一种电缆作业机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电缆作业机械臂。
【背景技术】
[0002]目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是:利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成，而且，由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔，另一端安装远离架线用铁塔，因此，至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔，整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业，作业安全性较低，易发生输电线路断裂，造成人员高坠落伤亡的事故。利用自动化的更换工具替代人工是解决高空作业的优选方法，但因为现有自动化的更换工具都难以实现自动锁定绝缘子，所以不具有实际使用的价值。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的不足，提供一种能在电缆上自动作业的机械臂。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种电缆作业机械臂，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块；手架与机械臂的小臂固定，机械臂的小臂与机械臂的大臂由小臂电机带动旋转连接，大臂另一端设与基板连接件，并由大臂电机带动旋转。本发明由大臂、小臂旋转定位到作业地点，由手架完成具体的抓持、固定、更换作业，本发明的装置可操作性强，能够顺利完成电缆上的相关作业。
【附图说明】
[0005]图1为发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0006]如图1所示，一种电缆作业机械臂，包括手架11和与手架11相连的大臂21和小臂22。其中手架11上部设螺杆12，螺杆12由螺杆电机13控制旋转，活动块14与螺杆12螺旋配合连接，活动块14两端分别铰接夹持夹持臂17，每个夹持臂17折弯处两侧伸出限位轴15，限位轴15置于手架的滑槽16内，夹持臂17另一端铰接夹持块18 ;手架11与机械臂的小臂21固定，机械臂的小臂21与机械臂的大臂22由小臂电机23带动旋转连接，大臂21另一端设与基板连接件，并由大臂电机24带动旋转。
[0007]连接在基板上的机械臂，由大臂电机24带动大臂22旋转，由小臂电机23带动小臂22旋转，从而定位到待作业位置，然后由手架11完成具体的抓持、固定、更换作业。
[0008]手架11的加持作业过程为:螺杆电机13控制螺杆12旋转，螺杆12带动活动块14沿螺杆轴线移动，从而使夹持臂17开合，夹持臂17将电路部件夹紧或松开。夹持块18铰接在夹持臂17上，自动适合所夹持部件的形状。
[0009]本发明的装置可操作性强，能够顺利完成电缆上的相关作业。
【主权项】
1.一种电缆作业机械臂，手架(11)上部设螺杆(12)，螺杆(12)由螺杆电机(13)控制旋转，活动块(14)与螺杆(12)螺旋配合连接，活动块(14)两端分别铰接夹持夹持臂(17)，每个夹持臂(17)折弯处两侧伸出限位轴(15)，限位轴(15)置于手架(11)的滑槽(16)内，夹持臂(17)另一端铰接夹持块(18)，其特征在于:手架(11)与机械臂的小臂(21)固定，机械臂的小臂(21)与机械臂的大臂(22)由小臂电机(23)带动旋转连接，大臂(22)另一端设与基板连接件，并由大臂电机(24 )带动旋转。
2.如权利要求1所述的一种电缆作业机械臂，其特征在于:所述的大臂(22)与小臂(21)之间设中臂。
【专利摘要】本发明公开一种电缆作业机械臂，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块；手架与机械臂的小臂固定，机械臂的小臂与机械臂的大臂由小臂电机带动旋转连接，大臂另一端设与基板连接件，并由大臂电机带动旋转。本发明由大臂、小臂旋转定位到作业地点，由手架完成具体的抓持、固定、更换作业，本发明的装置可操作性强，能够顺利完成电缆上的相关作业。
【IPC分类】B25J11-00, H02G1-02
【公开号】CN104682260
【申请号】CN201310630983
【发明人】焦亘, 石峰
【申请人】国家电网公司, 国网河南省电力公司安阳供电公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年12月2日