电机精确控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种电机精确控制装置。
【背景技术】
[0002]作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性。因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。
[0003]步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。步进电机细分驱动技术是70年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。1975年美国学者T.R.Fredriksen首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟。我国对细分驱动技术的研究，起步时间与国外相差无几。在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备，细分驱动技术的广泛应用，使得电机的相数不受步距角的限制，为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，大大提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种电机精确控制装置。
[0005]本发明的一种电机精确控制装置，其特征在于:包括DSP用户板、马达控制器、直流力矩电机、测速传感器、整形模块、锁相倍频器；
[0006]所述DSP用户板与所述马达控制器相连，所述马达控制器与所述直流力矩电机相连，所述直流力矩电机与所述测速传感器相连，所述测速传感器与所述整形模块相连，所述整形模块与所述锁相倍频器相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有电机加速时间短、不发生失步和过冲、运行速度快等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明电机精确控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明电机精确控制装置的结构示意图，本发明的一种电机精确控制装置，其特征在于:包括DSP用户板1、马达控制器2、直流力矩电机3、测速传感器4、整形模块
5、锁相倍频器6;
[0010]所述DSP用户板I与所述马达控制器2相连，所述马达控制器2与所述直流力矩电机3相连，所述直流力矩电机3与所述测速传感器4相连，所述测速传感器4与所述整形模块5相连，所述整形模块5与所述锁相倍频器6相连。
【主权项】
1.一种电机精确控制装置，其特征在于:包括DSP用户板(I)、马达控制器(2)、直流力矩电机(3)、测速传感器(4)、整形模块(5)、锁相倍频器(6)； 所述DSP用户板(I)与所述马达控制器(2)相连，所述马达控制器(2)与所述直流力矩电机⑶相连，所述直流力矩电机⑶与所述测速传感器⑷相连，所述测速传感器(4)与所述整形模块(5)相连，所述整形模块(5)与所述锁相倍频器(6)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种电机精确控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的电机精确控制装置，其特征在于：包括DSP用户板(1)、马达控制器(2)、直流力矩电机(3)、测速传感器(4)、整形模块(5)、锁相倍频器(6)。本发明与现有技术相比：具有电机加速时间短、不发生失步和过冲、运行速度快等优点。
【IPC分类】H02P8-14
【公开号】CN104702185
【申请号】CN201310660756
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日