自动仪表领域。
在现有的自动平衡型仪表中，驱动系统由伺服电机和产品化伺服放大器组成(有关原理在国防工业出版社出版的《电子电位差计的原理及维修》<修订本>一书中作了详细介绍)。在现有技术中伺服放大器必有一套专设的供电装置，如电源变压器。
本实用新型目的是设计一种不需专门设置供电装置的产品化伺服放大器，以利于驱动系统的微型化和简单化。
本实用新型的目的以如下方式实现一种不需专门设置供电装置的伺服放大器由外壳、放大器、双极限电子开关和正、负向整流器构成。放大器输出端连接于双极限电子开关输入端，正、负向整流器输出端接至放大器和双极限电子开关的电源端，正、负向整流器的三个输入端则分别与受控电机控制绕组的三条引线相连接，来自电机的互感电势及控制该电机动作的控制信号均由这三条引线传送。
当电机转子静止或旋转时，其控制绕阻三个引线端点中至少有两个端点间存在互感电势，使正、负向整流器，双极限电子开关和放大器无论在电机转子静止或旋转时均得到不间断的供电，从而省掉了现有伺服放大器中的专有供电装置。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图是本实用新型的电路原理图。
参考附图本实用新型由外壳Y和装入Y之中的放大器A、双极限电子开关K和正、负向整流器Z构成。放大器A分别由放大器A1和放大器A2组成(A1和A2为双集成运算放大器，型号为LM358)，双极限电子开关分别由正极性电子开关K1和负极性电子开关K2组成，正、负向整流器分别由正向倍压整流器Z1和负向倍压整流器Z2组成，其中Z1和Z2分别由D1、D2、C1和D3、D4、C2组成。A1的输出端拉至A2的输入端，A2的输出端接至K1和K2的输入端，K1和K2的输入端并联在一起，K1和K2的发射极亦并联在一起接至0′，K1和K2的集电极分别连接Z1和Z2的输出端3和4，Z1和Z2的输出端同时还接A1和A2的电源端，Z1和Z2的三个输入端0、1、2分别与受控电机控制绕组的三条引线相连接，0′—0为Z1和Z2的公其端。
当电机转子静止时，由于0、1、2端点间引入了来自电机控制绕组的互感电势，Z1和Z2输出端0′、3、4间便有经整流后的直流电压V3—4供给K1、K2和A1、A2，使得K1、K2和A1、A2能够正常工作。
输入信号到来后，当A2输出信号的绝对值大于K1或K2的开门电平时，K1、K2的输出端0′—3、0′—4将分别接通或断开，该信号经Z1或Z2分别短接电机控制绕组的0—1或0—2端点，使电机转子正向或反向旋转。
当电机转子旋转时，由于0—1或0—2被0′—3经Z1或0′—4经Z2分别接通或断开，接通端点间无电势，但断开端点间仍有电势V0—4或V0′—3，V0′—4或V0′—3等于互感电势加电机旋转时的反电势，电势V0′—4或V0′—3近似等于V3—4(由电机没计保证)，这时V0′—4或V0′—3仍可为K1、K2和A1、A2供电。由于K1和K2输入端并联连接，因而在任何时间K1和K2的输出端0′—3或0′—4不可能同时导通(接通)，故而保证了A1、A2和K1、K2总有不间断的供电，保证了整个电路的正常工作，并可省掉通常为给其供电而专门设置的供电装置。
可见本实用新型实现了不需专门设置供电装置，达到使本装置微型化和简单化的目的。
本实用新型与现有专利号为“93204529.4”的实用新型名称为“不需控制功率的单相可逆电机”配套使用。可取代现有自动平衡仪表中的伺服放大器。
权利要求1.一种不需专门设置供电装置的伺服放大器由外壳、放大器、双极限电子开关和整流器构成，其特征在于放大器输出端连接于双极限电子开关输入端，正、负向整流器的三个输出端分别连接至放大器和双极限电子开关的电源端，整流器的三个输入端同外接电机控制绕组的三条引线连接，放大器、双极限电子开关和正、负向整流器均由该电机供电。
专利摘要本实用新型由放大器A、双极限电子开关K和正、负向整流器Z构成。A输出端接至K输入端，Z的三个输入端分别与外接电机控制绕组三条引线连接，该电机控制端间的互感电势可为本装置供电，该电势及控制电机工作的控制信号均由这三条引线传送，本装置可取代现有自动平衡型仪表中的伺服放大器。
文档编号H02P7/00GK2238506SQ94211129
公开日1996年10月23日 申请日期1994年5月16日 优先权日1994年5月16日
发明者尹小平 申请人:尹小平