电动汽车异步电机模糊反步控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车异步电机模糊反步控制方法。
【背景技术】
[0002]国际金融危机以来，美、欧、日、韩等发达国家都在推动汽车产业的转型发展，全球范围内形成了新能源汽车发展的新一轮热潮。在所有技术创新中，电机驱动具有极其重要的地位，因为未来的驱动方式必须是少耗能、更环保、更具有可持续性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种电动汽车异步电机模糊反步控制方法。
[0004]本发明的发明方案是:电动汽车异步电机模糊反步控制方法，包括如下步骤:建立考虑铁损的异步电机的动态t吴型在同步旋转d_q坐标下考虑铁损的异步电机的动态丰吴型，可表示为:模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设
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[0005]本发明具备以下的有益效果:为了实现对电动汽车异步电机准确有效的控制，我们必须重视铁损的影响。在过去主要有两种方法用于对异步电机进行控制，分别是基于损耗模型的方法和基于在线搜索优化的方法。然而这些方法都缺少完整的设计调速器的方法，并且没有传统的李雅普诺夫稳定性分析，估计的变量无法保证收敛到真实值，导致算法不可靠。基于此，建立一个考虑铁损的异步电机动态模型，进而设计一个更加有效的控制器是十分必要的。
【具体实施方式】
[0006]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例进行详细描述。
[0007]本发明的本发明的发明方案是:电动汽车异步电机模糊反步控制方法，包括如下步骤:建立考虑铁损的异步电机的动态t吴型在同步旋转d_q坐标下考虑铁损的异步电机的动态模型，可表示为:模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设计。
[0008]本发明具备以下的有益效果:为了实现对电动汽车异步电机准确有效的控制，我们必须重视铁损的影响。在过去主要有两种方法用于对异步电机进行控制，分别是基于损耗模型的方法和基于在线搜索优化的方法。然而这些方法都缺少完整的设计调速器的方法，并且没有传统的李雅普诺夫稳定性分析，估计的变量无法保证收敛到真实值，导致算法不可靠。基于此，建立一个考虑铁损的异步电机动态模型，进而设计一个更加有效的控制器是十分必要的。
[0009]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电动汽车异步电机模糊反步控制方法，其特征在于，包括如下步骤:建立考虑铁损的异步电机的动态t旲型在同步旋转d_q坐标下考虑铁损的异步电机的动态t旲型，可表示为:模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设计。
【专利摘要】本发明涉水泥板技术领域，特别是涉及一种电动汽车异步电机模糊反步控制方法，包括如下步骤：建立考虑铁损的异步电机的动态模型在同步旋转d-q坐标下考虑铁损的异步电机的动态模型，可表示为：模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设计。本发明具备以下的有益效果：为了实现对电动汽车异步电机准确有效的控制，我们必须重视铁损的影响。在过去主要有两种方法用于对异步电机进行控制，分别是基于损耗模型的方法和基于在线搜索优化的方法。然而这些方法都缺少完整的设计调速器的方法，并且没有传统的李雅普诺夫稳定性分析，进而设计一个更加有效的控制器是十分必要的。
【IPC分类】H02P21-00
【公开号】CN104617843
【申请号】CN201410761961
【发明人】张彦会, 崔传真
【申请人】广西科技大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月12日