一种异步电机转差估计方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电机控制技术领域，特别设及一种异步电机转差估计方法及系统。
【背景技术】
[0002] 异步电机控制通常需要转差信息。当采用转子磁链定向控制时，转差可W 根据定子dq轴电流和转子时间常数灯t)获得，如下式所示：
[0003]
【主权项】
1. 一种异步电机转差估计方法，其特征在于，包含以下步骤： 获取所述异步电机的参数；所述参数包含定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感与 定子转子间的互感； 获取所述异步电机的电压信息与电流信息，并将所述电压信息、电流信息分别转换到 静止两相坐标系或者同步旋转坐标系下； 根据所述异步电机的稳态方程、获取的所述参数、转换坐标系后的电压信息与转换坐 标系后的电流信息，估计转差。
2. 根据权利要求1所述的异步电机转差估计方法，其特征在于，在所述获取所述异步 电机的参数的步骤中， 通过测量的方式获取所述参数；或者 通过离线辨识的方式自学习得到所述参数。
3. 根据权利要求1或2所述的异步电机转差估计方法，其特征在于，在所述获取所述异 步电机的电压信息的步骤中， 通过采样获取所述电压信息；或者 根据各相占空比与母线电压计算所述电压信息；其中，所述电压信息为三相端电压。
4. 根据权利要求1或2所述的异步电机转差估计方法，其特征在于，在所述获取所述异 步电机的电流信息的步骤中， 通过采样获取所述电流信息。
5. 根据权利要求1所述的异步电机转差估计方法，其特征在于，在所述将所述电压信 息、电流信息分别转换到同步旋转坐标系下的步骤中，包含如下子步骤： 将所述电压信息、电流信息分别转换到静止两相坐标系下； 将静止两相坐标系下的电压信息、电流信息分别转换到同步旋转坐标系下。
6. 根据权利要求1所述的异步电机转差估计方法，其特征在于，若在所述静止两相坐 标系下，对鼠笼式异步电机进行转差估计，得出的转差为
其中，《sl为转差、L为转子电阻、为转子电感、uas为定子a轴电压、uPs为定子0 轴电压、ias为定子a轴电流、iPs为定子0轴电流、为同步频率、Ls为定子电感；且 为定子转子间的互感；或者，
-r 若在所述同步旋转坐标系下，对鼠笼式异步电机进行转差估计，得出的转差为
其中，uds为定子d轴电压、u@为定子q轴电压、ids为定子d轴电流、i@为定子q轴电 流。
7. -种异步电机转差估计系统，其特征在于，包含：参数获取单元、电压信息获取单 元、电流信息获取单元、坐标系转换单元与转差估计单元； 所述参数获取单元，用于获取所述异步电机的参数；所述参数包含定子电阻、定子电 感、转子电阻、转子电感与定子转子间的互感； 所述电压信息获取单元，用于获取所述异步电机的电压信息； 所述电流信息获取单元，用于获取所述异步电机的电流信息； 所述坐标系转换单元，用于将所述电压信息、所述电流信息分别转换到静止两相坐标 系或者同步旋转坐标系下； 所述转差估计单元，用于根据所述异步电机的稳态方程、所述参数、转换坐标系后的电 压信息与转换坐标系后的电流信息，估计转差。
8. 根据权利要求7所述的异步电机转差估计系统，其特征在于，所述参数获取单元通 过测量的方式获取所述参数；或者 所述参数获取单元通过离线辨识的方式自学习得到所述参数。
9. 根据权利要求7所述的异步电机转差估计系统，其特征在于，所述坐标系转换单元， 在将所述电压信息、所述电流信息分别转换到同步旋转坐标系下时，先将所述电压信息、电 流信息分别转换到静止两相坐标系下，再将静止两相坐标系下的电压信息、电流信息分别 转换到同步旋转坐标系下。
10. 根据权利要求7所述的异步电机转差估计系统，其特征在于，所述异步电机为鼠笼 式异步电机； 在所述静止两相坐标系下，所述转差为
其中，&为转子电阻、k为转子电感、uas为定子a轴电压、Ufis为定子0轴电压、ias为 定子a轴电流、iPs为定子|3轴电流、《e为同步频率、LS为定子电感；且
Lm为定子转子间的互感；或者， 在所述同步旋转坐标系下，所述转差为
其中，uds为定子d轴电压、u@为定子q轴电压、ids为定子d轴电流、i@为定子q轴电 流。
【专利摘要】本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种异步电机转差估计方法及系统。本发明中，异步电机转差估计方法，包含如下步骤：获取异步电机的参数；上述参数包含定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感与定子转子间的互感；获取异步电机的电压信息与电流信息，并将电压信息、电流信息分别转换到静止两相坐标系或者同步旋转坐标系下；根据异步电机的稳态方程、获取的参数、转换坐标系后的电压信息与转换坐标系后的电流信息，估计转差。与现有技术相比，可以脱离对电机控制方式的依赖，在各种电机控制方式下对转差进行准确地计算。
【IPC分类】H02P21-14
【公开号】CN104811116
【申请号】CN201510204963
【发明人】李柏松, 陈伟, 金辛海, 蔡亮
【申请人】上海新时达电气股份有限公司, 上海辛格林纳新时达电机有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月24日