具有钟表式马达驱动器以及相关的配置电路的马达驱动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有钟表式马达驱动器和相关的配置电路的马达驱动设备，特别是用于钟表式马达驱动器的低功率配置电路。
【背景技术】
[0002]具有模拟显示器的电子表包括驱动时间显示指针的电子马达。所述电子马达分别地由马达驱动逻辑和马达驱动器依据存储在配置寄存器集中的配置数据来控制/驱动。EEPR0M存储器内容作为配置数据经由所述配置寄存器在加电和每次马达转动/步进之前被传输至所述马达驱动器的设置接口。这样做是为了确保精确的定时，因为配置寄存器的状态/内容在特定事件下可被影响，并且因此内容配置寄存器以及所述设置接口的可被偶然地改变。该类外部事件的典型的示例为ESD事件(静电释放)。
[0003]因为可能的ESD时间或其他外部电磁影响，在每次转动/步进之前，发生上述配置数据的传输以用于精确的定时时间，这导致钟表式马达的马达驱动器消耗了电势能的重要部分。
【发明内容】
[0004]需要降低用于控制钟表式马达的能量消耗。为了该目的，本发明提出了存储在EEPR0M存储器中的配置数据至配置寄存器集的传输仅在这些配置寄存器中的这些配置数据的变化已经实际发生时发生。
[0005]因此本发明提供了一种马达驱动设备，其包括具有设置接口的马达驱动器和配置电路，设置电路被安排用于从所述配置电路接收配置数据，其中所述马达驱动器被安排用于依据所述配置数据控制和驱动马达，其中所述配置电路包括非易失性存储器、存储器控制器和连接至所述设置接口的配置寄存器，并且其中该配置电路被安排以使得能够经由所述配置寄存器从所述非易失性存储器传输所述配置数据至所述设置接口以响应由所述马达驱动器提供给所述存储器控制器的刷新信号。依据本发明，所述配置电路包括用于检测所述配置寄存器中的变化的附加电路，其中该附加电路被连接至所述马达驱动器并且被安排用于向该马达驱动器提供指示是否已经检测到所述配置寄存器中的变化的变化信号，所述马达驱动器被安排以使得仅当所述变化信号表明所述配置寄存器中发生变化时触发所述刷新信号。
[0006]本发明因此允许所述配置寄存器中的配置数据的变化的检测，并且提供被安排用于仅当已经检测出这样的变化时更新这些配置寄存器中的这些配置数据的马达驱动器，从而相当程度地降低所述马达驱动器的配置电路以及所述马达驱动器自身的能量损耗。
[0007]依据本发明的实施例，提供了用于检测配置寄存器中的至少一个中的变化的简单的电路。由于该简单的电路优选的是如延迟单元和异或门这样的基本组件的组合，对变化的检测并不会消耗较多的能量。
[0008]在优选的变形中，本发明提出了用于检测任何一个配置寄存器中的变化的简单电路，该简单的电路具有检测触发器(Flip-Flops)，当任何一个配置寄存器中的状态发生变化时，其所述触发器的状态发生改变。
【附图说明】
[0009]现在参考附图更详细地描述本发明的工作原理。其中:
[0010]图1示出了本发明主要实施例的主要组件的方框图；
[0011]图2示出了用于当外界事件已经改变了至少一个配置寄存器时，刷新配置数据的时序图。
【具体实施方式】
[0012]参考图1。马达Μ由马达驱动器14控制/驱动。所述马达Μ的转动/步进取决于马达驱动器14的设置接口 16的状态。Ν条线集合被提供用于将配置数据从配置寄存器18η182,…，18Ν传输至所述设置接口 16。所述马达驱动器14包括至EEPR0M控制器10的输出22以用于请求所述配置寄存器中保持的配置数据的更新。该情况在图1中被示出，但是没有标出专用线路的参考数字符号。每个配置寄存器18u182、”.18ν以触发器的形式被实施。
[0013]为了分别地在相应的配置寄存器18κ182、…，18Ν中的一个中检测设置接口 16中的内容的改变，每个配置寄存器18u182、…18^勺每个出口 Q都与独立的延迟单元12 n 122、…，%和相应的异或门11ρ112、…，llNffi连接。每个延迟单元的出口插脚进一步与相应的异或门11^112、…，llNffi连接。每个异或门11 1、ll2、…，11N的出口与在下文中被称为《主用或门》15的或门15相连接。该主用或门15具有N个入口。该主用或门15与被称为“变化检测器” 13的单元相连接，该变化检测器也以触发器的形式来实现。所述变化检测器13的出口 Q向马达驱动器14提供指示配置寄存器18x内容变化的变化信号20。该变化信号20使得马达驱动器14向EEPR0M控制器10发送刷新请求以用于更新所述配置寄存器18κ182、…丨^的内容。在刷新过程之后，所述变化检测器13立即被提供重置信号21的马达驱动器14重置。通过该重置，所述变化检测器13使所述变化信号20无影响并且所述变化检测器13为发送所述配置寄存器18ρ182、…，18N中的至少一个中的下一个变化的信号做好准备。
[0014]转向图2，时序图如下:让我们假设ESD事件对配置寄存器182造成影响(所述ESD事件在图2中使用箭头ESD示出)。由于来自配置寄存器182和延迟单元12 2的不同输入，相应的异或门112在其出口 Q处生成脉冲。该脉冲自身使得主用或门15生成脉冲，该脉冲被转发至所述变化检测器13。最后，该变化检测器13使用变化信号20改变其状态，从而向马达驱动器通知配置寄存器中的变化。
[0015]当被损坏的配置寄存器的初始状态的修复R发生时，该事件也在主用或门15的出口处生成逻辑“1”信号23。然而该信号不造成影响(nE)，因为变化信号20已经为“1”。
[0016]形成所述配置寄存器18u182、…1&的N比特取决于马达驱动器14的任务的复杂度。对于所谓的简单的马达驱动器，N典型的为16。对于更复杂的马达驱动器一一其补偿附加的例如热电效应或震荡检测一一数值N上升至512。
[0017]为了实施，马达驱动器14必须使用两个附加的插脚进行轻微地修改，所述两个附加的插脚用于变化信号20和用于清零/重置变化检测器13的清零/重置信号21。
[0018]本发明不仅限于所述被提出的电路，其他逻辑等同的方案也同样适用。并且配置寄存器18u182、…18N也并非必须实现为触发器；但是触发器代表了用于这些配置寄存器的优选组件。
[0019]参考符号、术语列表
[0020]10EEPR0M控制器，存储器控制器
[0021]11 ；llnll2^...，11N异或门
[0022]12 ；12n12^..., 12N延时单元
[0023]13变化检测器
[0024]14马达驱动器
[0025]15或门；主用或门
[0026]16设置接口
[0027]17EEPR0M存储器，非易失性存储器
[0028]18 ;18ρ182、…，18n配置寄存器
[0029]20变化信号
[0030]21清零/重置信号
[0031]22刷新信号
[0032]23主用或门的出口信号
[0033]EEPR0M电可擦除可编程只读存储器
[0034]ESD静电释放
[0035]Μ马达
[0036]Ν配置寄存器的数目
[0037]nE无影响
[0038]R恢复配置寄存器18的内容
【主权项】
1.一种马达驱动设备，包括具有设置接口(16)的钟表式马达驱动器(14)和配置电路，设置电路被安排用于从所述配置电路接收配置数据，其中所述钟表式马达驱动器(14)被安排用于依据所述配置数据控制和驱动马达(M)，其中所述配置电路包括非易失性存储器(17)、存储器控制器(10)和被连接至所述设置接口的配置寄存器(18ρ182、...18N)，该配置电路被安排以使得能够响应于由所述钟表式马达驱动器(14)提供给所述存储器控制器(10)的刷新信号(22)，经由所述配置寄存器将所述配置数据从所述非易失性存储器(17)传输至所述设置接口(16); 其特征在于所述配置电路包括用于检测所述配置寄存器中的变化的附加电路(11、12、.13和15)，其中该附加电路被连接至所述钟表式马达驱动器(14)并且被安排用于向该钟表式马达驱动器提供指示是否已经检测到所述配置寄存器中的变化的变化信号(20)，所述钟表式马达驱动器被安排以使得仅当所述变化信号指示所述配置寄存器中发生变化时触发所述刷新信号(22)。2.如权利要求1所述的马达驱动设备，其特征在于所述附加的电路包括用于每个配置寄存器(18^18^...，18n)的延迟单元(12^12^...，12N)和异或门.，11N)，其中每个异或门与相应的配置寄存器和相应的延时单元相连接，并且其中每个异或门的出口与主用或门(15)相连接以用于指示所述配置寄存器中的所述变化。3.如权利要求2所述的马达驱动设备，其特征在于所述附加的电路进一步包括变化检测器(13)，其与主用或门(15)的出口相连接，所述主用或门(15)被安排以用于触发该变化检测器，所述变化检测器被安排用于生成所述信号变化(20)。4.如权利要求3所述的马达驱动设备，其特征在于所述变化检测器(13)由触发器形成，所述触发器可在存储于所述非易失性存储器(17)中的配置数据至所述配置寄存器的传输已经被执行之后由所述钟表式马达驱动器(14)发送的清零/重置信号(21)重置。5.如权利要求1至4中任一项所述的马达驱动设备，其中所述存储器控制器(10)被安排在所述配置寄存器(18ρ182、...，18ν)和所述非易失性存储器(17)之间。6.如权利要求1至4中任一项所述的马达驱动设备，其中所述配置寄存器(18ρ.182、...，18n)被实施为触发器。
【专利摘要】一种马达驱动设备。由于在每个转动/步进之前配置数据必须被传输至配置寄存器(181、182、…18N)，钟表式马达(M)的马达驱动器(14)消耗了所述电子电路的电势能的重要部分。为了减少所述能量损耗，电路(18、21、11、15和13)被提出，所述电路检测所述配置寄存器(181、182、…18N)中的至少一个的变化。该检测被用于仅在这些配置寄存器中的至少一个中的变化真实的发生时触发所述配置寄存器的刷新。
【IPC分类】H02P8/00
【公开号】CN105490598
【申请号】CN201510644379
【发明人】S·奥维迪乌
【申请人】Em微电子-马林有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】EP3007014A1, US20160098014