一种用于无人设备智能充电的自动对接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种有线智能充电设备，特别是无人设备与充电平台的自动对接
目.0
【背景技术】
[0002]无人设备，例如无人机和无人小车，作为新型的智能设备近年来发展极其迅速。目前无人设备主要采用电力作为动力，为了扩展其航程，一种方法是增加电池的带电量，其缺点是同时增加了电池的重量，使无人设备负载变大。因此有人提出使用自动充电平台对在无人设备行驶(或飞行)途中对无人设备进行智能充电。目前所使用的充电方式主要有无线充电和有线充电两种。在已有的自动充电解决方案中，无线充电平台的优点是能为多台无人设备同时充电，且对无人设备的停落点要求较低，但价格较贵；有线充电的优点是充电效率高，对外电磁辐射小，但对充电平台的机械加工精度要求以及对无人设备停落点精度要求均较高。
[0003]综上所述，设计出一种用于无人设备智能有线充电设备，且安装使用方便、易于维护甚至免维护、可靠性高同时成本较低的充电自动对接装置是一个急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于无人设备智能有线充电自动对接装置。
[0005]本实用新型自动对接装置由固定组件和移动组件两部分组成。
[0006]由固定组件和移动组件两部分组成，固定组件安装于充电平台上，由支撑弹簧，电磁铁，矩形支架，正极电极和负极电极组成，正负电极以一定间距均匀固定在矩形支架表面，用导线连接充电平台的电源输出端；电磁铁以同样间距固定在支架内部，分别位于两个电极的正下方；四个支撑弹簧均匀布位于支架下表面的四个角，连接支架与充电平台；移动组件安装于无人设备上，由矩形安装盘和正负电极构成，电极以固定组件中的同样间距均匀固定于矩形安装盘的下表面，用导线连接无人设备的电池。
[0007]每个充电平台配置有多个固定组件。
[0008]所述的矩形支架采用轻质非金属防水材料制作；固定组件上的正负电极采用非铁磁材料制作；移动组件上的正负电极采用铁磁材料制作。
[0009]所述支撑弹簧为四个，均匀布位于支架下表面的四个角。
[0010]本实用新型结构简单，使用方便，相对已有的无线自动充电装置而言，电磁辐射小，造价低；相对已有的有线充电装置而言，降低了对机械加工的精度要求，同时也降低了对无人设备的停落点的精准度需求，更适合于大规模推广。
【附图说明】
[0011]图1是本实自动对接装置系统组成图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型的系统组成图1所示。
[0013]图中虚线以上部分为移动组件A，由矩形安装盘1、正极电极2、负极电极8组成。矩形安装盘采用轻质非金属材料制作；正负电极圆片采用铁磁性材料制作，以一定间距固定在矩形安装盘下方，分别用导线连接无人设备中的电池正负极。
[0014]虚线以下部分为固定组件B与充电平台7。固定组件包含:4个支撑弹簧6，2个电磁铁4 ;矩形支架5，正极电极3和负极电极9。支架采用轻质非金属防水材料制作；电极采用非铁磁材料(如铜或铝)制作，以同样间距均匀固定在支架表面，分正负两极，用导线连接充电平台的电源输出端；电磁铁以同样间距固定在支架内部，分别位于两个电极的正下方；四个弹簧均匀布位于支架下表面的四个角，连接支架与充电平台。根据实际使用情况，每个充电平台可配置多个固定组件。
[0015]当无人设备通过无线方式向充电平台发出充电请求时，充电平台向某一个空闲的固定组件发指令，开启电磁铁，因此无人设备无需精准的找寻停落点，其移动组件上的铁磁性电极片即可被电磁铁的磁力吸引并建立连接。连接建立成功后，固定组件通过移动组件为无人设备充电。充电完成后，电磁铁断电，磁力消失，无人设备可自行离开充电平台，固定组件向充电平台报告恢复空闲状态。固定组件下方的支撑弹簧一者可以为无人设备停落时提供缓冲，二者可以使固定组件与移动组件上的电极片贴合更加紧密，以保障充电过程的顺利进行。
【主权项】
1.一种用于无人设备智能充电的自动对接装置，其特征在于:由固定组件和移动组件两部分组成，固定组件安装于充电平台上，由支撑弹簧，电磁铁，矩形支架，正极电极和负极电极组成，正极电极和负极电极以一定间距均匀固定在矩形支架表面，用导线连接充电平台的电源输出端；电磁铁以同样间距固定在矩形支架内部，分别位于正极电极和负极电极的正下方；支撑弹簧均匀布位于支架下表面的四个角，连接支架与充电平台；移动组件安装于无人设备上，由矩形安装盘和正负电极构成，正负电极以固定组件中的同样间距均匀固定于矩形安装盘的下表面，用导线连接无人设备的电池。
2.如权利要求1所述的用于无人设备智能充电的自动对接装置，其特征在于:每个充电平台配置有多个固定组件。
3.如权利要求1所述的用于无人设备智能充电的自动对接装置，其特征在于:所述的矩形支架采用轻质非金属防水材料制作；固定组件上的正负电极采用非铁磁材料制作，移动组件上的正负电极采用铁磁材料制作。
4.如权利要求1所述的用于无人设备智能充电的自动对接装置，其特征在于:所述支撑弹簧为四个，均匀布位于支架下表面的四个角。
【专利摘要】一种用于无人设备智能充电的自动对接装置，由固定组件和移动组件两部分组成，固定组件安装于充电平台上，由支撑弹簧，电磁铁，矩形支架，正极电极和负极电极组成，正负电极以一定间距均匀固定在矩形支架表面，用导线连接充电平台的电源输出端；电磁铁以同样间距固定在支架内部，分别位于两个电极的正下方；四个支撑弹簧均匀布位于支架下表面的四个角，连接支架与充电平台；移动组件安装于无人设备上，由矩形安装盘和正负电极构成，电极以固定组件中的同样间距均匀固定于矩形安装盘的下表面，用导线连接无人设备的电池。本实用新型结构简单，使用方便，相对已有的无线自动充电装置而言，电磁辐射小，造价低。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN204578173
【申请号】CN201520319329
【发明人】李尹
【申请人】中南大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月18日