一种汽车无线自动充电的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车无线自动充电的方法，尤其涉及立体车库和充电站内汽车无线自动充电的方法。
【背景技术】
[0002]随着我国电动汽车的数量不断增加，充电难问题日益突出。目前电动汽车的充电场所多为平面结构，能同时充电的汽车数量很有限，并且有线充电过程需要人工干预，无线充电对齐充电装置和受电装置非常不便。充电过程不但需要占用大量宝贵的土地资源，而且浪费车主额外宝贵的时间，严重制约电动汽车的发展。
【发明内容】
[0003]为克服现有充电方法存在的不足，本发明提供一种汽车无线自动充电的方法，实现立体车库和充电站内汽车无线自动充电。
[0004]本发明采用如下技术方案:一种汽车无线自动充电的方法，其包括待充电汽车、停车位单元、无线充电装置、支承平台组件、电源和控制系统。充电前，控制系统驱动支承平台组件和无线充电装置在停车位单元中待充电汽车底部移动，探测待充电汽车的受电装置位置，并移动无线充电装置到合适的充电位置后开始充电。
[0005]所述无线充电装置安装在支承平台组件上，在系统驱动下可以随支承平台组件横向、纵向、上下移动。
[0006]所述支承平台组件结构包括但不限于XYZ三轴结构、机械臂结构和智能移动机器人结构。
[0007]所述控制系统在接收充电指令后首先驱动支承平台组件和无线充电装置探测并确定待充电汽车受电装置位置;在充电完成或接收到取车指令后自动终止充电并结算。
[0008]本发明的有益效果是可以实现自动充电，该方法应用于立体车库，不但能节约大量宝贵的土地资源，而且节约车主大量宝贵时间，更能有效解决充电难。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]图1为本发明总览图。
[0011]图2为本发明正视图。
[0012]图3为本发明左视图。
[0013]图4为本发明一种XYZ三轴结构停车位单元总览图。
[0014]图5为本发明XYZ三轴结构支承平台组件总览图。
[0015]图6为本发明XYZ三轴结构支承平台组件正视图。
[0016]图7为本发明XYZ三轴结构支承平台组件俯视图。
[0017]图8为本发明一种机械臂结构停车位单元总览图。
[0018]图9为本发明机械臂结构支承平台组件总览图。
[0019]图10为本发明机械臂结构支承平台组件正视图。
[0020]图11为本发明机械臂结构支承平台组件俯视图。
[0021]图12为本发明一种智能移动机器人停车位单元总览图。
[0022]图13为本发明智能移动机器人结构支承平台组件总览图。
[0023]图14为本发明智能移动机器人结构支承平台组件左视图。
【具体实施方式】
[0024]本发明总体结构如图1至图3所示，其包括待充电汽车1、停车位单元2、无线充电装置5、支承平台组件4、电源3和控制系统，所述待充电汽车I位于停车位单元2中，所述的无线充电装置5安装在支承平台组件4上，所述支承平台4位于停车位单元2底部，所述无线充电装置5和支承平台组件4由电源3通过电缆6供电。为清晰起见，以下实施例附图未显示待充电汽车I。
[0025]实施例1:
[0026]本发明的一种实施例1的结构如图4至图7所示，支承平台组件4为XYZ三轴结构，包括X轴移动平台402、Y轴移动平台401和Z轴升降平台403，在控制系统驱动下支承平台组件4可以沿Χ、Υ方向移动，可以沿Z轴方向升降，带动支承平台组件4上面的无线充电装置5沿X、Υ、Ζ方向移动。
[0027]控制系统接到充电指令后，第一步，驱动支承平台组件4和无线充电装置5按程序设定的轨迹在待充电汽车I底部XY平面上移动，探测停车位单元2中待充电汽车I的受电装置位置;第二步，当确定了受电装置位置后，支承平台组件4停止XY方向的移动，开始沿Z轴升降，直到无线充电装置5和受电装置达到合适的充电距离时停止升降并开始充电。
[0028]本实施例由电机或液压缸驱动，尤其适用于立体车库。
[0029]实施例2:
[0030]本实施例与实施例1不同之处仅在于支承平台组件4，本实施例的结构如图8至图11所示，支承平台组件4为机械臂结构，包括绕轴414旋转的臂413、绕轴412旋转的臂411和Z轴升降平台403，在控制系统驱动下臂413和臂411分别绕轴414和轴412旋转，使Z轴升降平台403和无线充电装置5可以按程序设定的轨迹在待充电汽车I底部的XY平面上移动，探测停车位单元2中待充电汽车I的受电装置位置。
[0031]本实施例由电机或液压缸驱动，尤其适用于立体车库。
[0032]实施例3:
[0033]本实施例与实施例1不同之处仅在于支承平台组件4，本实施例的结构如图12至图14所示，支承平台组件4为智能移动机器人结构，包括带万向轮423的智能机器人422和沿Z轴升降的平台421，在控制系统驱动下，智能移动机器人422可以按程序设定的轨迹在待充电汽车底部的XY平面上移动，探测停车位单元2中待充电汽车I的受电装置位置。
[0034]本实施例由电机或液压缸驱动，尤其适用于充电站和普通车库等平面场所。
【主权项】
1.一种汽车无线自动充电的方法，包括待充电汽车(I)、停车位单元(2)、无线充电装置(5)、支承平台组件(4)、电源(3)以及控制系统，其特征在于:所述支承平台组件(4)位于停车位单元(2)底部，可以移动，所述无线充电装置(5)安装在支承平台组件(4)上，充电前，控制系统驱动支承平台组件(4)和无线充电装置(5)在停车位单元(2)中待充电汽车(I)底部移动，探测待充电汽车(I)的受电装置位置，并移动无线充电装置(5)到合适的充电位置后开始充电。2.根据权利要求1所述汽车无线自动充电的方法，其特征在于:所述支承平台组件(4)和无线充电装置(5)可以横向、纵向、上下移动，使无线充电装置(5)能自动探测并靠近待充电汽车(I)的受电装置，达到合适的充电距离，适应各种不同类型的电动汽车。3.根据权利要求1所述汽车无线自动充电的方法，其特征在于:所述控制系统充电前驱动支承平台组件(4)和无线充电装置(5)在待充电汽车(I)底部移动，探测并确定待充电汽车(I)受电装置位置;充电完成或接收到取车指令时自动结束充电并结算。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车无线自动充电的方法，其包括待充电汽车、停车位单元、无线充电装置、支承平台组件、电源和控制系统。所述的无线充电装置安装在支承平台组件上，充电前，控制系统驱动支承平台组件和无线充电装置在停车位单元中待充电汽车底部移动，探测待充电汽车的受电装置位置，并移动无线充电装置到合适的充电位置后开始充电。本发明提供一种为停在车库的汽车进行无线自动充电的方法，无需人工干预，方便高效，尤其适用于立体车库和充电站，也适用于普通地面停车位。
【IPC分类】H02J7/00, H02J50/90
【公开号】CN105471048
【申请号】CN201610014863
【发明人】郑银雁
【申请人】郑银雁
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月6日