一种移动电缆收放保护导向架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电技术领域，特别涉及一种移动电缆收放保护导向架。
【背景技术】
[0002]目前，堆取料机的车载供电及与地面远程控制信号之间的有线联锁，大部分是通过移动电缆来传输，采用电动卷缆装置对移动电缆地收、放来实现与堆取料机走行机构的同步。堆取料机行走时，电动卷缆装置经常发生:制动器制动力矩调整不当、制动器线圈损坏、机械传动部件卡死、电缆倒框等故障，使得移动电缆由于拉力过大而变形，甚至被拉断损坏的事故。发生事故后，其检修时间、备件成本、生产组织都会带来极大地影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种降低线缆刚性牵拉风险，提升线缆牵拉灵活性，降低拉力过度的线缆损伤风险。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动电缆收放保护导向架，包括:
[0005]支撑座；
[0006]导向滑轮组，固定于所述支撑座上；
[0007]水平挡轮，所述水平挡轮两端固定在所述相对设置的导向滑轮组上；
[0008]其中，所述导向滑轮组包括:两相对设置的牵引滑轮组；所述两相对设置的牵引滑轮组间留有供移动电缆通过的间隙通道；
[0009]所述牵引滑轮组上远离所述水平挡轮的一端设置有压力传感器，与所述牵引滑轮组底部滑轮相连，获取所述底部滑轮的压力。
[0010]进一步地，所述牵引滑轮组包括:
[0011]滑轮支架，所述滑轮支架与所述支撑座相连，作为所述牵引滑轮组的支撑结构；
[0012]导向滑轮，所述导向滑轮固定在所述滑轮支架上；
[0013]其中，所述滑轮支架为弧形，所述导向滑轮与所述移动电缆接触。
[0014]进一步地，所述导向滑轮包括:
[0015]圆柱导向滑轮，所述圆柱导向滑轮固定在所述滑轮支架上；
[0016]槽型导向滑轮，所述槽型导向滑轮固定在所述滑轮支架上；
[0017]其中，所述圆柱导向滑轮与所述槽型导向滑轮间隔设置；所述牵引滑轮组远离所述水平挡轮的一端设置有所述槽型导向滑轮，所述压力传感器设置于所述槽型导向滑轮上。
[0018]进一步地，所述圆柱导向滑轮与所述槽型导向滑轮的轮轴中心到所述滑轮支架边沿的距离相等。
[0019]进一步地，所述水平挡轮为至少两个；
[0020]其中，所述水平挡轮与所述导向滑轮组形成封闭空间，限制所述移动电缆的摆幅。
[0021]进一步地，还包括:固定拉杆；
[0022]所述固定拉杆分别与所述两个导向滑轮组相连，紧固所述导向滑轮组。
[0023]进一步地，所述导向滑轮组底部槽型导向滑轮两端均设置压力传感器。
[0024]本实用新型提供的移动电缆收放保护导向架通过相对设置的导向滑轮组，使得线缆移动实现柔性牵拉，灵活移动，避免过度刚性牵拉造成线缆损伤；另一方面，通过底部的压力传感器，实时监测滑轮承受的压力，进而实现线缆拉力的获取，避免线缆过度牵拉，造成损伤。通过相对设置结构也能限制线缆摆幅，使得线缆移动有序进行，避免散乱移动造成损伤。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型实施例提供的移动电缆收放保护导向架的结构示意图；
[0026]图2为图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0027]参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种移动电缆收放保护导向架，包括:支撑座4 ;
[0028]导向滑轮组，导向滑轮组与支撑座4相连，由支撑座4固定；
[0029]其中，导向滑轮组包括:两排相对设置的牵引滑轮组；两排相对设置的牵引滑轮组间留有供移动电缆I通过的间隙通道；
[0030]牵引滑轮组底部设置压力传感器6，与牵引滑轮组底部滑轮相连，获取底部滑轮的压力。
[0031]当移动电缆I移动时，通过导向滑轮组动作，牵引移动，避免刚性牵拉造成线缆损伤；线缆I最终通过底部滑轮脱离的过程中，底部滑轮直接承受线缆I的牵引拉力，通过压力传感器6直接获取，从而可以避免拉力过大造成线缆损伤。
[0032]移动电缆收放保护导向架通过相对设置的导向滑轮组，使得线缆移动实现柔性牵拉，灵活移动，避免过度刚性牵拉造成线缆损伤；另一方面，通过底部的压力传感器6，实时监测滑轮承受的压力，进而实现线缆拉力的获取，避免线缆过度牵拉，造成损伤。通过相对设置结构也能限制线缆摆幅，使得线缆移动有序进行，避免散乱移动造成损伤。
[0033]牵引滑轮组包括:
[0034]滑轮支架3，滑轮支架3与支撑座4相连，固定滑轮；
[0035]导向滑轮，导向滑轮固定在滑轮支架3上；
[0036]其中，滑轮支架3为弧形，导向滑轮沿滑轮支架3边沿设置。通过成弧形设置的滑轮组，实现线缆I的方向选择和输出，能够通过弧形面缓冲线缆移动和大角度转向的线缆折叠损伤和摩擦。
[0037]导向滑轮包括:
[0038]圆柱导向滑轮9，圆柱导向滑轮9固定在滑轮支架3上，提供牵引力；
[0039]槽型导向滑轮5，槽型导向滑轮5固定在滑轮支架3上，提供牵引力，同时限定移动电缆的摆幅，能够避免出现线缆散乱摆动造成的线路损坏；其中，圆柱导向滑轮9与槽型导向滑轮5相间设置，能够持续提供牵引拉力的同时校正线缆的移动方向；牵引滑轮组底部滑轮为槽型导向滑轮，与压力传感器6相连，获取压力，避免出现拉力过大的情况。
[0040]圆柱导向滑轮9与槽型导向滑轮5的轮轴中心到滑轮支架边沿的距离相等；从而保证，滑轮转动的流畅性，避免突兀变化，加剧线缆的受力变化，从而避免线缆损伤。
[0041]移动电缆收放保护导向架还包括:水平挡轮2 ;水平挡轮2两端固定在相对设置的导向滑轮组上，从而与导向滑轮组相交或者垂直，进而保证从至少两个方向线滑动牵引，一方面实现牵引力的平衡，稳定线缆移动状态；另一方面，限制线缆移动摆幅。
[0042]水平挡轮2为至少两个；其中，水平挡轮2与导向滑轮组形成封闭空间，限制移动电缆的摆幅。
[0043]移动电缆收放保护导向架还包括:固定拉杆10 ;固定拉杆10分别与两个导向滑轮组相连，紧固导向滑轮组。
[0044]导向滑轮组底部槽型导向滑轮两端均设置压力传感器6;获取压力的同时，限制摆幅。
[0045]本实用新型提供的移动电缆收放保护导向架通过相对设置的导向滑轮组，使得线缆移动实现柔性牵拉，灵活移动，避免过度刚性牵拉造成线缆损伤；另一方面，通过底部的压力传感器，实时监测滑轮承受的压力，进而实现线缆拉力的获取，避免线缆过度牵拉，造成损伤。通过相对设置结构也能限制线缆摆幅，使得线缆移动有序进行，避免散乱移动造成损伤。同时采用槽型和圆柱型的滑轮相间设置的方式能够充分实现牵引和限制摆幅的能力，位置稳定牵引的状态；通过水平挡轮和固定拉杆的组合一方面加固结构装置，另一方面，也形成密封空间，限制在其内部移动，大大降低线缆摆动的幅度。通过弧形设置滑轮组能够一定程度上迎合线缆的柔性结构，使得其移动更为顺畅
[0046]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种移动电缆收放保护导向架，其特征在于，包括: 支撑座； 导向滑轮组，固定于所述支撑座上； 水平挡轮，所述水平挡轮两端固定在所述相对设置的导向滑轮组上； 其中，所述导向滑轮组包括:两相对设置的牵引滑轮组；所述两相对设置的牵引滑轮组间留有供移动电缆通过的间隙通道； 所述牵引滑轮组上远离所述水平挡轮的一端设置有压力传感器，与所述牵引滑轮组底部滑轮相连，获取所述底部滑轮的压力。
2.如权利要求1所述的移动电缆收放保护导向架，其特征在于，所述牵引滑轮组包括: 滑轮支架，所述滑轮支架与所述支撑座相连，作为所述牵引滑轮组的支撑结构； 导向滑轮，所述导向滑轮固定在所述滑轮支架上； 其中，所述滑轮支架为弧形，所述导向滑轮与所述移动电缆接触。
3.如权利要求2所述的移动电缆收放保护导向架，其特征在于，所述导向滑轮包括: 圆柱导向滑轮，所述圆柱导向滑轮固定在所述滑轮支架上； 槽型导向滑轮，所述槽型导向滑轮固定在所述滑轮支架上； 其中，所述圆柱导向滑轮与所述槽型导向滑轮间隔设置；所述牵引滑轮组远离所述水平挡轮的一端设置有所述槽型导向滑轮，所述压力传感器设置于所述槽型导向滑轮上。
4.如权利要求3所述的移动电缆收放保护导向架，其特征在于，所述圆柱导向滑轮与所述槽型导向滑轮的轮轴中心到所述滑轮支架边沿的距离相等。
5.如权利要求1?4任一项所述的移动电缆收放保护导向架，其特征在于:所述水平挡轮为至少两个； 其中，所述水平挡轮与所述导向滑轮组形成封闭空间，限制所述移动电缆的摆幅。
6.如权利要求1所述的移动电缆收放保护导向架，其特征在于，还包括:固定拉杆； 所述固定拉杆分别与所述两个导向滑轮组相连，紧固所述导向滑轮组。
7.如权利要求1所述的移动电缆收放保护导向架，其特征在于:所述导向滑轮组底部槽型导向滑轮两端均设置压力传感器。
【专利摘要】本实用新型属于机电技术领域，公开了一种移动电缆收放保护导向架，包括：支撑座；导向滑轮组，固定于所述支撑座上；水平挡轮，所述水平挡轮两端固定在所述相对设置的导向滑轮组上；其中，所述导向滑轮组包括：两相对设置的牵引滑轮组；所述两相对设置的牵引滑轮组间留有供移动电缆通过的间隙通道；所述牵引滑轮组上远离所述水平挡轮的一端设置有压力传感器，与所述牵引滑轮组底部滑轮相连，获取所述底部滑轮的压力。本实用新型通过导向架的活动牵引，实现移动线缆的灵活收放，大大降低刚性牵拉造成线缆损坏，断裂等问题。
【IPC分类】H02G11-02
【公开号】CN204597433
【申请号】CN201520222015
【发明人】杨放农, 汪涛, 魏帷, 胡文俊, 曾少华, 刘俊, 张彪
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月10日