万向平面电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种万向平面电机，具体涉及电动机领域；适用于机械拖动，机器人的行走机构等。
【背景技术】
[0002]常规的旋转电动机组成能够任何角度运动的行走机构，其结构复杂。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种万向平面电机，它是将四只短初级按正四边形分布在一块圆板上、四只万向滚珠均布在圆板周边组成动子体，四只短初级与控制电路连接；四只短初级以钢板或者铝板作为次级，四只短初级分别由控制电路供电，通过使四只短初级产生不同的磁场方向实现各种方向的运动；假设两只平行的短初级的磁场方向不同动子体则做旋转运动、两只短初级的电流方向相同时动子体则做直线运动。四只短初级在不同的磁场方向作用下能够现实同一平面任意方向的运动；结构简单、紧凑。
[0004]本发明是由如下具体方案实现的:一种万向平面电机，包括:圆板、分布在圆板下表面的四只短初级、均布在圆板周边的四只万向滚珠、设置在圆板上表面的，为四只短初级供电的蓄电池、控制电路，、与圆板连接外壳、与四只短初级相互作用次级:所述的次级:只要是具有平面的钢铁或者铝材料即可作为次级；其特征在于:所述的四只短初级呈正四边形连接在圆板下表面的中部，四只短初级分别与控制电路连接；所述的四只万向滚珠均布在圆板下表面的周边，四只万向滚珠支撑圆板使四只短初级能够与次级保持10毫米左右的气隙。
[0005]所述的短初级是将冲制有6N个凹槽的若干硅钢条叠压在一起组成铁芯，6N个凹槽按三相交流电机的下线工艺套装绕组。
[0006]所述的控制电路由四组逆变器、与四组逆变器分别连接的四组换向电路、与换向电路连接的遥控接收器组成；控制电路、蓄电池固定在圆板的上表面并由外壳封闭。
[0007]本发明的积极效果
[0008]1.四只短初级按正四边形分布通过遥控操作能够实现平面任意方向的运动没有复杂的机械结构。
[0009]2.结构简单，制作成本低。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为图1的A-A剖视图。
[0013]图3为图1的B-B剖视图。
[0014]图中:1、圆板，2、四只短初级，2-1、铁芯，2-2、绕组，3、四只万向滚珠，4、蓄电池，5、控制电路，5-1、逆变器，5-2、换向电路，5-3、遥控接收器，6、外壳，7、次级。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2、3所不:一种万向平面电机，包括:圆板1、分布在圆板I下表面的四只短初级2、均布在圆板I周边的四只万向滚珠3、设置在圆板I上表面的，为四只短初级2供电的蓄电池4、控制电路5，与圆板I连接外壳6、与四只短初级2相互作用次级7:所述的次级7:只要是具有平面的钢铁或者铝材料即可作为次级7 ;其特征在于:所述的四只短初级2呈正四边形连接在圆板I下表面的中部，四只短初级2分别与控制电路5连接；所述的四只万向滚珠3均布在圆板I下表面的周边，四只万向滚珠3支撑圆板I使四只短初级2能够与次级7保持10毫米左右的气隙。
[0016]如图1、3所示:所述的短初级2是将冲制有6N个凹槽的若干硅钢条叠压在一起组成铁芯2-1，6N个凹槽按三相交流电机的下线工艺套装绕组2-2。
[0017]如图2所示:所述的控制电路5由四组逆变器5-1、与四组逆变器5-1分别连接的四组换向电路5-2、与换向电路5-1连接的遥控接收器5-3组成；控制电路5、蓄电池4固定在圆板I的上表面并由外壳6封闭。
[0018]如图1、2、3所示:所述的四只短初级2由控制电路5操纵即可变换不同的磁场方向实现同一平面任意方向的运动；没有复杂的机械结构，构造简单、紧凑。
【主权项】
1.一种万向关节电机，包括永磁摆盘(I)、夹装在两只永磁摆盘(I)之间的电磁盘(3)、为电磁盘⑶供电的控制电路⑷；所述的电磁盘(3)由陀螺盘(3-1)和粘贴在陀螺盘(3-1)两个面上的电磁板(3-3)组成；其特征在于:所述的永磁摆盘(I)是在圆板(1-1)中心制有球形的凹槽，凹槽中心为通孔；圆板(1-1)的端面一周均匀分布有6个用于嵌装永磁体(1-2)的凹槽和6个用于套装压缩弹簧(2)的盲孔；所述的陀螺盘(3-1)是将两个斜面盘的盘口相对由两只球头螺栓(3-2)相对连接成整体，在陀螺盘(3-1)的两个斜面均布有用于安装压缩弹簧(2)的凹槽；所述的电磁板(3-3)是在圆铜板或者圆铝板中心制通孔、周边均匀制有6个阿基米德螺旋线(3-4，分布有6个阿基米德螺旋线(3-4)的圆板经树脂绝缘封装形成6个以电磁板(3-3)的本体作为公共极的独立的电磁线圈；将两块成型的电磁板(3-3)粘贴在陀螺盘(3-1)的两个斜面上即形成电磁盘(3);将两只永磁摆盘(I)的中心凹槽与电磁盘(3)中心的两个球头螺栓(3-2)对应并安装压缩弹簧(2)，过静压装配成将两个永磁摆(I)和电磁盘(3)组成一体，使永磁摆盘(I)能够以球头为支点摆动。2.根据权利要求1所述的万向关节电机，其特征在于:所述的球头螺栓(3-2)的中心制有与永磁摆盘(I)中心孔等径的通孔，球头螺栓(3-2)的根部制有与中心孔相贯的孔，球头螺栓(3-2)的中心孔用于穿导线。3.根据权利要求1所述的万向关节电机，其特征在于:所述的电磁板(3-3)上的6个螺旋线的中心和与之对应的陀螺盘(3-1)上制有贯通孔，6个螺旋线的控制极(3-5)和电磁板本体的公共极均连接导线，导线由球头螺栓(3-2)中心孔和永磁摆盘(I)中心孔穿出与控制电路(4)连接。
【专利摘要】本发明公开一种万向平面电机，它是将四只短初级按正四边形分布在一块圆板上、四只万向滚珠均布在圆板周边组成动子体，四只短初级与控制电路连接；四只短初级以钢板或者铝板作为次级，四只短初级分别由控制电路供电，通过使四只短初级产生不同的磁场方向实现各种方向的运动；假设两只平行的短初级的磁场方向不同动子体则做旋转运动、两只短初级的电流方向相同时动子体则做直线运动。四只短初级在不同的磁场方向作用下能够实现同一平面任意方向的运动；结构简单、紧凑。
【IPC分类】H02K41/00, H02K11/00, H02K3/12
【公开号】CN105634238
【申请号】CN201410599221
【发明人】沈阅
【申请人】沈阅
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月30日