一种电动底盘车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于一种开关柜电动操作机构，具体涉及一种电动底盘车。
【背景技术】
[0002]在开关柜中，通过电动底盘车机构与断路器车、隔离车、电压互感器车等配合，可实现手动和电动的方式控制设置在电动底盘车断路器等机构在实验位置与工作位置之间的切换。现有的底盘车机构主要采用电机通过减速箱驱动链条，通过链条带动从动轮以及丝杆转动，从而带动相应的断路器等机构实现进车或退车。但是进车或退车过程中，通过单纯的电机来控制停车位置，控制精度不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有的电动底盘车中存在的问题，提供一种控制精度高、手动操作和电动操作分开进行的电动底盘车，保护电机不被损坏。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种电动底盘车，包括车架和控制器，车架上设置有依次连接的电机、齿轮传动机构和丝杆，所述的齿轮传动机构包括初级齿轮传动组件、扭矩离合器和次级齿轮传动组件，扭矩离合器包括依次套于轴上的主动齿、离合片和从动齿，主动齿和离合片之间设置有若干沿周向间隔分布的滚珠，以及容纳滚珠的凹坑，离合片上套有预紧离合片的反扭矩卡簧，离合片与从动齿之间设置有复位弹簧，且离合片端面设置有若干沿周向间隔分布的凸块，从动齿端面设置有和离合片贴合时与凸块相配合的凹槽；主动齿与初级齿轮传动组件相啮合，从动齿与次级齿轮传动组件相啮合；
[0006]丝杆一侧的车架上设置有间隔分布的第一接近开关和第二接近开关，丝杆的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关和第二接近开关的挡板；
[0007]电机、第一接近开关和第二接近开关分别与电控单元连接。
[0008]优选地，所述的车架上设置有封闭安装齿轮传动机构的传动机构箱。
[0009]本实用新型的一种电动底盘车，齿轮传动机构中设置有扭矩离合器，将齿轮传动机构分为初级齿轮传动组件和次级齿轮传动组件，在手动操作时，次级齿轮传动组件的旋转动力不会传递到初级齿轮传动组件，从而有效保护电机不被损坏；第一接近开关和第二接近开关分别作为限位开关限制进车或退车时的极限位置，通过接近开关来控制电机动作，从而实现精确的控制停车；齿轮传动机构把减速箱和传动机构合并在一起，没有单独的减速箱，减小了机构尺寸，便于在狭小的底盘车中进行安装。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的电动底盘车主视图。
[0011]图2是本实用新型的齿轮传动机构主视图(省略箱盖)。
[0012]图3是本实用新型的扭矩离合器结构示意图。
[0013]图4是本实用新型的电路部分框图。
[0014]图中标记:10-车架，20-电机，30-齿轮传动机构，31-初级齿轮传动组件，32-扭矩离合器，321-主动齿，322-凹坑，323-滚珠，324-离合片，325-反扭矩卡簧，326-凸块，327-复位弹簧，328-凹槽，329-从动齿，33-次级齿轮传动组件，34-传动机构箱，40-丝杆，51-第一接近开关，52-第二接近开关，53-挡板，60-控制器。
【具体实施方式】
[0015]参照图1，图2，本实用新型的一种电动底盘车，包括车架10和控制器60，车架10上设置有依次连接的电机20、齿轮传动机构30和丝杆40，所述的齿轮传动机构30包括初级齿轮传动组件31、扭矩离合器32和次级齿轮传动组件33。
[0016]参照图3，扭矩离合器32包括依次套于轴上的主动齿321、离合片324和从动齿329，主动齿321和离合片324之间设置有若干沿周向间隔分布的滚珠323，以及容纳滚珠323的凹坑322，离合片324上套有预紧离合片324的反扭矩卡簧325，反扭矩卡簧325的一端是套在一根轴上，另一端卡在离合片324上，通过拉紧反扭矩卡簧325，从而对离合片324预紧。离合片324与从动齿329之间设置有复位弹簧327，且离合片324端面设置有若干沿周向间隔分布的凸块326，从动齿329端面设置有和离合片324贴合时与凸块326相配合的凹槽328 ;主动齿321与初级齿轮传动组件31相啮合，从动齿329与次级齿轮传动组件33相啮合。
[0017]丝杆40—侧的车架10上设置有间隔分布的第一接近开关51和第二接近开关52，丝杆40的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关51和第二接近开关52的挡板53。
[0018]参照图4，电机20、第一接近开关51和第二接近开关52分别与电控单元连接。
[0019]电动操作时，电机20输出动力带动初级齿轮传动组件31转动，初级齿轮传动组件31带动扭矩离合器32转动，其中，扭矩离合器32的主动齿321转动的情况下，滚珠323在离心力的作用下被甩出，而挤压离合片324，离合片324克服复位弹簧327的弹力，使得离合片324的凸块326嵌入从动齿329的凹槽328中，从而使得主动齿321、离合片324和从动齿329成为一体，形成联动。从动齿329转动时，带动次级齿轮传动组件33转动，次级齿轮传动组件33带动丝杆40转动，从而实现进车或退车。进车时，挡板53靠近第一接近开关51，第一接近开关51被挡板53挡住时，发出信号，通过控制器60，控制电机20断电，从而停车；退车时，挡板53靠近第二接近开关52，第二接近开关52被挡板53挡住后，发出信号，通过控制器60，控制电机20断电，从而停车。
[0020]手动操作时，通过手柄带动丝杆40转动，丝杆40转动时，必然会带动次级齿轮传动组件33转动，由于扭矩离合器32在主动齿321不转动的情况下，离合片324和从动齿329在复位弹簧327的作用下是处于分开状态的，因此次级齿轮传动组件33的动力不会经过扭矩离合器32传递给初级齿轮传动组件31，从而有效保护电机20。
[0021]为了保护齿轮传动机构30，所述的车架10上设置有封闭安装齿轮传动机构30的传动机构箱34，齿轮传动机构30被封闭在传动机构箱34中，使得电动底盘车能够在较恶劣环境中运行。
【主权项】
1.一种电动底盘车，包括车架(10)和控制器(60)，车架(10)上设置有依次连接的电机(20)、齿轮传动机构(30)和丝杆(40)，其特征在于，所述的齿轮传动机构(30)包括初级齿轮传动组件(31)、扭矩离合器(32)和次级齿轮传动组件(33)，扭矩离合器(32)包括依次套于轴上的主动齿(321)、离合片(324)和从动齿(329)，主动齿(321)和离合片(324)之间设置有若干沿周向间隔分布的滚珠(323)，以及容纳滚珠(323)的凹坑(322)，离合片(324)上套有预紧离合片(324)的反扭矩卡簧(325)，离合片(324)与从动齿(329)之间设置有复位弹簧(327)，且离合片(324)端面设置有若干沿周向间隔分布的凸块(326)，从动齿(329)端面设置有和离合片(324)贴合时与凸块(326)相配合的凹槽(328);主动齿(321)与初级齿轮传动组件(31)相啮合，从动齿(329)与次级齿轮传动组件(33)相啮合； 丝杆(40) —侧的车架(10)上设置有间隔分布的第一接近开关(51)和第二接近开关(52)，丝杆(40)的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关(51)和第二接近开关(52)的挡板(53)； 电机(20)、第一接近开关(51)和第二接近开关(52)分别与电控单元连接。
2.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于，所述的车架(10)上设置有封闭安装齿轮传动机构(30)的传动机构箱(34)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动底盘车，包括车架和控制器，车架上设置有依次连接的电机、齿轮传动机构和丝杆，所述的齿轮传动机构包括初级齿轮传动组件、扭矩离合器和次级齿轮传动组件，主动齿与初级齿轮传动组件相啮合，从动齿与次级齿轮传动组件相啮合；丝杆一侧的车架上设置有间隔分布的第一接近开关和第二接近开关，丝杆的螺纹部套有用于遮挡第一接近开关和第二接近开关的挡板；电机、第一接近开关和第二接近开关分别与电控单元连接。本实用新型的电动底盘车手动和自动操作可自由切换，互不影响，且对手车定位精度高。
【IPC分类】H02B11-127, F16D43-06
【公开号】CN204391587
【申请号】CN201520018746
【发明人】王浩宇, 贺兵, 徐先锋, 周忠兵, 高翅, 苏涛
【申请人】川开电气股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月12日