电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯、超声波传感器和高倍高精度望远镜摄像机，本发明首先对绝缘子进行表面图像、故障声波分别采集，再由绝缘子污秽故障分析系统进行对应导入、比对分析及故障判断，最后综合两方面的分析结果，得出绝缘子污秽状态和故障报告，并对有污秽的绝缘子串进行带电清扫检修。
【专利说明】
电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备
技术领域
[0001] 本发明设及电力工程检修设备技术领域，特别设及一种电力工程作业中防误入带 电间隔的检修设备。
【背景技术】
[0002] 随着工农业生产的日益发展，电网的建设规模有了突飞猛进的发展，但是所面临 的问题也越来越多。近年来各地经常发生吊车施工时由于过于靠近高压带电设备而引起的 线路短路跳闽，甚至造成人身伤亡事故，对人们生活和社会活动带来很大影响。发生此类事 故，究其原因，除了吊车操作人员疏忽外，高压设备是否带电、施工设备是否进入高场强区， 是否接近规程规定的最小安全距离，均没有有效的警示。特别是，吊车操作人员往往没有高 压设备附近施工保持安全距离的概念，因此发生事故就不可避免了。且某些变电站施工时， 站内往往存在几个电压等级，电场环境复杂，使用只带有电场传感器的检测设备检测电网 信号，并根据电网信号强弱来计算与带电设备的距离，往往会带来误诊，为避免误诊往往需 采取复杂计算分析过程。
[0003] CN2011203995278公开了一种高空作业车防触电报警装置有感应发射器和接收报 警器，感应发射器有感应发射器壳体，感应发射器壳体内有电路板，电路板上有感应发射 电路，接收报警器有接收报警器壳体，接收报警器壳体内有电路板，电路板上有接收报警 电路，感应发射电路有相连的感应线圈、放大电路、编码电路、无线发射电路和上述电路的 供电电池，接收报警电路有相连的无线接收电路、解码电路、报警电路和上述电路的供电 电池。其不足之处在于，发射器和接收器容易受电磁场信号的干扰，报警不准确。
[0004] CN201220510531.1公开了一种电力吊车防触电安全监控装置，包括两组电场传感 器、距离测量设备、处理器、声光报警设备、电源设备，两组电场传感器一组设在安全距离 上，一组设在极限安全距离上，距离测量设备和电场传感器将数据传输给处理器，处理器触 发声光报警设备报警;所述的声光报警设备设在驾驶室和车身上。其不足之处在于，采用 测距仪等设备，价格昂贵，不便于推广使用。
[0005] 虽然各输电管理部口都会采取各种对绝缘子串进行预防，但都不是十分理想，其 重要原因之一在于电力维护人员不能及时准确地掌握绝缘子污秽状况，因此，绝缘子污秽 程度的可靠检测是防污闪工作中非常重要的一环。便捷可靠的污秽程度检测可W确保污区 划分准确，从而为输变电设备外绝缘设计和绝缘子选型提供科学依据，是防止大面积污闪 事故的基本保证，因此对绝缘子串进行有效的检修是电力部口迫切需要解决的重大问题。
【发明内容】
[0006] 为了解决上述缺陷，本发明提供一种电力工程作业中防误入带电间隔的检修设 备，本设备能够带电对绝缘子进行表面图像、故障声波分别采集，并进行分析，若绝缘子有 污秽，并对有污秽的绝缘子串进行带电清扫检修;且在清扫过程中能够防止检修设备触电， 避免检修人员触电。
[0007] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是:一种电力工程作业中防误入带电间隔 的检修设备，包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小 车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支 杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯、超声 波传感器、高倍高精度望远镜摄像机和绝缘子串清扫机构，所述小车上设有主机、安装有绝 缘子污秽故障分析系统的电脑、溫度传感器和湿度传感器，超声波传感器、高倍高精度望远 镜摄像机、溫度传感器和湿度传感器均通过信号传输线与主机连接，所述主机包括AD转换 器、放大器、滤波器和控制器，所述角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均涂敷有电 致变色材料，所述电致变色材料厚度为0.8-1.5mm，所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器， 所述小车上设有车身稳定机构。
[0008] 进一步的，所述车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆， 所述螺杆下端麻花钻头结构，所述螺杆上部为设有摇臂。
[0009] 进一步的，所述电致变色材料采用CN201310248299.8公开的高压电场作用变色材 料。
[0010] 进一步的，所述颜色传感器采用TCS230颜色传感器，传感器内有64个光电二极管， 期中16个光电二极管带有红色滤波器，16个光电二极管带有绿色滤波器，16个光电二极管 带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器。
[0011] 进一步的，所述传感器通过支架安装在绝缘杆上。
[0012] 所述水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘和设置在小车上的水平驱动电 机，所述水平驱动电机驱动轴的上驱动齿轮与微调齿轮盘晒合。
[0013] 所述竖直驱动机构包括套装在角度调节杆转轴上的齿轮盘和设置在支杆上的竖 直驱动电机，所述竖直驱动电机轴的上驱动轮与齿轮盘晒合。
[0014] 所述驱动齿轮的驱动轴和驱动轮的驱动轴上均设有摇臂。
[0015] 所述绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆连接的绝缘杆和设置在绝缘杆上转动 连接的环形刷体，所述环形刷体一侧设有开口，所述环形刷体内设有刷毛。
[0016] 所述开口的尺寸大于导线直径。
[0017] 所述环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。
[001引所述绝缘杆由W下原料制成，有机娃树脂70~90份、玻璃纤维10~15份、甲基 苯基乙締基娃橡胶6~8份、巧麻纤维15~20份、过氧化二异丙苯2.2~3.0份、短切玻璃 纤维22~28份、丫~氨丙基S乙氧基硅烷3~6份、高密度聚乙締10~16份、乙撑双硬脂 酷胺4~6份、二甲氨基乙氧基乙醇8~12份、改性高岭± 2~4份。
[0019] 改性高岭±的制备方法为：先用4%(V/V)盐酸浸泡高岭±5min，W没过高岭±为 准，1000转/min离屯、2分钟，收集沉淀，烘干后，研磨成粒径为600目的粉末，即得。
[0020] 所述控制器包括人机交互模块、L邸显示模块及语音模块。
[0021] 所述信号传输线采用4忍屏蔽电缆。
[0022] 所述控制器上连接有侦听耳机。
[0023] 齿轮盘上设有角度刻度盘。
[0024] 使用上述检修设备检修绝缘子的方法，包括了 W下步骤： 1.数据采集:将小车移动到杆塔周侧水平位置，将小车固定，激光灯打开，此时激光灯 水平照射，通过可编程控制器控制水平驱动电机工作，驱动齿轮带动微调齿轮盘转动，齿轮 盘带动支杆旋转，当激光灯照射在杆塔上时水平驱动电机停止工作，通过可编程控制器控 制竖直驱动电机工作，驱动轮带动齿轮盘逆时针旋转，齿轮盘带动角度调节杆逆时针转动， 从而使激光灯一直朝上移动，当激光灯照在杆塔横杆上时，关闭竖直驱动电机，水平驱动电 机工作，驱动支杆顺时针转动，当激光灯照射在绝缘子串上部时，关闭水平驱动电机，竖直 驱动电机工作带动齿轮盘顺时针转动，使激光灯照射在绝缘子串上;此时带上耳机，超声波 信号传感器将采集到的超声波信号经过增幅和过滤后，再由主机进行第二次精密放大和过 滤，控制器结合预设的距离、电压等级和当前的溫湿度计算出超声波波形和音频信号的强 度，模拟为响应的声信号通过侦听耳机，模拟为相应的柱状图通过LCD输出；当侦听耳机中 传来故障声音时，停下来对故障点进行环绕360度检测，W确定发出异常信号故障部位的准 确位置，并将此时检测到的超声波信号通过主机上的存储键存入USB存储器中，从而完成故 障点超声波信号的采集;b.当结束故障点超声波信号采集后，用高倍高精度望远镜摄像机 对故障绝缘子进行图像拍摄，并同时录入塔杆的编码信息;将存储了超声波信号数据和图 像文件数据的USB存储器插入安装有绝缘子污秽故障分析系统的电脑USB接口中，通过绝缘 子污秽故障分析系统对应的数据信息导入已建好的"线路-塔杆"文件中，绝缘子污秽故障 分析系统对绝缘子的污秽状况有一个准确的判断，并生成检测报告； 2. 若绝缘子有污秽，影响供电的可靠性，当绝缘子串为竖直安装时，观察齿轮盘上的角 度刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激 光测距仪，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝 缘杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线平 行，可编程控制器控制电动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电 动推杆带动刷体上下移动将绝缘子串清扫干净； 3. 当绝缘子串为水平安装时，将绝缘杆与角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激 光测距仪，观察齿轮盘上的角度刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，通过激光测距 仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线垂直，可编程控制器控制电 动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动推杆带动刷体上下移 动将绝缘子串清扫干净。
[0025] 当绝缘子串为倾斜安装时，角度调节杆端设有与之同轴的激光测距仪，用激光测 距仪测出角度调节杆和倾斜绝缘子串的夹角为C，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离 绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘杆使其角度为180度-C，当L长绝缘杆安装在角度 调节杆上后，此时环形刷体与绝缘子串垂直，角度调节杆采用电动升降杆，电动升降杆向下 移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动升降杆带动刷体沿绝缘子串方向 移动将绝缘子串清扫干净。
[0026] 当绝缘子串对称安装在杆塔上时，如图3所示，将小车移动到杆塔周侧水平位置， 将小车固定，激光灯打开，此时激光灯水平照射，通过可编程控制器控制水平驱动电机工 作，驱动齿轮带动微调齿轮盘转动，齿轮盘带动支杆旋转，当激光灯照射在杆塔上时水平驱 动电机停止工作，通过可编程控制器控制竖直驱动电机工作，驱动轮带动齿轮盘逆时针旋 转，齿轮盘带动角度调节杆逆时针转动，从而使激光灯一直朝上移动，当激光灯照在杆塔横 杆上时，关闭竖直驱动电机，水平驱动电机工作，驱动支杆顺时针转动，当激光灯照射在绝 缘子串上部时，关闭水平驱动电机，竖直驱动电机工作带动齿轮盘顺时针转动，使激光灯照 射在绝缘子串上;待此绝缘子串检修完毕后，水平驱动电机工作，带动角度调节杆照射到杆 塔另一侧上的绝缘子串。电动推杆与支杆下部转动连接。
[0027]电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备通过表面状态图像分析和超声波在 线检测两种方式的有效结合而形成的，所W它具有W下优势： (1) 此检测方法能够实现带电、远距离的在线检测，可实现现场判断和诊断软件分析。 因此就大大提高了电力巡检的工作效率，并降低了工作人员的劳动强度； (2) 该发明的方法采用图像分析、超声波在线监测两种分析方法的结合，保证了对绝缘 子污秽状况的全面掌握，并能够实现准确预警，降低绝缘子污闪造成的安全风险； (3) 实现了从绝缘子污秽状态检测、记录更新，故障现场判断、预警，到提供决策参考的 全过程管理，完善了电力企业管理内容； (4) 为总结绝缘子电气性能下降规律、绝缘子闪络与其微气象、微环境变化之间的关系 提供理论依据，为线路运行维护部口逐步实现从"定期检修"到"状态检修"的转变，提供宝 贵的现场运行资料。
[002引（5)绝缘杆上涂覆有电致变色材料，在没有电压时为绿色，在1000 vW上高压电场 作用下，为红色。采用本发明制备的电致变色材料具有良好的电化学氧化还原可逆性;电致 变色材料制成的产品变化的响应时间快，且颜色的变化应是可逆的，颜色变化灵敏度高;产 品有较高的循环寿命;产品具有较好的化学稳定性、热稳定性和抗溶剂腐蚀能力。
[0029] 本发明的装置能够实现对绝缘子污秽程度进行实时等级判断，对发生的污闪情况 进行及时预警，并且能够对输电线路的绝缘子质量及状况进行常态化管理，从而有效地遏 制因绝缘子故障而导致的安全运行事故，而且设备具有防触电功能，防止设备触电，成本 低，使用寿命长。更为重要的的是，在发现绝缘子串有污秽时，及时能够将绝缘子串清扫干 净，清扫省时省力，且效率高，无需停电清扫;更为重要的是能够对竖直、水平及倾斜的绝缘 子串进行清扫。因此，本发明的实现及推广，将对电网安全稳定运行产生巨大的直接和间接 的经济和社会效益。
【附图说明】
[0030] 下面结合附图对发明作进一步描述： 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明环形刷体的结构示意图； 图3是本发明水平绝缘子串激光灯移动线路图； 图4是本发明倾斜绝缘子串与绝缘杆结构处结构示意图； 图5是本发明的模块示意图； 图6是本发明的超声波数据采集电路示意图； 图7是本发明的超声波数据处理电路示意图。
【具体实施方式】
[0031] 如图1-7所示，一种电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，包括底部设有万 向滚轮16的小车I和设置在小车I上与之转动连接的支杆14,所述小车I上设有驱动支杆14 转动的水平驱动机构，所述支杆14上设有转动连接的角度调节杆7,所述支杆14上设有驱动 角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯10、超声波传感器9、 高倍高精度望远镜摄像机8、绝缘子串清扫机构，所述小车1上设有主机24、安装有绝缘子污 秽故障分析系统的电脑25、溫度传感器26和湿度传感器27,超声波传感器9、高倍高精度望 远镜摄像机8、溫度传感器26和湿度传感器27均通过信号传输线与主机连接，所述主机24包 括AD转换器、放大器、滤波器和控制器，所述角度调节杆7自由端设有绝缘子串清扫机构，所 述角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均涂敷有电致变色材料，所述电致变色材料 厚度为0.8mm，所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器，所述小车上设有车身稳定机构。
[0032] 所述车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆，所述螺杆下 端麻花钻头结构，所述螺杆上部为设有摇臂，通过摇臂将螺杆梓入地面内，起到良好的固定 作用，防止小车晃动。
[0033] 所述电致变色材料采用CN201310248299.8公开的高压电场作用变色材料，触电变 色起到警示作用。
[0034] 所述颜色传感器采用TCS230颜色传感器，传感器内有64个光电二极管，期中16个 光电二极管带有红色滤波器，16个光电二极管带有绿色滤波器，16个光电二极管带有蓝色 滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可W透过全部的光信息，工作时，通过两个引编程引 脚来动态选择所需要的滤波器，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过， 阻止其它原色的通过；当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚的不同组合， 可W选择不同的滤波器，然后经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波，不同的颜色 和光强对应不同频率的方波。然后根据光线混合原理（即任何光线都是由红、绿、蓝=种颜 色混合而成），来识别投射光发出的不同颜色。绝缘杆上设有Lm)灯，采用声光控制器控制 L邸工作，L邸灯对准电致变色材料，起到光线增加和夜间照明作用，投射光线经过硅胶后反 射到颜色传感器表面，颜色传感器输出不同的RGBS基色，所述颜色传感器与小车上的显示 控制器连接，颜色传感器实时监测绝缘杆的电致变色材料颜色，当材料由蓝色变为红色时， 显示控制器控制报警器工作，提示作业人小屯、。
[0035] 所述颜色传感器28通过支架29安装在绝缘杆上，绝缘杆梓在角度调节杆自由端。
[0036] 所述控制器上连接有侦听耳机。所述绝缘子污秽故障分析系统于2010年02月20日 己进行软件著作权登记，国家版权局登记号为2010SR053549。图6:接插件Jl 口接收到到声 波信号后，经过运放忍片Ul放大，通过电容C2禪合，再经运放忍片肥二次放大处理后从接插 件J2输出送入下一级处理。图7:采集上一级图2所示接插件J2口信号送入接插件Jl 口，通过 高阻抗运算放大器U9进行放大后，可变电阻器W2进行幅度调节，再经运放忍片UlO单运放进 行二次放大，放大后的信号经电容C18、电容C19进行干扰滤波后分两路输出，一路经AD忍片 US~inAD转换后送入中央处理器，柱状图形式显示体现，另外一路送入运放忍片Ull经过低 噪高速运放后音频的方式接插件J2输出。超声波信号传感器内置有增幅和过滤原件，见专 利201310495763.3 。
[0037] 所述水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘15和设置在小车1上的水平驱动 电机4,所述水平驱动电机驱动轴2的上驱动齿轮3与微调齿轮盘15晒合。
[0038] 所述竖直驱动机构包括套装在角度调节杆7转轴6上的齿轮盘5和设置在支杆14上 的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机轴12的上驱动轮11与齿轮盘即齿合。
[0039] 所述驱动齿轮3的驱动轴2和驱动轮的轴12上均设有摇臂13。
[0040] 所述绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆7连接的绝缘杆17和设置在绝缘杆17上 转动连接的环形刷体19,所述环形刷体一侧设有开口 20,所述环形刷体19内设有刷毛21。
[0041] 所述开口的尺寸大于导线直径。
[0042] 所述环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。
[0043] 所述控制器包括人机交互模块、L邸显示模块及语音模块。
[0044] 所述信号传输线采用4忍屏蔽电缆。
[0045] 所述控制器上连接有侦听耳机。
[0046] 齿轮盘上设有角度刻度盘。
[0047] 使用上述检修设备检修绝缘子污秽的方法，包括了 W下步骤： 1.数据采集:将小车移动到杆塔23周侧水平位置，将小车固定，激光灯打开，此时激光 灯水平照射，通过可编程控制器控制水平驱动电机工作，驱动齿轮带动微调齿轮盘转动，齿 轮盘带动支杆旋转，当激光灯照射在杆塔上时水平驱动电机停止工作，通过可编程控制器 控制竖直驱动电机工作，驱动轮带动齿轮盘逆时针旋转，齿轮盘带动角度调节杆逆时针转 动，从而使激光灯一直朝上移动，当激光灯照在杆塔横杆上时，关闭竖直驱动电机，水平驱 动电机工作，驱动支杆顺时针转动，当激光灯照射在绝缘子串22上部时，关闭水平驱动电 机，竖直驱动电机工作带动齿轮盘顺时针转动，使激光灯照射在绝缘子串上;此时带上耳 机，超声波信号传感器将采集到的超声波信号经过增幅和过滤后，再由主机进行第二次精 密放大和过滤，控制器结合预设的距离、电压等级和当前的溫湿度计算出超声波波形和音 频信号的强度，模拟为响应的声信号通过侦听耳机，模拟为相应的柱状图通过LCD输出；当 侦听耳机中传来故障声音时，停下来对故障点进行环绕360度检测，W确定发出异常信号故 障部位的准确位置，并将此时检测到的超声波信号通过主机上的存储键存入USB存储器中， 从而完成故障点超声波信号的采集;b.当结束故障点超声波信号采集后，用高倍高精度望 远镜摄像机对故障绝缘子进行图像拍摄，并同时录入塔杆的编码信息;将存储了超声波信 号数据和图像文件数据的USB存储器插入安装有绝缘子污秽故障分析系统的电脑USB接口 中，通过绝缘子污秽故障分析系统对应的数据信息导入已建好的"线路-塔杆"文件中，绝缘 子污秽故障分析系统对绝缘子的污秽状况有一个准确的判断，并生成检测报告； 4. 若绝缘子有污秽，影响供电的可靠性，当绝缘子串为竖直安装时，观察齿轮盘上的角 度刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激 光测距仪，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝 缘杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线平 行，可编程控制器控制电动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电 动推杆带动刷体上下移动将绝缘子串清扫干净； 5. 当绝缘子串为水平安装时，将绝缘杆与角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激 光测距仪，观察齿轮盘上的角度刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，通过激光测距 仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线垂直，可编程控制器控制电 动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动推杆18带动刷体上下 移动将绝缘子串清扫干净。
[0048] 当绝缘子串为倾斜安装时，角度调节杆端设有与之同轴的激光测距仪，用激光测 距仪测出角度调节杆和倾斜绝缘子串的夹角为C，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离 绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘杆使其角度为180度-C，当L长绝缘杆安装在角度 调节杆上后，此时环形刷体与绝缘子串垂直，角度调节杆采用电动升降杆，电动升降杆向下 移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动升降杆带动刷体沿绝缘子串方向 移动将绝缘子串清扫干净。
[0049] 当绝缘子串对称安装在杆塔上时，如图3所示，将小车移动到杆塔周侧水平位置， 将小车固定，激光灯打开，此时激光灯水平照射，通过可编程控制器控制水平驱动电机工 作，驱动齿轮带动微调齿轮盘转动，齿轮盘带动支杆旋转，当激光灯照射在杆塔上时水平驱 动电机停止工作，通过可编程控制器控制竖直驱动电机工作，驱动轮带动齿轮盘逆时针旋 转，齿轮盘带动角度调节杆逆时针转动，从而使激光灯一直朝上移动，当激光灯照在杆塔横 杆上时，关闭竖直驱动电机，水平驱动电机工作，驱动支杆顺时针转动，当激光灯照射在绝 缘子串上部时，关闭水平驱动电机，竖直驱动电机工作带动齿轮盘顺时针转动，使激光灯照 射在绝缘子串上;待此绝缘子串检修完毕后，水平驱动电机工作，带动角度调节杆照射到杆 塔另一侧上的绝缘子串。电动推杆与支杆下部转动连接，绝缘杆采用中空结构，质量轻，采 用本发明材质的绝缘杆10米不弯曲。
[0050] 实施例2与实施例1的区别是:所述电致变色材料厚度为1.5mm，所述绝缘杆由W下 原料制成，有机娃树脂70份、玻璃纤维10份、甲基苯基乙締基娃橡胶6份、巧麻纤维15 份、过氧化二异丙苯2.2份、短切玻璃纤维22份、丫~氨丙基=乙氧基硅烷3份、高密度聚 乙締10份、乙撑双硬脂酷胺4份、二甲氨基乙氧基乙醇8份、改性高岭± 2份。
[0051] 改性高岭±的制备方法为：先用4%(V/V)盐酸浸泡高岭±5min，W没过高岭±为 准，1000转/min离屯、2分钟，收集沉淀，烘干后，研磨成粒径为600目的粉末，即得。
[0052] 实施例2与实施例1的区别是:所述绝缘杆由W下原料制成，有机娃树脂90份、玻 璃纤维15份、甲基苯基乙締基娃橡胶8份、巧麻纤维20份、过氧化二异丙苯3.0份、短切 玻璃纤维28份、丫-氨丙基=乙氧基硅烷6份、高密度聚乙締16份、乙撑双硬脂酷胺6 份、二甲氨基乙氧基乙醇12份、改性高岭± 4份。
[0053] 改性高岭±的制备方法为：先用4%(V/V)盐酸浸泡高岭±5min，W没过高岭±为 准，1000转/min离屯、2分钟，收集沉淀，烘干后，研磨成粒径为600目的粉末，即得。
[0054] 实施例4与实施例1的区别是:所述绝缘杆由W下原料制成，有机娃树脂80份、玻 璃纤维12份、甲基苯基乙締基娃橡胶7份、巧麻纤维18份、过氧化二异丙苯2.6份、短切 玻璃纤维25份、丫-氨丙基=乙氧基硅烷5份、高密度聚乙締13份、乙撑双硬脂酷胺5 份、二甲氨基乙氧基乙醇10份、改性高岭± 3份。
[0055] 改性高岭±的制备方法为：先用4%(V/V)盐酸浸泡高岭±5min，W没过高岭±为 准_ 1 OOO掉/mi' n唐;1',、9 A站.iMt隹;仔祐.化平巨.捕庭成輪轻责ROO日的胳击.刖俱_
[0056] 实施例2-4采用发明专用的绝缘材料制成的绝缘杆，不但具备较好的绝缘性能，而 且产品硬度、抗张性能W及断裂指数较好;本发明制备的绝缘材料还具备较好的阻燃性能 和耐腐蚀性能，杜绝了极端环境下带来的安全隐患;本发明使用的原料成本低廉，制备方法 简单，比较有利于大规模生产和使用。由上表可知，实施例2-4的电阻率达到了 1〇19数量 级，说明实施例2-4具有非常好的绝缘性能，且强度和初性均达到较高水平。其中，实施 例4的强度、初性和电阻率均为最高，而使用现有技术绝缘材料制成的绝缘杆，如对比例5， 在同样长度及直径的绝缘杆强度不能满足本发明的需求。
[0057] 最后说明的是，W上实施例仅用W说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通 技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案 的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1. 一种电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:包括底部设有万向 滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱 动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的 竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯、超声波传感器、高倍高精度望远镜摄像 机和绝缘子串清扫机构，所述小车上设有主机、安装有绝缘子污秽故障分析系统的电脑、温 度传感器和湿度传感器，超声波传感器、高倍高精度望远镜摄像机、温度传感器和湿度传感 器均通过信号传输线与主机连接，所述主机包括AD转换器、放大器、滤波器和控制器，所述 角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均涂敷有电致变色材料，所述电致变色材料厚 度为0.8-1.5mm，所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器，所述小车上设有车身稳定机构。2. 如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘和设置在小车上的水平驱动电机，所述水平驱 动电机驱动轴的上驱动齿轮与微调齿轮盘啮合。3. 如权利要求2所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 竖直驱动机构包括套装在角度调节杆转轴上的齿轮盘和设置在支杆上的竖直驱动电机，所 述竖直驱动电机轴的上驱动轮与齿轮盘啮合。4. 如权利要求3所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆，所述螺杆下端麻花钻头结 构，所述螺杆上部为设有摇臂。5. 如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆连接的绝缘杆和设置在绝缘杆上转动连接的环形刷 体，所述环形刷体一侧设有开口，所述环形刷体内设有刷毛， 所述开口的尺寸大于导线直径。6. 如权利要求5所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。7. 如权利要求6所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 绝缘杆由以下原料制成，有机硅树脂70~90份、玻璃纤维10~15份、甲基苯基乙烯基硅橡胶 6~8份、苎麻纤维15~20份、过氧化二异丙苯2.2~3.0份、短切玻璃纤维22~28份、γ~ 氨丙基三乙氧基硅烷3~6份、高密度聚乙烯10~16份、乙撑双硬脂酰胺4~6份、二甲氨 基乙氧基乙醇8~12份、改性高岭土 2~4份。8. 如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 控制器包括人机交互模块、LED显示模块及语音模块。9. 如权利要求1所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备，其特征在于:所述 信号传输线采用4芯屏蔽电缆。10. 如权利要求1-9任一项所述的电力工程作业中防误入带电间隔的检修设备检修方 法，其特征在于:包括了以下步骤：1.数据采集:将小车移动到杆塔周侧水平位置，将小车固定，激光灯打开，此时激光灯 水平照射，通过可编程控制器控制水平驱动电机工作，驱动齿轮带动微调齿轮盘转动，齿轮 盘带动支杆旋转，当激光灯照射在杆塔上时水平驱动电机停止工作，通过可编程控制器控 制竖直驱动电机工作，驱动轮带动齿轮盘逆时针旋转，齿轮盘带动角度调节杆逆时针转动， 从而使激光灯一直朝上移动，当激光灯照在杆塔横杆上时，关闭竖直驱动电机，水平驱动电 机工作，驱动支杆顺时针转动，当激光灯照射在绝缘子串上部时，关闭水平驱动电机，竖直 驱动电机工作带动齿轮盘顺时针转动，使激光灯照射在绝缘子串上;此时带上耳机，超声波 信号传感器将采集到的超声波信号经过增幅和过滤后，再由主机进行第二次精密放大和过 滤，控制器结合预设的距离、电压等级和当前的温湿度计算出超声波波形和音频信号的强 度，模拟为响应的声信号通过侦听耳机，模拟为相应的柱状图通过LCD输出；当侦听耳机中 传来故障声音时，停下来对故障点进行环绕360度检测，以确定发出异常信号故障部位的准 确位置，并将此时检测到的超声波信号通过主机上的存储键存入USB存储器中，从而完成故 障点超声波信号的采集;b.当结束故障点超声波信号采集后，用高倍高精度望远镜摄像机 对故障绝缘子进行图像拍摄，并同时录入塔杆的编码信息;将存储了超声波信号数据和图 像文件数据的USB存储器插入安装有绝缘子污秽故障分析系统的电脑USB接口中，通过绝缘 子污秽故障分析系统对应的数据信息导入已建好的"线路-塔杆"文件中，绝缘子污秽故障 分析系统对绝缘子的污秽状况有一个准确的判断，并生成检测报告； 若绝缘子有污秽，影响供电的可靠性，当绝缘子串为竖直安装时，观察齿轮盘上的角度 刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激光 测距仪，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘 杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线平行， 可编程控制器控制电动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动 推杆带动刷体上下移动将绝缘子串清扫干净。
【文档编号】B08B1/00GK105846354SQ201610372040
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】尚光伟, 李巍, 顾瑛, 陈庆岩, 李婷婷, 惠峥, 龚正国, 曲晓, 孙真茹, 王捷, 张贵兴
【申请人】国网河南省电力公司南阳供电公司