交流伺服电机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种交流伺服电机的控制系统。
【背景技术】
[0002]伺服系统是一种自动控制系统，该控制系统的输入给定量可以指导执行机构的输出被控量进行变化，所以伺服系统也称随动系统。它一般是用来使得被控对象的转角(或位移)按照输入指令的要求完成一系列规定的动作。当伺服电机给定的输入量发生变化时，该系统的输出量可以自动地、连续地、精确地跟踪给定的输入量。伺服系统一般是闭环控制系统，并且具有负反馈功能，开环系统有时也可使用在某些特定场合。电机的伺服系统的发展包括了很多阶段，从起初的液压、气动一直到现在的电气伺服系统，对如今的电气伺服系统来说，涵盖了伺服电机、反馈装置、控制器和功率驱动单元等几个组成部分。
[0003]从上世纪70年代之前的漫长时间中，拥有直线的机械特性和调速特性，以及优良的控制性能的直流电动机，由于其效率高、调速方便、起动转矩大、动态特性好等各种优良特性，所以伺服电机一般采用直流电动机。不过，直流电动机在伺服系统要求较高的场合，应用受到了一些限制，譬如其换向器和电刷会造成火花以及机械磨损，使得直流电动机寿命短、故障多以及对环境有较高的要求，而不能朝着高速度、大容量方向的发展不是很顺利。所以，如果使用交流伺服电机，不会出现以上问题，随着微电子技术、电力电子技术、电机控制理论、传感器技术、稀土永磁材料以及微型计算机技术等迅猛进步，极大的提高了交流伺服系统的动态性能，目前而言，某些高性能的现代的交流伺服系统在动态性能方面逐渐优于直流电机的水平，所以交流伺服驱动技术更多的应用在多种领域，譬如工业、军事和农业等，比如火力系统、雷达驱动、战车火控及卫星姿态控制、水下机器人等。
[0004]电机控制技术是一个国家的最先进的技术，是高性能伺服驱动器的核心技术，工业控制典型的标志之一。高工作效率和速度的直流电动机，自其诞生以来的卓越表现，它具有非常广泛的应用在工业和家庭的性能。不过，由于生产技术的不断发展，直流驱动器的换向器，能力独立，这是一个薄弱环节，将逐渐显现。由于存在或缺乏的环境中使用的直流电动机的维护工作量增加应用异步电动机和最高速度是有限的，人们已经开始研究结构，廉价，简单可靠，维护方便，但速度控制技术的性能不推进电源，电子元器件和交流电机，我们放慢改善。相当一段时间内，创建DC转换器的交流电机驱动器和DC转换器，特别是，直到20世纪60年代，可比的竞争是交流变频调速上级领导控制技术70年代的快速发展，电力电子技术，目前已进入逐步替代DC转换器的变速交流的时代
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种交流伺服电机的控制系统。
[0006]本发明的一种交流伺服电机的控制系统，其特征在于:DSP控制板、电流信号处理电路、电流传感器、隔离电路、IPM模块、伺服电机、位置与速度传感器、信号差分与处理电路；
[0007]所述DSP控制板与所述电流信号处理电路相连，所述DSP控制板与所述隔离电路相连，所述DSP控制板与所述信号差分与处理电路相连，所述电流信号处理电路与所述电流传感器相连，所述电流传感器与所述IPM模块相连，所述IPM模块与所述隔离电路相连，所述IPM模块与所述伺服电机、所述伺服电机与所述位置与速度传感器相连、所述位置与速度传感器与所述信号差分与处理电路相连。
[0008]本发明与现有技术相比:具有高转矩重量比、低转动惯量、易散热、效率高、可靠性高、易于维护保养等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明交流伺服电机的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明交流伺服电机的控制系统的结构示意图，本发明的一种交流伺服电机的控制系统，其特征在于:DSP控制板1、电流信号处理电路2、电流传感器3、隔离电路4、IPM模块5、伺服电机6、位置与速度传感器7、信号差分与处理电路8 ；
[0011]所述DSP控制板I与所述电流信号处理电路2相连，所述DSP控制板I与所述隔离电路4相连，所述DSP控制板I与所述信号差分与处理电路8相连，所述电流信号处理电路2与所述电流传感器3相连，所述电流传感器3与所述IPM模块5相连，所述IPM模块5与所述隔离电路4相连，所述IPM模块5与所述伺服电机6、所述伺服电机6与所述位置与速度传感器7相连、所述位置与速度传感器7与所述信号差分与处理电路8相连。
【主权项】
1.一种交流伺服电机的控制系统，其特征在于:DSP控制板(I)、电流信号处理电路(2)、电流传感器(3)、隔离电路⑷、IPM模块(5)、伺服电机(6)、位置与速度传感器(7)、信号差分与处理电路(8)； 所述DSP控制板⑴与所述电流信号处理电路(2)相连，所述DSP控制板⑴与所述隔离电路(4)相连，所述DSP控制板(I)与所述信号差分与处理电路(8)相连，所述电流信号处理电路⑵与所述电流传感器(3)相连，所述电流传感器⑶与所述IPM模块(5)相连，所述IPM模块(5)与所述隔离电路⑷相连，所述IPM模块(5)与所述伺服电机(6)、所述伺服电机(6)与所述位置与速度传感器(7)相连、所述位置与速度传感器(7)与所述信号差分与处理电路(8)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种交流伺服电机的控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的交流伺服电机的控制系统，其特征在于：DSP控制板(1)、电流信号处理电路(2)、电流传感器(3)、隔离电路(4)、IPM模块(5)、伺服电机(6)、位置与速度传感器(7)、信号差分与处理电路(8)。本发明与现有技术相比：具有高转矩重量比、低转动惯量、易散热、效率高、可靠性高、易于维护保养等优点。
【IPC分类】H02P27-04
【公开号】CN104702194
【申请号】CN201310654345
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日