直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及压缩机，特别设及一种使用永磁同步电机直流变频压缩机参数自适应 的方法。
【背景技术】
[0002] 直流变频压缩机在空调领域已经获得了广泛的应用。直流变频压缩机采用直流电 动机驱动，具体的驱动方式是：首先把工频市电转换为直流电源，并送至功率模块，公里模 块在微电脑送来的控制信号控制下，输出电压可变的直流电源，此直流电源送至压缩机的 直流电动机，控制压缩机排量。
[0003] 由于压缩机使用了直流电动机，并通过向滞留电动机提供不同的驱动电压获得合 适的压缩机工作排量。与定频压缩机相比，直流变频压缩机可W再当前温度与所需温度相 差较大时，使电动机W较高转速运行，从而使压缩机W较大排量运行，缩短达到指定温度的 时间。相反，当温度达到所需温度附近时，电动机W较小的速度运行，从而使压缩机W较小 排量运行，使温度可W比较平稳的保持在所需温度。与交流变频驱动的压缩机相比，直流变 频方式具有更好的变频方式具有更好的变速驱动性能，对电网的电磁干扰少。
[0004] 直流变频压缩机的驱动需要依赖于压缩机的电机参数，例如电阻、电感及磁量 等，但该些参数在压缩机运行过程中经过长时间后可能会发生改变。现有的对压缩机电机 参数进行修正时，都必须先将电机断电才能进行，目前还没有技术能够在压缩机运行过程 中对压缩机的电机参数进行实时检测、修正和补偿。若不对电机参数进行及时修正，可能会 导致压缩机效率变低，严重的情况下甚至会导致压缩机不能正常运行。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术还无法实现在直流变频压缩机运行过程中对 压缩机电机参数进行自适应调整的问题。
[0006] 为达到上述目的，本发明提供一种直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方 法，包括如下步骤：
[0007] A.压缩机运行过程中，实时检测压缩机电机的U相电流与W相电流，根据所述U相 电流与W相电流计算出电机的V相电流；
[000引B.将所述U相电流、W相电流及V相电流进行S相两相变换，得到DQ轴电流；
[0009] C.根据压缩机参数及所述DQ轴电流计算得到当前电流下的DQ轴电感量，并使用 计算得到的电感量对参数预置的电感量进行修正。
[0010] 对DQ轴电感量进行修正的具体步骤如下：
[0011]D轴电感量修正；如果（Ldset*0. 8) <Ldest< (Ldset*l. 2)，则Ld=Ldest，如果 Ldest< (Xdset*0. 8)，则Ld=Ldse1:*0. 8,如果Ldest〉(Xdset*l. 2)，则Ld=Ldse1:*l. 2,其 中，Ldest为D轴电感估算值，Ldset为D轴电感预设值，Ld为实际使用的D轴电感。
[0012]Q轴电感量修正；如果（Lqset*0. 8) <Lqest< (Lqset*l. 2)，则Lq=Lqest，如果 Lqest< (Xqset*0. 8)，则Lq=Lqse1:*0. 8,如果Lqest〉(Xqset*l. 2)，则Lq=Lqse1:*l. 2,其 中，Lqest为Q轴电感估算值，Lqset为Q轴电感预设值，Lq为实际使用的Q轴电感。
[0013] 具体地，步骤A中，电机的V相电流等于U相电流与W相电流的和的负数。
[0014] 具体地，步骤B中，通过S相两相变换，将电机的U、V及W相电流变换为DQ轴电 流，其具体通过演算式
[0015]
【主权项】
1. 直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在于，包括如下步骤： A. 压缩机运行过程中，实时检测压缩机电机的U相电流与W相电流，根据所述U相电流 与W相电流计算出所述电机的V相电流； B. 将所述U相电流、W相电流及V相电流进行坐标变换，得到DQ轴电流； C. 根据压缩机参数及所述DQ轴电流计算得到当前电流下的DQ轴电感量，并使用计算 得到的电感量对参数预置的电感量进行修正。
2. 如权利要求1所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在于， 步骤A中，电机的V相电流等于U相电流与W相电流的和的负数。
3. 如权利要求1或2所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在 于，步骤B中，通过三相两相变换，将电机的U、V及W相电流变换为DQ轴电流，其具体通过 演算式
进行变换得到，其中，ia为α轴电流，i J3为β轴电流，"为(1轴电流，iq为q轴电流， Θ为a轴与d轴的夹角。
4. 如权利要求1或2所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在 于，步骤C中对电感量进行修正的具体方法如下： D 轴电感量修正：如果（Ldset*0. 8) <Ldest〈 (Ldset*l. 2)，则 Ld = Ldest，如果 Ldest〈（Ldset*0. 8)，则 Ld = Ldset*0. 8,如果 Ldest> (Ldset*l. 2)，则 Ld = Ldset*l. 2,其 中，Ldest为D轴电感估算值，Ldset为D轴电感预设值，Ld为实际使用的D轴电感； Q 轴电感量修正：如果（Lqset*0. 8) <Lqest〈（Lqset*l. 2)，则 Lq = Lqest，如果 Lqest〈（Lqset*0. 8)，则 Lq = Lqset*0. 8,如果 Lqest> (Lqset*l. 2)，则 Lq = Lqset*l. 2,其 中，Lqest为Q轴电感估算值，Lqset为Q轴电感预设值，Lq为实际使用的Q轴电感。
5. 如权利要求4所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在于， 步骤C之后还包括： 步骤D.估算压缩机在不同温度及转速下的电机的实际磁通量，并用所述实际磁通量 对参数预置的磁通量进行修正。
6. 如权利要求5所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在于， 所述磁通量通过公式
计算得到，其中^表示当前磁通量，'为q轴电压指令值，R为电机定子电阻，ω est 为电子实际转速，LdS d轴电感量，为D轴电流实际值。
7. 如权利要求6所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，其特征在于， 步骤D中对磁通量进行修正的具体方法如下：如果（<i>mset*0. 5)〈 <i>mest〈（ <i>mset*l· 2)， 贝!]<})111=<})111681：，如果<})111681：〈（<})111861：*0.5)，则<})111=<})111861：*0.5， 如果 <i>mest> (<})mset*l· 2)，Φι? = <})mset*l· 2,其中，《imest 为磁通量估算值，<})mset 为磁通量预设值，Φπ?为实际使用的磁通量。
8.如权利要求1或2或5或6或7所述的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方 法，其特征在于，步骤A中，利用两个电流传感器或分流器电阻检测压缩机电机的U相电流 与W相电流。
【专利摘要】本发明涉及压缩机，目的是为了解决现有技术还无法实现在直流变频压缩机运行过程中对压缩机电机参数进行自适应调整的问题。本发明提供的直流变频压缩机运行过程中参数自适应的方法，该方法包括如下具体步骤：首先，在压缩机运行过程中，实时检测压缩机电机的U相电流与W相电流，根据所述U相电流与W相电流计算出所述电机的V相电流；然后，将所述U相电流、W相电流及V相电流进行坐标变换，得到DQ轴电流；最后，根据压缩机参数及所述DQ轴电流计算得到当前电流下的DQ轴电感量，并使用计算得到的电感量对参数预置的电感量进行修正。本发明适用于直流变频压缩机。
【IPC分类】H02P21-14
【公开号】CN104767457
【申请号】CN201510197005
【发明人】李越峰, 高向军, 赵静, 邓平, 林志强, 何雄军
【申请人】四川长虹空调有限公司, 青岛三源泰科电子科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月23日