一种开关磁阻电机调速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种开关磁阻电机调速控制装置。
【背景技术】
[0002]开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)是一种新型的机电一体化调速电机，它不仅保持了异步电动机的全部优点，而且具有结构简单、成本低、起动性能好、调速范围宽等优点，所以被广泛应用于各种工程控制领域中。
[0003]在现代调速系统中，开关磁阻电机调速(Switched Reluctance Drive, SRD)系统具有结构简单、成本低、损耗小、可控参数多、控制灵活、起动电流小、起动转矩大，坚固耐用，适用于恶劣环境等优点，因此近年来在牵引运输、通用工业、家用电器等领域得到了广泛应用。然而开关磁阻电机调速系统的稳定运行，需要有相应的硬件设备支撑，然而目前的硬件设备在可靠性、结构的坚固性和工作稳定性方面还有许多不足的地方。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作简单、安全可靠、成本低廉的开关磁阻电机调速控制装置。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0006]一种开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述装置包括电源模块，主开关驱动模块，功率变换模块，位置信号模块，电流检测模块，信号转换模块，控制模块和显示模块；所述控制模块、主开关驱动模块和功率变换模块串联；所述功率变换模块分别连接有开关磁阻电机和电流检测模块；所述开关磁阻电机与位置信号模块串联；所述位置信号模块和电流检测模块通过信号转换模块与控制模块相连；所述控制模块与显示模块相连。
[0007]所述控制模块为Atmegal6单片机。
[0008]所述主开关驱动模块为集成驱动芯片TLP250 ;所述主开关驱动模块中在IGBT的栅极串联电阻R2，电阻R2阻值为11欧，在IGBT的栅极和发射极之间并联有并接了电阻R3，电阻R3阻值为20千欧。
[0009]所述功率变换模块的主开关器件Vl到主开关器件V6选用的是IGBT ;各相续流二极管Dl到续流二极管D6均采用快恢复二极管。
[0010]所述位置信号模块包括霍尔效应传感器测和光电盘。
[0011]所述电流检测模块包括霍尔效应电流传感器。
[0012]本实用新型中，电源模块将220V的交流电转变为三种直流电压5V、15V、48V。5V电压主要是为Atmegal6单片机、霍尔效应传感器和霍尔效应电流传感器供电，15V电压主要是为IGBT的驱动供电，48V的电源主要是为IGBT主电路供电。
[0013]本实用新型采用集成驱动芯片TLP250来驱动IGBT。TLP250是内部带有光耦隔离的集成驱动芯片，绝缘电压高达2500V，具有大电流输出可以驱动大功率的IGBT。IGBT驱动的输入阻抗很高，且呈容性，静态时不需直流电流，只需对输入电容进行充分电的动态电流，几乎不消耗功率，为了改善驱动脉冲的前后沿陡度和放置振荡，需在栅极串联电阻R2，由于IGBT的开通和断开是通过栅极电路的充放电来实现的，因此栅极电阻对IGBT的动态特性将产生极大的影响，在设计中经计算和实验，最终选取栅极的电阻R2为11欧；V是稳压二极管，用于限制TLP250输出驱动电压的幅值，防止驱动电压过高照成IGBT的损坏，系统中采用16V的稳压二极管并接在IGBT的栅极和发射极之间；为了防止IGBT栅极开路工作，或因为驱动不良造成的器件损坏，在IGBT的栅极和发射极之间并接了 20千欧的电阻，即电阻R3。
[0014]本实用新型中功率变换模块电路采用不对称半桥电路；该电路体现了典型开关磁阻电机运行和控制特性，以及相控制独立性。该电路的是通过开关电源整流得到48V的直流电源。再经过并联的大稳压滤波电容给开关磁阻电机各相绕组供电。功率变换器的主开关器件Vl到主开关器件V6选用的是IGBT ;各相续流二极管Dl到续流二极管D6均采用快恢复二极管。二级管的参数为1200V，30A。
[0015]本实用新型中位置信号模块是开关磁阻电机的关键部件和特征部件；开关磁阻电机的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的重要依据，位置检测的目的是要用位置传感器测定转子相对位置，以反馈至逻辑控制电路，确定对相绕组的开通或关断。同时还可以根据位置检测器反馈回来的信息进行速度计算，实现速度控制和电机转速信息显示。开关磁阻电机每一相各用一个霍尔效应传感器，霍尔效应传感器主要由一个红外发射二极管和红外光电三极管构成。在发光二极管和光电三极管之间有一个槽，当槽中无遮挡物时，光电三极管饱和导通；当光线被遮挡时，光电三极管截止。
[0016]本实用新型中霍尔效应电流传感器检测电流的大小，从而实现对开关磁阻电机的调速和过电流保护。电流检测电路负责检测相电流，作为控制系统的反馈信号。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型根据开关磁阻电机的结构及工作原理，提高了开关磁阻电机硬件的可靠性、结构的坚固性和工作稳定性，保证了系统的稳定正常运行，提高了工作效率。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0019]图1为本实用新型的开关磁阻电机的控制流程图。
[0020]图2为本实用新型的电源模块电路图。
[0021]图3为本实用新型的主开关驱动模块电路图。
[0022]图4为本实用新型的功率变换模块电路图。
[0023]图中，I电源模块，2主开关驱动模块，3功率变换模块，4位置信号模块，5电流检测模块，6信号转换模块，7控制模块，8显示模块，9开关磁阻电机。
【具体实施方式】
[0024]附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括电源模块1，主开关驱动模块2，功率变换模块3，位置信号模块4，电流检测模块5，信号转换模块6，控制模块7和显示模块8 ;所述控制模，7、主开关驱动模块2和功率变换模块3串联；所述功率变换模块3分别连接有开关磁阻电机9和电流检测模块5 ;所述开关磁阻电机9与位置信号模块4串联；所述位置信号模块4和电流检测模块5通过信号转换模块6与控制模块7相连；所述控制模块7与显示模块8相连。所述电源模块I将220V的交流电转变为三种直流电压5V、15V、48V。所述控制模块7为Atmegal6单片机。所述主开关驱动模块2为集成驱动芯片TLP250 ;所述主开关驱动模块2中在IGBT的栅极串联电阻R2，电阻R2阻值为11欧，在IGBT的栅极和发射极之间并联有并接了电阻R3，电阻R3阻值为20千欧。所述功率变换模块3的主开关器件Vl到主开关器件V6选用的是IGBT ;各相续流二极管Dl到续流二极管D6均采用快恢复二极管。所述位置信号模块4包括霍尔效应传感器测和光电盘。所述电流检测模块5包括霍尔效应电流传感器。
[0025]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述装置包括电源模块，主开关驱动模块，功率变换模块，位置信号模块，电流检测模块，信号转换模块，控制模块和显示模块；所述控制模块、主开关驱动模块和功率变换模块串联；所述功率变换模块分别连接有开关磁阻电机和电流检测模块；所述开关磁阻电机与位置信号模块串联；所述位置信号模块和电流检测模块通过信号转换模块与控制模块相连；所述控制模块与显示模块相连。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述控制模块为Atmegal6单片机。
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述主开关驱动模块为集成驱动芯片TLP250 ;所述主开关驱动模块中在IGBT的栅极串联电阻R2，电阻R2阻值为11欧，在IGBT的栅极和发射极之间并联有并接了电阻R3，电阻R3阻值为20千欧。
4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述功率变换模块的主开关器件Vl到主开关器件V6选用的是IGBT ;各相续流二极管Dl到续流二极管D6均采用快恢复二极管。
5.根据权利要求1所述的开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述位置信号模块包括霍尔效应传感器测和光电盘。
6.根据权利要求1所述的开关磁阻电机调速控制装置，其特征在于:所述电流检测模块包括霍尔效应电流传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种开关磁阻电机调速控制装置。该开关磁阻电机调速控制装置，所述装置包括电源模块，主开关驱动模块，功率变换模块，位置信号模块，电流检测模块，信号转换模块，控制模块和显示模块；所述控制模块、主开关驱动模块和功率变换模块串联；所述功率变换模块分别连接有开关磁阻电机和电流检测模块；所述开关磁阻电机与位置信号模块串联；所述位置信号模块和电流检测模块通过信号转换模块与控制模块相连；所述控制模块与显示模块相连。本实用新型提高了开关磁阻电机硬件的可靠性、结构的坚固性和工作稳定性，保证了系统的稳定正常运行，提高了工作效率。
【IPC分类】H02P6-16, H02P6-08
【公开号】CN204481722
【申请号】CN201520173841
【发明人】赵娟, 孙佃升
【申请人】滨州学院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月26日