专利名称：多次级电刷式直线直流电动机的制作方法
技术领域：
多次级电刷式直线直流电动机，直接用于作直线运动的机构上。
中国专利申请号为95240924.0所揭示的多极导向槽式直线直流电动机，它的次级线圈的行程与其功率成正比，功率越大行程也就越大，相反，小功率的电机，其次级线圈的行程就较小，这样应用范围也就受到了影响，并且如果该电机的行程与功率相比其行程过大，则将使整个电机的重量过重。
本实用新型的目的在于提供一种设置有两个以上的次级线圈的，设置有电刷使各次级线圈依次通电的，并设置有壹套以上的内外磁极及电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来解决的；该方案是在多极导向槽式直线直流电动机的基础上进行改进的，其改进之处在于，该电动机设置有两个以上的次级线圈，每个次级线圈依次绕制在骨架7上，在次级线圈的外周固定有两块由绝缘材料制成的坚固底板16、16′，底板16、16′在园周上互相距180，固定在底板16上的导电片的数量与总的次级线圈的个数相等，相邻导电片之间留有一缝隙作为绝缘用，每个次级线圈的线首端分别依次固定接在各导电片上；固定在底板16′上的导电片的数量也与总的次级线圈的个数相等，相邻导电片之间也留有一缝隙作为绝缘用，每个次级线圈的线尾端分别固定接在各导电片上；在外铁心18的两侧分别设置有电刷装置，电刷装置在园周上互相距180°；在内铁心8固定有由非磁性材料制成的滑导支架15，该电动机设置有一套以上的内外磁极及电刷装置，该电动机设置有使次级线圈断电时自身形成回路释放电能的续流二极管19。
本实用新型与背景技术相比所具有的有益效果；本实用新型将原电动机的设置有一个次级线圈改为设置两个以上的次级线圈，两个以上的次级线圈通过电刷滑接电供电，使每个次级线圈依次通电，这样，相对而言，内外磁极就可较短了，而总的次级线圈则较长，这样，内外磁极的磁通量就减小，内外铁心、端盖等其他部位的截面积也就可相应减小，而次级线圈进入气隙中与磁场发生推力作用的次级线圈导线总长及磁场面积都与原电机相同，因此，本实用新型的整机重量减轻，结构更合理；在与原电机相同功率的情况下，本实用新型的内外磁极的励磁线圈的周长较小，这样励磁功率就可减小，即励磁损耗就降低，效率提高；另外，本实用新型设置有一套以上的内外磁极及电刷装置，可进行多级推动，因此在与原电机相同功率的情况下，本实用新型的行程就较大，即增加了应用范围。
下面通过附图对本实用新型的实施方案作进一步的阐述
图1，设置有一套内外磁极及电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机的正视剖视示意图；图2、为图1中A-A剖视图；图3、设置有两套内外磁极及弹簧压紧式电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机的正视剖视示意图；图4、弹簧压紧式电刷装置正视剖视示意图；图5、带有托刷装置的弹簧压紧式电刷装置的正视剖视示意图。
图6、设置有两套内外磁极及带托刷装置的弹簧紧式电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机正视剖视示意图；图7、设置有两套内外磁极及拉簧压紧式电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机正视剖视示意图
图8、整体式滑导支架15剖视示意图。
参照图1、2，多次级电刷式直线直流电动机是在多极导向槽式直线直流电动机的基础上进行改进的，由原电动机的次级线圈为一个改为设置有两个以上(包括两个)。图1、2中所示意的为设置有3个次级线圈，每个次级线圈依次绕制在骨架7上，在次级线圈的外周固定有两块由绝缘材料制成的坚固底板16和16′，底板16和16′在园周上互相距180°，该底板不延伸出次级线圈的端部，固定在底板16上的导电片的数量与总的次级线圈的个数相等，相邻导电片之间留有一缝隙作为绝缘用，每个次级线圈的线首端分别依次固定接在各导电片上，即次级线圈1、2、3的线首端分别固定接在导电片4、5、6上；固定在底板16′上的导电片的数量也与总的次级线圈的个数相等，相邻导电片之间也留有一缝隙作为绝缘用，每个次级线圈的线尾端分别依次固定接在各导电片上，即次级线圈1、2、3的尾端分别依次固定接在导电片4′、5′、6′上，在外铁心18的两侧分别设置有电刷装置9和9′，电刷装置9和9′在园周上互相距180，使装配后，电刷装置9和9′中的电刷正好对准在导电片上，当第一只次级线圈1的导电片4和4′刚好接触电刷装置9和9′中的电刷时，次级线圈1的位置正好已进入内外磁级11和12之间的气隙，当该电动机通电后，次级线圈1与气隙中的磁场发生作用而使总的次级线圈连同推杆推架沿内磁极11的外表面和滑导支架15向上运动；当第二只次级线圈2进入气隙中后，导电片5和5′接触电刷装置9和9′中的电刷而得电，次级线圈2与气隙中的磁场发生作用，继而导电片4、4′脱离电刷而失电，总的次级线圈连同推架推杆继续向上运动；当第三只次级线圈3进入气隙中以后，又重复前面二只次级线圈的情况向上运动；当该电动机需要反向运行时，只要改变次级线圈的电流方向，或者改变励磁线圈的电流方向，即可达到反向运动。当该电动机为不可逆单向运行或当该电动机改变运动方向的过程较缓慢且是改变运动方向的次数较少，采用改变励磁线圈的电流方向达到改变运行方向的，运行中次级线圈的电流方向不变的情况下，也可以在该电动机的推架上装置续流二极管19、次级线圈1、2、3的首尾线头分别接至各续流二极管19的正负极，当次级线圈断电时，由于接入续流二极管19而使次级线圈形成回路释放电能，从而减少导电片与电刷间的火花，该电动机内铁心8上设置有由非磁性材料制成的滑导支架15；图1、2所示意的多次级电刷式直线直流电动机为设置有一套内外磁极及电刷装置，也可以设置有两套(包括两套)以上的内外磁极及电刷装置，进行多级推动，增大次级线圈连同推杆推架的行程。
参照图3、4，图中所示意的为设置有两套内外磁极及弹簧压紧式电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机，该电动机的上下相邻两套内外磁极的相互位置为当最后一只次级线圈3在下面一套内外磁极11、12的气隙中将要断电时，即电刷装置9和9′中的电刷将要脱离导电片6和6′时，第一只次级线圈1正好已进入上面一套内外磁极13、14的气隙中并正好接通电源，即电刷装置10、10′中的电刷正好已接触到与第一只次级线圈1首尾相接的导电片4、4′；底板16和16′延伸出次级线圈骨架7的端部，在端盖上设有滑导孔17，运行时底板16和16′的延伸部分可以通过滑导孔17而使次级线圈运行时不受阻碍。电刷装置9、9′和10、10′为弹簧压紧式电刷装置，该装置有一个绝缘的外壳21，外壳21中固定有金属电刷室22，电刷室22中装有电刷26，电刷26的顶端装有弹簧23，电刷26上的软导线25固定接在金属压圈27上，外壳21的外端口设有螺牙，绝缘罗丝盖子24拧紧在外壳21的外端口，使压圈27与电刷室22的端部紧密接触。
参照图5、6，该图所示意的为设置有二套内外磁极及带有托刷装置的弹簧压紧式电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机，该电动机因为设置了托刷装置，因此电刷在不接触导电片或底板时也不会脱落下来，因此底板16和16′也可以不延伸出次级线圈骨架的端部，该带有托刷装置的弹簧压紧式电刷装置的构造为，在电刷室36中的电刷34的中心固定有一螺丝31，在压圈33和螺丝盖子29的中心分别设有园孔3 7和35，螺丝31上设有蝶形螺母32、外壳28的后端加大至蝶形螺母32在其中间动作时不受阻碍，螺丝31穿过园孔37、35，在螺丝31的端部拧上蝶形螺母32，由于螺旋力的作用，使电刷34向内收缩，调节到使电刷34正好可以通过底板16和16′端部的斜坡而和导电片压紧接触。在外壳28的后端口设有绝缘螺丝盖30，该电动机的其他方面在前面已作阐述，与前面所述相同。
参照图7，该图所示意的为设置有两套内外磁极及拉簧压紧式电刷装置的多次级电刷式直线直流电动机，拉簧压紧式电刷装置的构造为该装置设置有一个绝缘外壳42，外壳42中装有电刷43，支架44固定在绝缘垫板38上，支架44的顶端设置有活动支点，压板39的一端装在活动支点上，另一端压住电刷43的顶端，在压板39和支架44的底部之间装有拉簧40，拉簧40的拉力使压板39的端部压紧电刷43的顶端，在它们的外部设置有绝缘罩壳41，底板16、16′延伸出次级线圈骨架7的端部，碰触电刷43而使电刷43不致脱落下来，在上、下端盖上设置有滑导孔17，该电动机运行时，底板16和16′的延伸部分可以通过滑导孔17而使次级线圈运行时不受阻碍，该电动机的其他方面在前面已作阐述，与前面所述相同。
参照图2，当内铁心8上开有上通槽20时，滑导支架15可以由各分体组成，各分体分别固定在被上通槽20分割成的内铁心8的分体上。
参照图8，当内铁心8上不设置上通槽20时，则滑导支架15也可以采用整体式滑导支架，其外部设有外管45，中心设有内管47，外管45和内管47之间由多个幅条46固定，内管47固定在内铁心8上。
另外，推架伸出导向槽的多次级电刷式直线直流电动机和推架固定在推杆伸出端盖上导孔外的一端的多次级电刷式直线直流电动机以及不设置外磁极的多次级电刷式直线直流电动机等的改进之处是与上面所述的多次级电刷式直线直流电动机的改进之处相同的，因为它们原来都是属于多极导向槽式直线直流电动机。
权利要求1.多次级电刷式直线直流电动机，是以多极导向槽式直线直流电动机为基础而改进的，其特征在于该电动机设置有两个以上的次级线圈，每个次级线圈依次绕制在骨架(7)上；在总的次级线圈的外周固定有两块由绝缘材料制成的坚固底板(16)和(16′)，底板(16)和(16′)在园周上互相距180°，固定在底板(16)上的导电片的数量与总的次级线圈的个数相等，相邻导电片之间留有一缝隙作为绝缘用，每个次级线圈的线首端分别依次固定接在各导电片上；固定在底板(16′)的导电片的数量也与总的次级线圈的个数相等，相邻导电片之间也留有一缝隙作为绝缘用，每个次级线圈的线尾端分别依次固定接在各导电片上；在外铁心(18)的两侧分别设置有电刷装置，电刷装置在园周上互相距180°；在内铁心(8)上固定有由非磁性材料制成的滑导支架(15)；该电动机设置有一套以上的内磁极和外磁极及电刷装置，该电动机设置有使次级线圈断电时自身形成回路释放电能的续流二级管(19)。
2.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于该电动机设置有一套内磁极(11)和外磁极(12)及电刷装置(9)和(9′)。
3.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于该电动机设置有两套以上的内磁极和外磁极及电刷装置，相邻两套内外磁极的相互位置为当最后一只次级线圈(3)在下面一套内外磁极(11)、(12)的气隙中将要断电时，即电刷将要脱离导电片(6)和(6′)时，第一只次级线圈(1)正好已进入上面一套内外磁极(13)、(14)的气隙中并正好接通电源，即电刷正好接触到第一只次级线圈(1)的导电片(4)和(4′)。
4.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于电刷装置为弹簧压紧式电刷装置，该装置有一个绝缘外壳(21)，外壳(21)中固定有金属电刷室(22)，电刷室(22)中装有电刷(26)、电刷(26)的顶端装有弹簧(23)，电刷(26)上的软导线(25)固定接在金属压圈(27)上，外壳(21)的外端口设有内螺牙，绝缘螺丝盖子(24)拧紧外壳(21)的外端口，使压圈(27)与电刷室(22)的端部紧密接触。
5.按照权利要求1或4所述的电动机，其特征在于弹簧压紧式电刷装置中设置有托刷装置，在电刷室(36)中的电刷(34)的中心固定有一螺丝(31)，在压圈(33)和螺丝盖子(29)的中心分别设置有园孔(37)和(35)，螺丝(31)上设有蝶形螺母(32)，外壳(28)的后端加大至蝶形螺母(32)在其中间动作时不受阻碍，螺丝(31)穿过园孔(37)和(35)，螺丝的端部拧上蝶形螺母(32)，在外壳(28)的后端口设有绝缘螺丝盖(30)。
6.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于电刷装置为拉簧压紧式电刷装置，该装置设置有一个绝缘外壳(42)，外壳(42)中装有电刷(43)，支架(44)固定在绝缘垫板(38)上，支架(44)的顶端设置有活动支点，压板(39)和支架(44)的底部之间装有拉簧(40)，拉簧(40)的拉力使压板(39)的端部压紧电刷(43)，在它们的外部设置有绝缘罩壳(41)。
7.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于底板(16)和(16′)不延伸出次级线圈的骨架(7)的端部。
8.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于底板(16)和(16′)延伸出次级线圈骨架(7)的端部。
9.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于滑导支架(15)为分体式，各分体分别固定在被上通槽(20)分割成的内铁心(8)的分体上。
10.按照权利要求1所述的电动机，其特征在于滑导支架(15)为整体式，其外部设有外管(45)，中心设有内管(47)，外管(45)和内管(47)之间由多个幅条(46)固定，内管(47)固定在内铁心(8)上。
专利摘要多次级电刷式直线直流电动机，是在原多极导向槽式直线直流电动机的基础上改进而成的，其改进之处在于，是由原电动机的次级线圈为一个改为设置有两个以上的次级线圈，并设置有电刷装置使各次级线圈依次通电；该电动机设置有壹套以上的内外磁极及电刷装置，在内铁心上设置有由非磁性材料制成的滑导支架。
文档编号H02K41/035GK2252447SQ9524108
公开日1997年4月16日 申请日期1995年12月15日 优先权日1995年12月15日
发明者朱德明 申请人:朱德明