一种直线电机十字平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直线电机技术领域，具体的是指一种直线电机十字平台。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。
[0003]现有的直线电机普遍由于其体积较大而具有精度不高、防护效果不好等方面的缺陷。此外，在直线电机的内部没有设置对电机的行程进行保护的装置。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种直线电机十字平台，该十字平台具有运动平稳、行程稳定、防护效果好等优点。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术方案:
[0006]本实用新型提出一种直线电机十字平台，所述十字平台包括X轴平台及Y轴平台，所述X轴平台及Y轴平台分别包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨为两根且平行设于底板之上，其中每根导轨之上设有两个滑块，所述滑板连接于滑块之上并可随滑块在导轨上移动，所述滑板的底部安装有动子，所述动子的下方位于底板的中间位置上还设有磁轨，所述X轴平台及Y轴平台的底板的两端与两侧还分别设有端板与侧挡板，所述滑板的两侧分别设有可伸缩的防尘罩，所述防尘罩连接于滑板及端板之间，所述Y轴平台的底板固定设于X轴平台的滑板之上且Y轴平台的底板按垂直于X轴平台的方向设置。
[0007]优选的，所述X轴平台及Y轴平台的底板的两端设有防撞胶安装座，所述防撞胶安装座上设有防撞胶，所述防撞胶设于导轨与磁轨之间，所述滑板的底部设有防撞块。
[0008]优选的，所述X轴平台及Y轴平台的底板之上还设有光栅尺贴板，所述光栅尺贴板之上设有光栅尺，所述光栅尺贴板设于导轨的一侧。
[0009]优选的，所述X轴平台及Y轴平台的滑板底部还连接有编码器安装座，所述编码器安装座安装有编码器，所述编码器与光栅尺相对设置。
[0010]优选的，所述X轴平台及Y轴平台的底板的两端还设有极限开关，所述X轴平台及Y轴平台的滑板的底部还设有感应片。
[0011]优选的，所述X轴平台及Y轴平台的滑板一侧还连接有“L”形的拖链支架，所述拖链支架上设有拖链，所述拖链设于拖链支架及侧挡板之间。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型所述的十字平台包括相互垂直设置的X轴平台及Y轴平台，在X轴平台及Y轴平台的四周设有端板及侧挡板，而在X轴平台及Y轴平台的顶部则设有可伸缩的防尘罩，端板、侧挡板及防尘罩可以很好保护X轴平台及Y轴平台的内部结构，避免粉尘、金属肩等进入到平台之内，可以一定程度上提高十字平台的工作寿命；
[0014]2.本实用新型在X轴平台及Y轴平台的底板之上设有防撞胶，在滑板的底部设有防撞块，当直线电机运行到极限位置时，防撞块会撞上防撞胶，对十字平台起到一个保护的作用。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种直线电机十字平台的主视图；
[0016]图2为本实用新型一种直线电机十字平台的俯视图；
[0017]图3为本实用新型一种直线电机十字平台的X轴平台的爆炸图；
[0018]图4为本实用新型一种直线电机十字平台的X轴平台的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型一种直线电机十字平台的Y轴平台的爆炸图；
[0020]图6为本实用新型一种直线电机十字平台的Y轴平台的结构示意图。
[0021 ] 其中，30-X轴平台，40-Y轴平台，1-底板，2_导轨，3_滑块，4_动子，5-滑板，6-磁轨，7-端板，8-侧挡板，9-防尘罩，10-防撞胶安装座，11-防撞胶，12-防撞块，13-光栅尺贴板，14-光栅尺，15-编码器安装做，16-编码器，17-极限开关，18-拖链支架，19-拖链。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1-2所示，本实用新型提出一种直线电机十字平台，所述十字平台包括X轴平台30及Y轴平台40。如图3-6所示，所述X轴平台30及Y轴平台40分别包括底板1、导轨2、滑块3、动子4及滑板5，所述导轨2为两根且平行设于底板1之上，其中每根导轨2之上设有两个滑块3，所述滑板5连接于滑块3之上并可随滑块3在导轨2上移动，所述滑板5的底部安装有动子4，所述动子4的下方位于底板1的中间位置上还设有磁轨6，所述X轴平台30及Y轴平台40的底板1的两端与两侧还分别设有端板7与侧挡板8，所述滑板5的两侧分别设有可伸缩的防尘罩9，所述防尘罩9连接于滑板5及端板7之间，所述Y轴平台40的底板1固定设于X轴平台30的滑板5之上且Y轴平台40的底板1按垂直于X轴平台30的方向设置。本实用新型所述的十字平台包括相互垂直设置的X轴平台30及Y轴平台40，在X轴平台30及Y轴平台40的四周设有端板7及侧挡板8，而在X轴平台30及Y轴平台40的顶部则设有可伸缩的防尘罩9，端板7、侧挡板8及防尘罩9可以很好保护X轴平台30及Y轴平台40的内部结构，避免粉尘、金属肩等进入到平台之内，可以一定程度上提高十字平台的工作寿命。
[0024]作为一种优选方式，所述X轴平台30及Y轴平台40的底板1的两端设有防撞胶安装座10，所述防撞胶安装座10上设有防撞胶11，所述防撞胶11设于导轨2与磁轨6之间，所述滑板5的底部设有防撞块12。本实用新型在X轴平台30及Y轴平台40的底板1之上设有防撞胶11，在滑板5的底部设有防撞块12，当直线电机运行到极限位置时，防撞块12会撞上防撞胶11，对十字平台起到一个保护的作用。
[0025]X轴平台30及Y轴平台40的底板1之上还设有光栅尺贴板13，所述光栅尺贴板13之上设有光栅尺14，所述光栅尺贴板13设于导轨2的一侧。X轴平台30及Υ轴平台40的滑板5底部还连接有编码器安装座15，所述编码器安装座15安装有编码器16，所述编码器16与光栅尺14相对设置。编码器16随着滑板5在导轨2上一起移动，编码器16用于检测光栅尺14的刻度从而反映出滑板5所处的位置，即反映出十字平台的运行位置。
[0026]此外，X轴平台30及Υ轴平台40的底板1的两端还设有极限开关17，所述X轴平台30及Υ轴平台40的滑板5的底部还设有感应片18。当到十字平台到行程极限时候，感应片18刚好能够挡住极限开关17，防止出现不必要的事故。进一步的，X轴平台30及Υ轴平台40的滑板5 —侧还连接有“L”形的拖链支架18，所述拖链支架18上设有拖链19，所述拖链19设于拖链支架18及侧挡板8之间。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种直线电机十字平台，所述十字平台包括X轴平台(30)及Y轴平台(40)，所述X轴平台(30)及Y轴平台(40)分别包括底板(1)、导轨(2)、滑块(3)、动子(4)及滑板(5)，所述导轨(2 )为两根且平行设于底板(1)之上，其中每根导轨(2 )之上设有两个滑块(3 )，所述滑板(5)连接于滑块(3)之上并可随滑块(3)在导轨(2)上移动，所述滑板(5)的底部安装有动子(4)，所述动子(4)的下方位于底板(1)的中间位置上还设有磁轨(6)，其特征在于:所述X轴平台(30)及Y轴平台(40)的底板(1)的两端与两侧还分别设有端板(7)与侧挡板(8)，所述滑板(5)的两侧分别设有可伸缩的防尘罩(9)，所述防尘罩(9)连接于滑板(5)及端板(7 )之间，所述Y轴平台(40 )的底板(1)固定设于X轴平台(30 )的滑板(5 )之上且Y轴平台(40)的底板(1)按垂直于X轴平台(30)的方向设置。2.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于:所述X轴平台(30)及Y轴平台(40)的底板(1)的两端设有防撞胶安装座(10)，所述防撞胶安装座(10)上设有防撞胶(11)，所述防撞胶(11)设于导轨(2 )与磁轨(6 )之间，所述滑板(5 )的底部设有防撞块(12)。3.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于:所述X轴平台(30)及Y轴平台(40 )的底板(1)之上还设有光栅尺贴板(13 )，所述光栅尺贴板(13 )之上设有光栅尺(14 )，所述光栅尺贴板(13 )设于导轨(2 )的一侧。4.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于:所述X轴平台(30)及Y轴平台(40 )的滑板(5 )底部还连接有编码器安装座(15 )，所述编码器安装座(15 )安装有编码器(16 )，所述编码器(16 )与光栅尺(14 )相对设置。5.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于:所述X轴平台(30)及Y轴平台(40)的底板(1)的两端还设有极限开关(17)，所述X轴平台(30)及Y轴平台(40)的滑板(5)的底部还设有感应片。6.根据权利要求1所述的一种直线电机十字平台，其特征在于:所述X轴平台(30)及Y轴平台(40)的滑板(5) 一侧还连接有“L”形的拖链支架(19)，所述拖链支架(18)上设有拖链(19)，所述拖链(19)设于拖链支架(18)及侧挡板(8)之间。
【专利摘要】本实用新型提出一种直线电机十字平台，涉及直线电机技术领域。所述十字平台包括X轴平台及Y轴平台，所述X轴平台及Y轴平台分别包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨为两根且平行设于底板之上，其中每根导轨之上设有两个滑块，所述滑板连接于滑块之上并可随滑块在导轨上移动，所述滑板的底部安装有动子，所述X轴平台及Y轴平台的底板的两端与两侧还分别设有端板与侧挡板，所述滑板的两侧分别设有可伸缩的防尘罩，所述防尘罩连接于滑板及端板之间，所述Y轴平台的底板固定设于X轴平台的滑板之上且Y轴平台的底板按垂直于X轴平台的方向设置。本实用新型具有运动平稳、行程稳定、防护效果好等优点。
【IPC分类】H02K41/02
【公开号】CN205070755
【申请号】CN201520848183
【发明人】刘国太, 甘景福, 宋坤达
【申请人】深圳市博扬智能装备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月30日