用于换向器与转子的组装设备的转子角位控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种角位控制装置，尤其涉及一种用于换向器与转子的组装设备的转子角位控制装置。
【背景技术】
[0002]换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了。
[0003]由此可知，电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序。而传统的转子生产工艺没有专门工装设备，转子与换向器组装需要多人配合，组装工序复杂，劳动强度高，装配成本高，生产效率低。
[0004]为此，现有专利号为ZL201420156458.1的中国实用新型专利公开了《一种微电机的换向器自动装配设备》，包括机架、工位转盘及依次设置在工位转盘外的转子进料斗、绝缘风车片组装机构、换向器进料斗、换向器压紧臂及出料臂；所述的工位转盘上设有多个的贴合转子形状的工位凹槽，工位凹槽侧壁设有条状磁铁，所述的绝缘风车片组装机构包括送料转架、拉料压轮、压模模具、第一推送臂和第二推送臂、及第一下压头和第二下压头；所述的第一推送臂和第二推送臂设置在压模模具侧边，所述的第一下压头和第二下压头对应设置在压模模具的另外一侧边，所述的送料转架和拉料压轮分别设置压模模具的对应两侦U。然而，该实用新型换向器与转子安装，并未考虑换向器槽与转子铁心槽相对应，造成转子性能差，影响了电机的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于换向器与转子的组装设备的转子角位控制装置，便于实现对转子的角位进行自动调整，省去人工操作的麻烦，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于换向器与转子的组装设备的转子角位控制装置，其特征在于:包括位于组装设备平台上方的上抵座、与该上抵座相对用于将转子推送至上抵座内的上撑件以及驱动该上撑件向上移动的转子送料缸，该上抵座上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部，在该上抵座内设有穿通该抵靠部的拨动件，该拨动件与一角位缸相连控制拨动件的运动，该拨动件具有用于对转子铁心槽进行拨动的拨动部。
[0007]为了实现上抵座高度调节，所述角位缸和上抵座固定于固定板上，该上抵座在固定板上的高度位置可调。
[0008]为了能够对转子进行自动上料，所述转子角位控制装置还包括架设于组装设备平台上的两个滑板，该两个滑板倾斜布置，所述上撑件设于该两个滑板之间，在该两个滑板上位于上抵座的下方设有第一限位扣，该第一限位扣上部为倾斜的弯钩状，该第一限位扣的下部转动设于滑板内。
[0009]为了衔接转子的擦纸工序，所述两个滑板的末端设有第二限位扣，该第二限位扣上部为倾斜的弯钩状，该第二限位扣的下部转动设于滑板内，在该第二限位扣的下方设有旋转电机，在该旋转电机的输出轴上设有转子换向缸，该转子换向缸的输出端与该转子铁心的外壁相适配。
[0010]为了提高上撑件上移转子过程中的稳定性，所述上撑件的顶端形状与转子铁心的外壁相适应。
[0011]与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于:利用上撑件将转子限位于上抵座内，拨正件的拨正部通过擦动转子铁心槽，便于实现对转子的角位进行自动调整，省去人工操作的麻烦，同时，配合换向器槽的角位调整，组装后能够保证转子运转性能，便于实现换向器与转子的自动化组装，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本；另外，在进一步方案中，利用滑板和限位扣，在重力作用下，转子抵靠于第一限位扣上，当与该第一限位扣相抵靠的转子被上撑件上移后，后面的转子向前移动，这样实现转子的自动上料，省去了人工将转子置于上撑件上的步骤。
【附图说明】
[0012]图1是换向器与转子的组装设备整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型转子角位控制装置的结构示意图；
[0014]图3是图2的另一个方向上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]如图1所示，本实用新型涉及的一种换向器与转子的组装设备，包括机架1、控制系统、输送带3、换向器角位控制装置6、旋转压入装置4和转子角位控制装置5。其中，在该机架I上设置有组装设备平台11，换向器角位控制装置6、旋转压入装置4和转子角位控制装置5依次设于该组装设备平台11上。
[0017]其中，如图2、3所示，本实用新型的转子角位控制装置5包括位于组装设备平台11上方的上抵座55、架设于组装设备平台11上的两个滑板54、与该上抵座55相对用于将转子7推送至上抵座55内的上撑件52以及驱动该上撑件52向上移动的转子送料缸53，该转子送料缸53可以是气缸、液压缸或者电动缸，另外，在组装设备平台11的上方设有一固定板41，该上抵座55固定于固定板41上，该上抵座55在固定板41上的高度位置可调，该上抵座55上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部，具体地，该抵靠部为一向下开口的抵靠槽，在该上抵座55内设有穿通该抵靠部的拨动件511，在该上抵座55上设有角位缸51，该角位缸51可以是气缸、液压缸或者为电动缸，该角位缸51与该拨动件511连接，用来控制该拨动件511的运动，该拨动件511具有用于对转子铁心槽进行拨动的拨动部5111，该拨动部5111具有一尖角结构，该尖角结构作用于转子铁心槽内，使得转子7在抵触槽内发生转动，实现转子7的拨动调节；另外，该两个滑板54倾斜布置，上撑件52设于该两个滑板54之间，该上撑件52的顶端形状与转子铁心的外壁相适应，在该两个滑板54上位于上抵座55的下方设有第一限位扣541，该第一限位扣541上部为倾斜的弯钩状，该第一限位扣541的下部转动设于滑板54内；同时，两个滑板54的末端设有第二限位扣542，该第二限位扣542上部为倾斜的弯钩状，该第二限位扣542的下部转动设于滑板54内，在该第二限位扣542的下方设有旋转电机，该旋转电机可以是气缸、液压缸或者电动缸，在该旋转电机的输出轴上设有转子换向缸，该转子换向缸的输出端与该转子铁心的外壁相适配，当换向器8与转子7的组装完成后，进入对转子7进行插纸工序，由于转子7插纸方向与转子7组装后的位置状态不一致，需要对转子7进行180的回转，因此，转子换向缸将转子7举起，旋转电机使得转子7进行180度的回转，使其与下一工序进行有效连接。
[0018]本实用新型的工作原理为:
[0019]将转子7置于滑板54上，在重力作用下，转子7抵靠于第一限位扣541上，转子送料缸53动作，上撑件52上移，靠近第一限位扣541上的转子7上移至上抵座55内，角位缸51驱动拨正件511动作，拨正部5111擦动转子铁心槽，实现对转子7的角位进行调整，满足转子铁心槽与换向器槽相对的要求，在换向器8和转子7组装完成后，转子送料缸53复位，组装后的转子7下移至第一限位扣541的背部，转子7滚入第二限位扣542处，此时，在旋转电机和转子换向缸的作用下，转子7进行180度的回转，使其与下一工序进行有效连接。
[0020]综上，本实用新型利用上撑件52将转子7限位于上抵座55内，拨正件511的拨正部5111通过擦动转子铁心槽，实现对转子7的角位进行自动调整，省去人工操作的麻烦，同时，配合换向器槽的角位调整，组装后能够保证转子7运转性能，便于实现换向器8与转子7的自动化组装，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本；另外，利用滑板54和限位扣，在重力作用下，转子7抵靠于第一限位扣541上，当与该第一限位扣541相抵靠的转子被上撑件52上移后，后面的转子7向前移动，这样实现转子7的自动上料，省去了人工将转子7置于上撑件上的步骤。
【主权项】
1.一种用于换向器与转子的组装设备的转子角位控制装置，其特征在于:包括位于组装设备平台上方的上抵座、与该上抵座相对用于将转子推送至上抵座内的上撑件以及驱动该上撑件向上移动的转子送料缸，该上抵座上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部，在该上抵座内设有穿通该抵靠部的拨动件，该拨动件与一角位缸相连控制拨动件的运动，该拨动件具有用于对转子铁心槽进行拨动的拨动部。2.根据权利要求1所述的转子角位控制装置，其特征在于:所述角位缸和上抵座固定于固定板上，该上抵座在固定板上的高度位置可调。3.根据权利要求1所述的转子角位控制装置，其特征在于:所述转子角位控制装置还包括架设于组装设备平台上的两个滑板，该两个滑板倾斜布置，所述上撑件设于该两个滑板之间，在该两个滑板上位于上抵座的下方设有第一限位扣，该第一限位扣上部为倾斜的弯钩状，该第一限位扣的下部转动设于滑板内。4.根据权利要求3所述的转子角位控制装置，其特征在于:所述两个滑板的末端设有第二限位扣，该第二限位扣上部为倾斜的弯钩状，该第二限位扣的下部转动设于滑板内，在该第二限位扣的下方设有旋转电机，在该旋转电机的输出轴上设有转子换向缸，该转子换向缸的输出端与该转子铁心的外壁相适配。5.根据权利要求1至4任一项所述的转子角位控制装置，其特征在于:所述上撑件的顶端形状与转子铁心的外壁相适应。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于换向器与转子的组装设备的转子角位控制装置，其特征在于：包括位于组装设备平台上方的上抵座、与该上抵座相对用于将转子推送至上抵座内的上撑件以及驱动该上撑件向上移动的转子送料缸，该上抵座上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部，在该上抵座内设有穿通该抵靠部的拨动件，该拨动件与一角位缸相连控制拨动件的运动，该拨动件具有用于对转子铁心槽进行拨动的拨动部。利用上撑件将转子限位于上抵座内，拨正件的拨正部通过擦动转子铁心槽，实现对转子的角位进行自动调整，省去人工操作的麻烦，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN204947843
【申请号】CN201520638639
【发明人】梁俊, 沈高明
【申请人】宁波卡伦特电器有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月24日