风琴式直流电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种风琴式直流电机，具体涉及机器人用电机。
【背景技术】
[0002]目前的电机有旋转和直线运动形式对于复杂的运动则需要复杂的转换机构。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种风琴式直流电机，它是将若干圆形电磁极板按轴向等距分布并外套尼龙布波纹管固定构成能够伸缩的结构；若干电磁极板与控制电路连接可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动等。
[0004]本发明是以如下技术方案实现的:一种风琴式直流电机，包括；若干电磁极板、固定若干电磁板的尼龙布波纹管、固定在尼龙布波纹管两头的端板、为电机供电的控制电路；其特征在于:所述的电磁极板是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压加工等方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线，2N个螺旋线中心挖空，螺旋线经环氧树脂绝缘胶固封；将硅钢粉用环氧树脂胶拌和通过模具压铸在螺旋线缝隙中且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极，螺旋线的中心线均连接端子，再经二次环氧树脂胶固封即构成一定厚度的电磁板；所述的尼龙布波纹管是将抗拉、抗疲劳强度好的尼龙布料制成筒状；所述的端板与电磁极板直径相当，端板的端面制有数个通孔作为排气孔。
[0005]由以上所述的风琴式直流电机，其特征在于:所述的若干电磁极板螺旋线中心点端子连接导线由中心孔穿过，若干电磁极板相互对应依次套入筒状尼龙布中并按均匀尺寸分布由横截面为凹槽形的圆卡环由布外与电磁极板卡在一起，端板由卡环固定筒状尼龙布两头即形成波纹管状能够伸缩的电机；若干只电磁极板的2N根导线由一只端板引出与控制电路连接，若干电磁极板上的2N个螺旋线由控制电路间断供电使磁极间产生吸力或者斥力可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动等。
[0006]本发明的积极效果
[0007]1.可以通过编程电路使电磁极板的磁极相吸或者相斥实现复杂的运动；
[0008]2.结构、工艺简单、制造成本低；
[0009]3.作为机器手臂拖动电机无需复杂的中间机构。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0011]图1为本发明的结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]图1、2中:1、若干电磁极板，2螺旋线，3、接线端子，4、磁极，5、2N根导线，6、布波纹管，7、端板,8、圆卡环,9、控制电路。
[0014]如图1、2所示:一种风琴式直流电机，包括；若干电磁极板1、固定若干电磁极板I的尼龙布波纹管6、固定在尼龙布波纹管6两头的端板7、为电机供电的控制电路9 ;其特征在于:所述的电磁极板I是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压加工等方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线2，2N个螺旋线2中心挖空，2N个螺旋线2经环氧树脂胶绝缘固封；将硅钢粉用环氧树脂胶拌和通过模具压铸在螺旋线缝隙中且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极4，2N个螺旋线2的中心线均连接端子3，再经二次环氧树脂胶固封即构成一定厚度的电磁极板I ;所述的尼龙布波纹管6是将抗拉、抗疲劳强度好的尼龙布料制成筒状；所述的端板7与电磁极板I直径相当，端板的端面制有数个通孔作为排气孔。
[0015]由以上所述的风琴式直流电机，其特征在于:所述的若干电磁极板I的螺旋线中心点接线端子3连接导线5由中心孔穿过，若干电磁极板I相互对应依次套入筒状尼龙布中并按均勻尺寸分布由横截面为凹槽形的圆卡环8由布外与电磁极板I卡在一起，端板7由圆卡环8固定筒状尼龙布两头即形成波纹管状能够伸缩的电机；若干只电磁极板I的2N根导线5由一只端板7引出与控制电路9连接，若干电磁极板I上的2N个螺旋线2由控制电路9供电可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动等。
【主权项】
1.如图1、2所不:一种风琴式直流电机，包括；若干电磁极板(I)、固定若干电磁极板(I)的尼龙布波纹管￠)、固定在尼龙布波纹管(6)两头的端板(7)、为电机供电的控制电路(9);其特征在于:所述的电磁极板I是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压加工等方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线(2)，2N个螺旋线(2)中心挖空，2N个螺旋线(2)经环氧树脂绝缘胶固封；将硅钢粉用环氧树脂拌和通过模具压铸在螺旋线缝隙中且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极(4)，2N个螺旋线(2)的中心线均连接端子(3)，再经二次树脂固封即构成一定厚度的电磁极板(I);所述的尼龙布波纹管(6)是将抗拉、抗疲劳强度好的尼龙布料制成筒状；所述的端板(7)与电磁极板(I)直径相当，端板(7)的端面制有数个通孔作为排气孔。
2.根据权利要求1所述的风琴式直流电机，其特征在于:所述的若干电磁极板(I)的螺旋线中心点接线端子(3)连接导线(5)由中心孔穿过，若干电磁极板(I)相互对应依次套入筒状尼龙布中并按均匀尺寸分布由横截面为凹槽形的圆卡环(8)由尼龙布外与电磁极板(I)卡在一起，端板(7)由圆卡环(8)固定筒状布两头即形成波纹管状能够伸缩的电机；若干只电磁极板(I)的2N根导线(5)由一只端板(7)引出与控制电路(9)连接，若干电磁极板⑴上的2N个螺旋线⑵由控制电路(9)供电可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动。
【专利摘要】本发明涉及一种风琴式直流电机，具体涉及机器人用电机。它是将若干圆形电磁极板按轴向等距分布并外套布波纹管固定构成能够伸缩的结构；电磁极板是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压等加工的方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线；将硅钢粉用环氧树脂拌和；通过模具压铸在螺旋线缝隙中且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极；若干电磁极板上的2N个螺旋线由控制电路供电可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动等。
【IPC分类】H02K33-00
【公开号】CN104578665
【申请号】CN201310487853
【发明人】王晓玲
【申请人】王晓玲
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月17日