一种输电线路无人机巡检的排障装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种输电线路无人机巡检的排障装置，包括除障主模块和远程控制模块；所述除障主模块由电源模块一、热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一构成；所述电源模块一为其它模块提供稳定的工作电压；所述主控模块一与热熔刀、电子推杆、无线通信模块一连接；所述远程控制模块由电源模块二、液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二构成；所述电源模块二为它模块提供稳定的工作电压；所述主控模块二与液晶显示屏、按键、无线通信模块二连接；所述无线通信模块一和无线通信模块二无线通信。本发明与现有技术相比的优点是：当无人机巡检发现泡膜或风筝等异物时，可以实施热熔切除异物，解决无人机只能巡检而不能处理的问题。
【专利说明】
一种输电线路无人机巡检的排障装置
技术领域
[0001]本发明涉及无人机配套装置，具体涉及一种输电线路无人机巡检的排障装置。
【背景技术】
[0002]输电线路无人机巡检是实现输电线路运行状况监控的重要组成部分。无人机可以对现场进行24*7小时的全天候、全方位巡视和图像取证，对现场各类突发事件具有较强的发现能力，无人机的巡检模式实用性非常适合。
[0003]但目前无人机巡检时发现悬挂在线路上的异物比如泡膜和风筝等，现有无人机技术只有发现线路上的异物功能，而没有排除异物的能力，这个问题在目前的无人机上还没有发现一种能解决该问题的装置。目前在线路巡检后排除异物时都是需要通过人工爬到输电杆塔上面，再用作业杆高空挑除异物作业的方式因应，这样会有存在人员作业安全隐患及作业效率低下的问题，另外因人员作业杆长度有限容易造成有些异物无法剔除的困扰，即:从整体来看，现状处于只有线路巡检而不能除障的局面。
【发明内容】
[0004]本发明是为了解决上述不足，提供一种输电线路无人机巡检的排障装置。
[0005]本发明的目的通过一下技术方案实现:一种输电线路无人机巡检的排障装置，包括除障主模块和远程控制模块；
所述除障主模块由电源模块一、热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一构成；所述电源模块一连接热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一，为其提供稳定的工作电压;所述主控模块一与热熔刀、电子推杆、无线通信模块一连接；
所述远程控制模块由电源模块二、液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二构成;所述电源模块二连接液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二，为其提供稳定的工作电压;所述主控模块二与液晶显示屏、按键、无线通信模块二连接；
所述无线通信模块一和无线通信模块二无线通信。
[0006]所述电源模块一、电源模块二由可充电电池和稳压电路构成。
[0007]工作时，所述远程控制模块通过无线通信模块二与除障主模块间通信，实现对除障主模块的控制，并采集模块的运行状态信息。除障主模块的主控模块一，接收响应无线通信模块收到的控制指令，实现对热熔刀加热状态与电子推杆伸缩状态的控制。同时将设备状态反馈给无线通信模块二进行发送。远程控制装置的主控模块二，获取按键操作，通过无线通信模块二将用户的操作转换成相应指令发送给除障主模块。同时将除障主模块反馈回来的信息通过液晶显示屏进行显示。
[0008]本发明与现有技术相比的优点是:本发明采用无线通信和控制技术、电子设计技术，以及机械设计技术，开发一套专门适用于电力系统输电线路无人机巡检时自动除障的智能装置，安装在无人机上配套作业，当无人机巡检发现泡膜或风筝等异物时，可以通过装置在地面遥控给出一个命令，装置就可自动智能伸展机械臂，并根据地面命令给机械臂的加热装置(创新电源技术)快速实施加热，加热完毕后操作无人机使机械臂靠近悬挂在线路上的异物，实施热熔切除异物，从而全面解决无人机只能巡检而不能处理的问题，并替代人工高空排障作业，杜绝了作业安全隐患的问题及排障不全的问题。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明进一步详述。
[0011]如图1所示，一种输电线路无人机巡检的排障装置，包括除障主模块和远程控制模块；
所述除障主模块由电源模块一、热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一构成；所述电源模块一连接热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一，为其提供稳定的工作电压;所述主控模块一与热熔刀、电子推杆、无线通信模块一连接；
所述远程控制模块由电源模块二、液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二构成;所述电源模块二连接液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二，为其提供稳定的工作电压;所述主控模块二与液晶显示屏、按键、无线通信模块二连接；
所述无线通信模块一和无线通信模块二无线通信。
[0012 ]所述电源模块一、电源模块二由可充电电池和稳压电路构成。
[0013]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及实施例内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种输电线路无人机巡检的排障装置，包括除障主模块和远程控制模块，其特征在于: 所述除障主模块由电源模块一、热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一构成；所述电源模块一连接热熔刀、主控模块一、电子推杆、无线通信模块一，为其提供稳定的工作电压;所述主控模块一与热熔刀、电子推杆、无线通信模块一连接； 所述远程控制模块由电源模块二、液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二构成;所述电源模块二连接液晶显示屏、主控模块二、按键、无线通信模块二，为其提供稳定的工作电压;所述主控模块二与液晶显示屏、按键、无线通信模块二连接； 所述无线通信模块一和无线通信模块二无线通信。2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检的排障装置，其特征在于:所述电源模块一、电源模块二由可充电电池和稳压电路构成。
【文档编号】H02G1/02GK105914652SQ201610386509
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月4日
【发明人】刘富文, 刘居辉, 王春明
【申请人】福建优迪电力技术有限公司