一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的 延迟控制方法。
【背景技术】
[0002] 无刷直流电机具有结构简单，转矩大等优点，在各行各业中有着广泛应用，被认为 是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。但是，电机存在转矩脉动，阻碍 了其向大功率，高精度领域的发展。
[0003] 无刷直流电机的控制系统为转速电流双闭环控制系统，其系统工作原理为：首先 速度给定值与速度检测值进行比较，得到的速度差值经速度控制器进行PI (比例和积分） 调节，输出作为电流环的给定值，与电流检测值进行比较，电流差值再经电流控制器进行放 大和校正，调节后的信号与霍尔位置检测到的信号在PWM(脉宽调制）电路中转换成所需的 各相PWM控制信号，该PWM控制信号驱动三相逆变桥电路使相应的功率开关器件工作，无刷 直流电机正常旋转。
[0004] 但是无刷直流电机绕组中存在电感，在换相时，关断相电流下降速率和导通相电 流上升速率不一致，导致非换相电流产生波动，从而使电机存在换相转矩脉动。
【发明内容】
[0005] 本发明目的在于提供一种无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。
[0006] 本发明的目的是这样实现的：
[0007] (1)检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相， 通过延迟时间表达式
【主权项】
1. 一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法，其特征在于，包括w下步骤： (1) 检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相，通过 延迟时间表达式
确定电机最佳延迟时间，I是电流稳定值，D是占空 比，U是电机直流电压，E是反电动势值，L是电机绕组电感，t。是延迟时间； (2) 在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲 宽度调制，使关断相电流呈
上升，导通相电流为0 ; (3) 延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和 非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相 等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。
【专利摘要】本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。
【IPC分类】H02P7-29, H02P6-10
【公开号】CN104796050
【申请号】CN201510242617
【发明人】姚绪梁, 江晓明, 杨光仪, 张燕, 常英健, 冯丽媛, 王峰, 孟令卫, 王晓伟, 徐海洋
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月13日