具有遇阻停功能的管状电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，尤其是一种具有遇阻停功能的管状电机。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，管状电机已广泛应用于各类卷闸门窗、车库门中，极大的方便了人们的生活，使人们的生活更加的电动化、智能化。当电机运行时，如果卷闸门窗、车库门下有物体或人员，而电机遇到障碍物后不能自动停止运行，此时若操作人员未注意，将导致人员受伤或物体损坏的安全事故，存在安全隐患，同时电机也容易发生堵转受损，影响电机的使用寿命。
[0003]目前常用的控制类管状电机在遇阻时停止运行的方法有:手动设置限位，通过在管状电机内设置限位控制装置，在管状电机检测到其运行到限位位置时，控制管状电机停止运行，达到限位保护的目的，然而该设置限位的方法较为复杂，需要用户操作的步骤较多，导致设置不方便，限制了使用；自动遇阻检测，如单独安装红外传感器，当窗帘或门下有物体或行人时，红外线会被遮挡，由此将信号发给管状电机的控制单元，从而控制管状电机停止运行或反弹；或利用气感安全边，当窗帘或门与物体或行人接触时，气感安全边的气囊被压迫变形后会使气压开关有信号发出给管状电机的控制单元，控制管状电机停止运行或反弹；此外，还有如本申请人的申请号为201110194974.1的中国专利公开的一种管状电机遇阻检测装置，通过信号检测模块检测管状电机扭矩输出端和外部传动机构之间的相对运动来进行检测。
[0004]然而上述两种自动遇阻检测的装置都需要另行安装检测装置并且安装复杂，成本高，使用寿命短，而且用传感器检测的方式，检测不可靠，经常会产生误动作而影响正常使用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单而可靠的具有遇阻停功能的管状电机。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种具有遇阻停功能的管状电机，包括电机、以及设置在所述电机轴向一侧的手摇机构，所述手摇机构包括长轴和轴座，其特征在于:所述长轴的一端穿过所述轴座，并且所述长轴和轴座能相对运动；所述轴座朝向所述电机的端面上设置有用于检测所述电机遇阻状态的微动开关，所述长轴穿出轴座的部分形成有凸台，所述凸台能与所述微动开关触碰配合。
[0007]为避免长期运行后轴孔磨损严重，所述轴座内开设有供所述长轴穿过的轴孔，所述轴孔的能够与所述长轴位于轴孔内的部分触碰的侧面为径向向内凸的形状，所述轴孔与所述长轴为面接触。
[0008]为保护微动开关，所述轴座朝向所述电机的一侧还设有盖板，所述盖板位于所述微动开关远离轴座端面的一侧。
[0009]为使得限位更加精准、可靠，所述轴座远离所述电机的一侧还设有机械式行程装置，所述长轴穿过所述行程装置。
[0010]为启动电机并正常运转，所述电机朝向所述轴座的一端设置有电容。
[0011]进一步地，所述电机远离所述轴座的一端连接有减速机构，所述减速机构具有输出轴。
[0012]优选的，还包括有用于控制所述电机的控制模块，所述微动开关电连接到所述控制模块。可替代的，微动开关也可以直接与电机连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:利用遇阻时管状电机的轴座和长轴发生相对运动，通过长轴端部的凸台和轴座上的微动开关的配合，可方便而可靠地实现遇阻停；通过使得轴孔与凸台触碰的侧面径向向内凸，可有效避免长期运行后的严重磨损。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的具有遇阻停功能的管状电机的示意图；
[0015]图2为本实用新型的具有遇阻停功能的管状电机的局部示意图；
[0016]图3为本实用新型的具有遇阻停功能的管状电机的轴座的示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]参见图1?图3，一种具有遇阻停功能的管状电机，包括手摇机构、行程装置2、接线结构3、电容5、电机6和减速机构7。
[0019]电机6的一端与减速机构7的一端连接，减速机构7的另一端则具有输出轴71，电机6的另一端则设有电容5，用于启动电机6正常运转。手摇机构、行程装置2、接线结构3设置在电机6轴向地设置电容5的一侧。
[0020]手摇机构包括端盖11、位于端盖11内的蜗杆12、与蜗杆12配合的蜗轮(位于端盖11内，未示出)、长轴13和轴座14，蜗杆12与蜗轮啮合，蜗杆12的转动可带动蜗轮转动。端盖11、行程装置2、接线结构3和轴座14依次设置，长轴13的一端延伸到端盖11内，连接到蜗轮中心，长轴13的另一端依次穿过行程装置2、接线结构3后从轴座14并穿出。轴座14用于与电机6的外管固定连接，行程装置2为机械行程装置，限位更加精准、可靠。关于轴座14、行程装置2、外管、传动管、负载之间的连接关系可参考本申请人的申请号为201520064346.8、名称为链条式管状电机的专利。由此当将手摇杆插入到蜗杆12内操作手摇机构时，蜗轮的转动可带动长轴13转动，长轴13则带动同管状电机外管固定的轴座14转动，从而驱动负载的升、降。设置手摇机构，可以使管状电机断电后仍能手动驱动。
[0021]接线结构3可参考本申请人的申请号为201220289497.X的专利，也可以采用现有技术中其他的结构，由此可使得导线布局平整，有效防止了导线缠绕。
[0022]轴座14朝向电机6的端面上设置有微动开关4，长轴13的端部穿出轴座14的部分形成为凸台131，凸台131能触碰到微动开关4，微动开关4电连接到控制电机6的控制模块(未示出)，控制模块可直接设于管状电机内，也可独立地以控制盒的形式安装于管状电机外部。轴座14朝向电机6的一侧还设有盖板142，并且盖板142位于微动开关4远离轴座14端面的一侧，用于保护微动开关4。可替代的，微动开关4也可以直接连接到电机6的零线，从而直接控制电机6。
[0023]轴座14内开设有供长轴13穿过的轴孔141，长轴13与轴孔141之间存在一定的间隙，从而长轴13可在轴孔141内略微运动，而使得长轴13可相对轴座14运动。长轴13的位于凸台131后的部分则与轴座14的端面齐平或置于轴座14的轴孔141内，以避免未设置凸台131的长轴13部分误碰到微动开关4。通常轴孔141的侧面采用一些较为常规的形状，如方形，即长轴13和轴孔141为点接触，则当负载较重，长期运行后轴孔141容易磨损，从而当遇阻时轴座14同长轴13的相对转动距离过多，影响遇阻停止，因此轴孔141能够与长轴13触碰的侧面为径向向内凸的形状，此时轴孔141和长轴13面接触，由此长轴13与轴座14相对转动时，长轴13卡接在轴孔141内凸的侧面上，轴孔141内凸的侧面不易磨损，有效避免了长期运行后长轴13磨损比较严重的问题。
[0024]当电机6启动后，若为上行，则遇到障碍物时，由于电机6受力方向与外部负载的受力方向一致，因此长轴13和轴座14不会发生相对运动，不识别电机上行遇阻；当窗帘或门下行时遇到障碍物，此时由于电机6受力方向与外部负载的受力方向相反，迫使管状电机的传动管带动外管以及与外管固定连接的轴座14 一起作沿阻力方向的转动，设置在轴座14端面的微动开关4也随之沿阻力方向转动，而此时长轴13并不转动，则微动开关4在转动过程中与凸台131的位置关系发生改变，使得微动开关4的通断状态改变(如果未遇阻前微动开关4远离凸台131，则遇阻之后微动开关4与凸台131触碰；如果未遇阻前微动开关4触碰凸台131，则遇阻之后微动开关4与凸台131远离)。由此，微动开关4向电机的控制模块发出一个脉冲信号，控制模块接收到微动开关4的这一信号后，向电机6发出控制信号使其停止运转，实现遇阻停止功能。
【主权项】
1.一种具有遇阻停功能的管状电机，包括电机(6)、以及设置在所述电机(6)轴向一侧的手摇机构，所述手摇机构包括长轴(13)和轴座(14)，其特征在于:所述长轴(13)的一端穿过所述轴座(14)，并且所述长轴(13)和轴座(14)能相对运动；所述轴座(14)朝向所述电机出)的端面上设置有用于检测所述电机(6)遇阻状态的微动开关(4)，所述长轴(13)穿出轴座(14)的部分形成有凸台(131)，所述凸台(131)能与所述微动开关⑷触碰配合。2.如权利要求1所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于:所述轴座(14)内开设有供所述长轴(13)穿过的轴孔(141)，所述轴孔(41)的能够与所述长轴(13)位于轴孔(41)内的部分触碰的侧面为径向向内凸的形状，所述轴孔(141)与所述长轴(13)为面接触。3.如权利要求1或2所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于:所述轴座(14)朝向所述电机(6)的一侧还设有盖板(142)，所述盖板(142)位于所述微动开关(4)远离轴座(14)端面的一侧。4.如权利要求1或2所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于:所述轴座(14)远离所述电机出)的一侧还设有机械式行程装置(2)，所述长轴(13)穿过所述行程装置⑵。5.如权利要求1或2所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于:所述电机(6)朝向所述轴座(14)的一端设置有电容(5)。6.如权利要求1或2所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于:所述电机(6)远离所述轴座(14)的一端连接有减速机构(7)，所述减速机构(7)具有输出轴(71)。7.如权利要求1或2所述的具有遇阻停功能的管状电机，其特征在于:还包括有用于控制所述电机￠)的控制模块，所述微动开关(4)电连接到所述控制模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有遇阻停功能的管状电机，包括电机、以及设置在所述电机轴向一侧的手摇机构，所述手摇机构包括长轴和轴座，其特征在于：所述长轴的一端穿过所述轴座，并且所述长轴和轴座能相对运动；所述轴座朝向所述电机的端面上设置有用于检测所述电机遇阻状态的微动开关，所述长轴穿出轴座的部分形成有凸台，所述凸台能与所述微动开关触碰配合。利用遇阻时管状电机的轴座和长轴发生相对运动，通过长轴端部的凸台和轴座上的微动开关的配合，可方便而可靠地实现遇阻停；通过使得轴座的轴孔与凸台触碰的侧面径向向内凸，可有效避免长期运行后的严重磨损。
【IPC分类】H02K11/00, H02K7/10
【公开号】CN204967521
【申请号】CN201520679301
【发明人】孙勇, 俞锡鹏, 牛军伟
【申请人】宁波杜亚机电技术有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月2日