一种无机壳电机以及使用该无机壳电机的曳引机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种无机壳电机以及使用该无机壳电机的曳引机。
【背景技术】
[0002]无机壳电机包括相互配合的定子和转子，位于定子和转子轴向两端的左端盖和右端盖，定子和转子的两端分别与左端盖和右端盖配合。
[0003]定子包括定子铁芯2，以及绕置在定子铁芯2上的定子绕组；转子包括转子铁芯3，以及绕置在转子铁芯3上的转子绕组。
[0004]现有技术中的无机壳电机结构大致分为以下两种:
[0005](I)第一种结构如图1、图2、图3所示，定子铁芯2的轴向两端分别焊接有左端板和右端板，在定子铁芯2的左端板和右端板上分别车加工两个环形止口 6，保证止口 6与定子铁芯2的同轴，沿定子铁芯2的圆周向均匀开设四个通孔，左端盖I和右端盖4分别于定子铁芯2左端板和右端板上的止口 6相配合，实现左端盖I和右端盖4的径向定位，然后利用穿过通孔的四根拉紧螺栓5以及套设在拉紧螺栓5两端的锁紧螺母固定左端盖I和右端盖4ο
[0006]这种结构中，由于定子铁芯2的左端板和右端板需要分别加工两个止口 6，且两个止口 6需要保证与定子铁芯2同轴，不仅工艺复杂，难以控制，且定子铁芯2出现反弹变形时，也不易保证止口 6与定子铁芯2的同轴性。
[0007](2)第二种结构如图4、图5、图6所示，左端盖I和右端盖4上沿圆周向均匀开设有四个定位孔，沿定子铁芯2的圆周向均匀开设四个通孔，每个通孔内固定穿设一根定位销7，左端盖I和右端盖4与定子铁芯2的四根定位销7配合实现径向定位，通过定位销7两端的锁紧螺母固定左端盖I和右端盖4。
[0008]这种结构中，左端板和右端板与定子铁芯2相贴合，需要保证四根定位销7与定子铁芯2的两个端面8具有较高的垂直度，而垂直度的保证与叠压和焊接工艺都有关联，制作工艺很难控制。
[0009]随着电梯市场的飞速发展，对井道利用率的要求也越来越高，不占用井道空间或最小占用井道空间的无机房电梯和小机房电梯的需求急速增长，目前市场上的永磁同步无齿轮曳引机由于体积和重量大，已不能满足需求。
【发明内容】
[0010]本发明提供了一种无机壳电机，结构简单，装配方便，成本低廉，且易于保证定子和转子的同轴性。
[0011]一种无机壳电机，包括定子铁芯，所述定子铁芯上设有轴向贯通的销轴，销轴两端伸出定子铁芯且在伸出部位上固定有端盖，所述销轴伸出定子铁芯的部位上设有定位台阶，所述端盖与相应的定位台阶相抵靠并通过锁紧螺母固定在销轴上。
[0012]所述定子铁芯上设有沿定子铁芯圆周向均匀分布的通孔，所述销轴穿过通孔并与定子铁芯固定。每根销轴的两端分别设有一个定位台阶，每个定位台阶与对应的端盖相抵靠，实现端盖的轴向以及径向定位。
[0013]相比现有技术中，在定子铁芯的左端板和右端板上开设环形的止口，实现端板的径向定位而言，在左端板和右端板上开设止口时，需保证环形的止口与定子铁芯同轴，加工工艺比较复杂，而本发明中，在销轴上设置定位台阶不需要保证与定子铁芯同轴，加工工艺易于控制和实现，且即使定子铁芯发生反弹变形，也不会对定位台阶造成影响。
[0014]作为优选，所述定位台阶为轴肩结构。即在销轴上设置直径不同三段，且中间段的直径大于两端的两段，相邻两段衔接处形成所述的定位台阶。
[0015]作为优选，定子铁芯与对应侧的端盖之间具有间隔。
[0016]现有技术中，采用定位销进行端盖径向定位时，需要定位销与定子铁芯的左端板和右端板保持较高的垂直度，以满足端盖与定子铁芯相抵靠，而保持垂直度，则需要对叠压和焊接的工艺进行严格控制，不易生产的进行。
[0017]在本发明中，端盖与定子铁芯之间并不直接抵靠，而是具有一定的间距，并不要求销轴与定子铁芯的端面保持较高的垂直度，销轴上的定位台阶与端板直接抵靠，定位台阶在加工时的垂直度容易控制，且即使定位台阶的垂直度出现偏差，对于定子铁芯没有任何影响，对于端盖的影响也有限，定子铁芯和端盖之间的间隔也会进一步弱化定位台阶垂直度出现偏差的影响。
[0018]定子铁芯与对应侧的端盖之间的距离应适当，过大的间距会导致灰尘等杂质进入电机内部，过小的间距会造成定子铁芯与端盖之间出现局部抵靠的情形，使定子铁芯上各处的叠压力出现不均。
[0019]作为优选，定子铁芯与对应侧的端盖之间的距离为0.4?1.0mm。进一步优选，定子铁芯与对应侧的端盖之间的距离为0.4?0.6mm。
[0020]所述定位台阶与端盖相配合的面可以采用各种形式，为了便于加工以及装配，优选地，所述端盖与定位台阶相配合的部位为平面结构。
[0021]所述销轴为四根。均匀分布在以定子铁芯轴为中心的基准圆上，定子铁芯上设有与销轴相对应的四个通孔。四根销轴垂直于定子铁芯轴的同一个基准面。
[0022]所述销轴的两端设有螺纹，通过该螺纹与锁紧螺母相配合。
[0023]为了保证加工以及装配的便利，优选地，端盖包括分布在定子铁芯轴向两侧的左端盖和右端盖，左端盖和右端盖与定子铁芯对应侧的距离相等。
[0024]本发明中左端盖和右端盖为一对相对概念，仅为区分定子铁芯两侧的端盖，即一侧为左端盖，则另一侧即为右端盖，并非具体指定某一侧为左端盖。
[0025]本发明还提供了一种曳引机，采用所述的无机壳电机。无机壳电机的左端盖和右端盖设有轴承室，轴承室内设有与定子铁芯同轴的轴承，电机的转轴通过轴承与左端盖和右端盖转动配合，左端盖和右端盖与曳引机的底座固定连接。
[0026]制动器固定在右端盖上，制动器上的刹车盘与电机的转轴通过花键配合，刹车盘与右端盖上的制动面作用，起到轴刹的作用。制动器内部设有编码器。
[0027]本发明提供的曳引机与现有技术相比，具有以下优点:
[0028](I)本发明为无机壳永磁同步无齿轮曳引机，结构紧凑，体积小，重量轻，成本低，散热好，安全可靠，外形美观，能够满足无机房或小机房电梯的需求。
[0029](2)曳引机中的定子铁芯与左端盖和右端盖之间通过销轴固定连接，定子铁芯不需要与机座相固定，装配维修方便。
[0030](3)曳引机制动器固定在右端盖上，刹车盘通过与右端盖制动面相作用，实现对电机转轴的制动。
【附图说明】
[0031]图1为现有技术中第一种无机壳电机的示意图；
[0032]图2为图1的左视图；
[0033]图3为现有技术中第一种无机壳电机中定子铁芯的示意图；
[0034]图4为现有技术中第二种无机壳电机的示意图；
[0035]图5为图4的左视图；
[0036]图6为现有技术中第二种无机壳电机中定子铁芯的示意图；
[0037]图7为本发明无机壳电机的示意图；
[0038]图8为图7的左视图；
[0039]图9为本发明无机壳电机中定子铁芯的示意图；
[0040]图10为本发明曳引机的示意图；
[0041]图11为图10的左视图。
[0042]图中:1、左端盖；2、定子铁芯；3、转子铁芯；4、右端盖；5、拉紧螺栓；6、止口 ；7、定位销；8、端面；9、销轴；10、轴肩；11、曳引轮；12、刹车盘；13、制动器；14、编码器；15、机座。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图，对本发明无机壳电机以及使用该无机壳电机的曳引机做详细描述。
[0044]如图7所示，本发明提供的无机壳电机，包括相互配合的定子和转子，定子和转子的左侧设有左端盖1，定子和转子的右侧设有右端盖4。
[0045]定子包括定子铁芯2和绕置在定子铁芯2上的定子绕组；转子包括转子铁芯3和绕置在转子铁芯3上的转子绕组。
[0046]定子铁芯2上设有轴向贯通的通孔，每个通孔内固定一根销轴9，如图8所示，销轴9为四根，绕定子铁芯2的圆周向均匀分布，销轴9靠近定子铁芯2的外圆周设置。
[0047]如图7、图9所示，销轴9的两端延伸出定子铁芯2，且在每一端伸出定子铁芯2的部位上设有轴肩10 (即定位台阶)，左端盖I和右端盖4穿设在销轴9上，并与对应的轴肩10相抵靠，销轴9的两端螺纹配合有锁紧螺母，左端盖I和右端盖4被夹持在轴肩10与锁紧螺母之间，实现轴向定位。
[0048]左端盖I和右端盖4与轴肩10相抵靠的面为平面，左端盖I和右端盖4通过销轴9实现径向定位。
[0049]定子铁芯2与对应侧的端盖之间具有间隔，左端盖I与定子铁芯2对应侧的间距，和右端盖4与定子铁芯2对应侧的间距相等，定子铁芯2与对应侧的端盖之间的距离为
0.5mm (即图 7 中 H = 0.5mm)。
[0050]如图10所示，本发明提供的曳引机包括，无机壳电机、与无机壳电机的转轴连接的曳引轮11、以及用于制动无机壳电机的制动器13，制动器13内设有编码器14。
[0051]曳引轮11位于左端盖I的左侧，制动器13处在右端盖4的右侧，曳引轮11与电机的转轴通过键连接，电机的转轴上固定有刹车盘12，刹车盘12与右端盖4的制动面相作用，实现电机的制动。
[0052]如图11所示，左端盖I和右端盖4与曳引机的机座15固定连接，实现曳引机的稳固。
[0053]本发明仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。
【主权项】
1.一种无机壳电机，包括定子铁芯，所述定子铁芯上设有轴向贯通的销轴，销轴两端伸出定子铁芯且在伸出部位上固定有端盖，其特征在于，所述销轴伸出定子铁芯的部位上设有定位台阶，所述端盖与相应的定位台阶相抵靠并通过锁紧螺母固定在销轴上。2.如权利要求1所述的无机壳电机，其特征在于，所述定位台阶为轴肩结构。3.如权利要求1所述的无机壳电机，其特征在于，定子铁芯与对应侧的端盖之间具有间隔。4.如权利要求3所述的无机壳电机，其特征在于，定子铁芯与对应侧的端盖之间的距离为0.4?1.0mm05.如权利要求1所述的无机壳电机，其特征在于，所述端盖与定位台阶相配合的部位为平面结构。6.如权利要求1所述的无机壳电机，其特征在于，所述销轴为四根。7.如权利要求3所述的无机壳电机，其特征在于，端盖包括分布在定子铁芯轴向两侧的左端盖和右端盖，左端盖和右端盖与定子铁芯对应侧的距离相等。8.一种曳引机，其特征在于，采用如权利要求1?7任一所述的无机壳电机。
【专利摘要】本发明公开了一种无机壳电机以及使用该无机壳电机的曳引机，其中无机壳电机，包括定子铁芯，所述定子铁芯上设有轴向贯通的销轴，销轴两端伸出定子铁芯且在伸出部位上固定有端盖，其特征在于，所述销轴伸出定子铁芯的部位上设有定位台阶，所述端盖与相应的定位台阶相抵靠并通过锁紧螺母固定在销轴上。所述定位台阶为轴肩结构。本发明提供的无机壳电机，结构简单，装配方便，成本低廉，且易于保证定子和转子的同轴性，无齿轮曳引机结构紧凑，体积小，重量轻，能够满足无机房或小机房电梯的需求。
【IPC分类】H02K5/04, B66B11/04, H02K1/12, H02K7/10
【公开号】CN104953727
【申请号】CN201510362800
【发明人】高英, 唐彬
【申请人】浙江西子富沃德电机有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月24日