圆柱磁阻直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种圆柱形磁阻直线电机，具体涉及直线拖动。
【背景技术】
[0002]应用磁阻最小原理。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种圆柱形磁阻直线电机，它是由圆柱形直线定子、套装在定子上的圆形动子以及控制电路组成。
[0004]本发明是以如下技术方案实现的:一种圆柱形磁阻直线电机，包括直线定子、套装在定子上的动子、驱动动子沿直线定子运动和停止的控制电路；所述的直线定子由花键轴、依次套装在花键轴上的N组独立的铁芯、分隔N组铁芯的间隔套以及固定在铁芯与分隔套周边的数条直线滚珠轨道组成；所述的动子由圆形壳体、由分隔套隔开套装在圆形壳体内的N组独立的环形铁芯、嵌装在环形铁芯内圆凸极上的线圈绕组、套装在壳体两头的直线轴承组成；其特征在于:所述的定子铁芯是由两种不同外径的中心制有花键孔，周边制有数个定位槽的矽钢片组成，两种不同外径的矽钢片分别按同等厚度叠加后再进行交替叠加形成独立的纵截面为矩齿状的铁芯，N个铁芯由分隔套隔开依次套装在花键轴上且相邻铁芯的距离是动子两个相邻环形铁芯距离的3倍；所述的间隔套外径与直径大的矽钢片外径相同，但长度是动子间隔套的3倍，分隔套中心制有花键孔，周边制有与定子铁芯定位槽数量相等的定位槽，定位槽中心制有螺丝孔；所述的直线滚珠轨道的横截面为凹形，凹槽为圆弧型；直线滚珠轨道嵌装在定子铁芯与分隔套周边的定位槽内并通过螺丝与分隔套固定；所述的动子铁芯是由两种不同内径的内圆制有数个凸极的环形矽钢片组成，两种不同内径的矽钢片按同等厚度叠加后再进行交替叠加形成与定子铁芯轴向尺寸一致的独立的动子铁芯，动子铁芯内圆的数个凸极纵向截面为矩齿状；所述的线圈绕组嵌装在动子铁芯内圆的凸极上，3N个嵌有线圈绕组的动子环形铁芯由分隔套隔开套装在圆形壳体内，线圈绕组引出线穿过圆形壳体与控制电路连接；所述的直线轴承套装在圆形壳体两头并由内卡簧定位；所述的控制电路输出三相电为3N个动子铁芯上的线圈绕组按顺序循环供电使动子铁芯内凸极产生磁场与定子铁芯作用使动子沿直线定子运动。
[0005]本发明的积极效果
[0006]1.动子与定子磁极相对面积大,力矩大；
[0007]2.结构简单，长度没有限制。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明
[0009]图1为本发明的结构示意图；
[0010]图2为图1的A-A左剖视图。
[0011]图中:A、直线定子，B、动子C控制电路；直线定子A中:1、花键轴，2、N组定子铁芯，3、间隔套，4、数条直线滚珠轨道，5、固定螺丝；动子B中:6、圆形壳体，7、分隔套，8、环形铁芯，9、线圈绕组，10、直线轴承，11、内卡簧。
[0012]具体的实施方式
[0013]如图1、2所示:一种圆柱形磁阻直线电机，包括:花键轴1、依次套装在花键轴上的N组独立的铁芯2、分隔N组铁芯2的间隔套3以及固定在铁芯2与分隔套3周边的数条直线滚珠轨道4组成的定子；由圆形壳体6、由分隔套7隔开套装在圆形壳体6内的N组独立的环形铁芯8、嵌装在环形铁芯8内圆凸极上的线圈绕组9、套装在圆形壳体6两头的直线轴承10组成；其特征在于:所述的N组定子铁芯2是由两种不同外径的中心制有花键孔，周边制有数个定位槽的矽钢片组成，两种不同外径的矽钢片分别按同等厚度叠加后再进行交替叠加形成独立的纵截面为矩齿状的铁芯2，N个铁芯2由分隔套3隔开依次套装在花键轴I上且相邻铁芯2的距离是动子两个相邻环形铁芯8距离的三倍；所述的间隔套3外径与直径大的矽钢片外径相同，但长度是动子间隔套的三倍，间隔套3中心制有花键孔，周边制有与定子铁芯2定位槽数量相等的定位槽，定位槽中心制有螺丝孔；所述的直线滚珠轨道4的横截面为凹形，凹槽为圆弧型；直线滚珠轨道4嵌装在定子铁芯与分隔套周边的定位槽内并通过螺丝5与间隔套3固定。
[0014]所述的动子铁芯2是由两种不同内径的内圆制有数个凸极的环形矽钢片组成，两种不同内径的矽钢片按同等厚度叠加后再进行交替叠加形成与定子铁芯2轴向尺寸一致的独立的动子环形铁芯8，动子环形铁芯8内圆的数个凸极纵向截面为矩齿状；所述的线圈绕组9嵌装在动子环形铁芯8内圆的凸极上，3N个嵌有线圈绕组9的动子铁芯8由分隔套7隔开套装在圆形壳体内6，线圈绕组9引出线穿过圆形壳体6与控制电路C连接；所述的直线轴承10套装在圆形壳体6两头并由内卡簧11定位；所述的控制电路C输出三相电为3N个动子铁芯8上的线圈绕组9按顺序循环供电使动子B的铁芯8内凸极产生磁场与定子A的铁芯2作用使动子B沿直线定子A运动。
【主权项】
1.一种圆柱形磁阻直线电机，包括花键轴(I)、依次套装在花键轴上的N组独立的铁芯(2)、分隔N组铁芯(2)的间隔套(3)以及固定在铁芯(2)与分隔套(3)周边的数条直线滚珠轨道(4)组成的定子；由圆形壳体(6)、由分隔套(7)隔开套装在圆形壳体(6)内的N组独立的环形铁芯(8)、嵌装在环形铁芯(8)内圆凸极上的线圈绕组(9)、套装在圆形壳体(6)两头的直线轴承(10)组成。
2.根据权利要求1所述的圆柱形磁阻直线电机，其特征在于:所述的N组定子铁芯(2)是由两种不同外径的中心制有花键孔，周边制有数个定位槽的矽钢片组成，两种不同外径的矽钢片分别按同等厚度叠加后再进行交替叠加形成独立的纵截面为矩齿状的铁芯(2)，N个铁芯(2)由分隔套(3)隔开依次套装在花键轴(I)上且相邻铁芯(2)的距离是动子两个相邻环形铁芯(8)距离的三倍；所述的间隔套(3)外径与直径大的矽钢片外径相同，但长度是动子间隔套的三倍，间隔套(3)中心制有花键孔，周边制有与定子铁芯(2)定位槽数量相等的定位槽，定位槽中心制有螺丝孔；所述的直线滚珠轨道(4)的横截面为凹形，凹槽为圆弧型；直线滚珠轨道(4)嵌装在定子铁芯与分隔套周边的定位槽内并通过螺丝(5)与间隔套(3)固定。
3.根据权利要求1所述的圆柱形磁阻直线电机，其特征在于:所述的动子铁芯(2)是由两种不同内径的内圆制有数个凸极的环形矽钢片组成，两种不同内径的矽钢片按同等厚度叠加后再进行交替叠加形成与定子铁芯(2)轴向尺寸一致的独立的动子环形铁芯(8)，动子环形铁芯(8)内圆的数个凸极纵向截面为矩齿状；所述的线圈绕组(9)嵌装在动子环形铁芯(8 )内圆的凸极上，3N个嵌有线圈绕组(9 )的动子铁芯(8 )由分隔套(7 )隔开套装在圆形壳体内(6)，线圈绕组(9)引出线穿过圆形壳体(6)与控制电路C连接；所述的直线轴承(10)套装在圆形壳体(6)两头并由内卡簧(11)定位；所述的控制电路C输出三相电为3N个动子铁芯(8)上的线圈绕组(9)按顺序循环供电使动子B的铁芯8内凸极产生磁场与定子A的铁芯(2)作用使动子B沿直线定子A运动。
【专利摘要】本发明涉及一种圆柱磁阻直线电机，具体涉及直线拖动。它是由直线定子、套装在定子上的动子、驱动动子沿直线定子运动和停止的控制电路；所述的直线定子由花键轴、依次套装在花键轴上的N组独立的铁芯、分隔N组铁芯的间隔套以及固定在铁芯与分隔套周边的数条直线滚珠轨道组成；所述的动子由圆形壳体、由分隔套隔开套装在圆形壳体内的N组独立的环形铁芯、嵌装在环形铁芯内圆凸极上的线圈绕组、套装在壳体两头的直线轴承组成。
【IPC分类】H02K41-03
【公开号】CN104578679
【申请号】CN201310492859
【发明人】徐建宁
【申请人】徐建宁
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月19日