一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路领域，特别涉及一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路。
【背景技术】
[0002]—般来说，8根线的电机是直流无刷电机(梯形波永磁电机)，3根线接电机线圈，提供动力，另外5根接电机里的霍尔元件，对于没霍尔元件的电机，也属于直流无刷电机，电机的电磁结构基本一样，只是采用了无位置传感器技术，只有2根线，内部集成换向器件，这样的电机必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机，即8根线的电机。当前无刷无霍尔电机应用越来越广泛，如电动工具市场，家电领域，工业机器人等。
[0003]当前业界通常采用“M⑶+外部比较器+三级管+电阻+电容”方式来检测无刷无霍尔电机的反向电动势的过零信号，由于此种方式需要的较多的外部元器件，成本高，控制方式复杂，成本教高，可靠性较差，且容易受到外部温度的影响，一旦在外部的元器件受到干挠的情况下失效下，将会对整个控制器系统产生损伤。
【实用新型内容】
[0004]基于此，一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，所述电路包括:
[0005]反馈电压电路，与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接，并获取所述马达的反馈电压值，
[0006]电阻电路，包括第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻、第五电阻以及第六电阻，与所述反馈电压电路连接，并将所述反馈电压值降至5V;
[0007]MCU控制器，所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接，反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，当反馈电压大于MCU内部比较器负端时，比较器输出高电平，MCU控制器通过读取内部的信号，以得知反向电动势的过零点，从而能给无刷马达正确的换相。
[0008]在其中一实施例中，所述控制器内设有一运算放大器和一比较器。
[0009]在其中一实施例中，所述过零点连接有第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻、第五电阻以及第六电阻。
[0010]有益效果:
[0011]本实用新型的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，所述电路包括:反馈电压电路，与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接，并获取所述马达的反馈电压值，电阻电路，包括第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻、第五电阻以及第六电阻，与所述反馈电压电路连接，并将所述反馈电压值降至5V;MCU控制器，所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接，反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，当反馈电压大于MCU内部比较器负端时，比较器输出高电平，MCU控制器通过读取内部的信号，以得知反向电动势的过零点，从而能给无刷马达正确的换相。解决了无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路成本高，可靠性差的问题，本专利的采用了MCU内部运放。通过软件设置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
【附图说明】
[0012]图1为一个实施例中的共享资源的方法的应用环境示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]基于此，一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，所述电路包括:
[0015]反馈电压电路I，与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接，并获取所述马达的反馈电压值，
[0016]电阻电路2，包括电阻第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻、第五电阻以及第六电阻，与所述反馈电压电路连接，并将所述反馈电压值降至5V;
[0017]M⑶控制器3，所述mj控制器3与所述反馈电压电路I连接和电阻电路2连接，反馈电压由传输到MCU控制器的HJSE_V，PUSE_U，端口，当反馈电压大于MCU内部比较器负端时，比较器输出高电平，MCU控制器通过读取内部的信号，以得知反向电动势的过零点，从而能给无刷马达正确的换相。
[0018]在其中一实施例中，所述控制器内设有一运算放大器和一比较器。
[0019]在其中一实施例中，所述过零点连接有电阻第七电阻以及第八电阻。当然，在其他的实施例中，还可连接有其他的电阻。本实用新型的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，所述电路包括:反馈电压电路，与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接，并获取所述马达的反馈电压值，电阻电路，包括第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻、第五电阻以及第六电阻，与所述反馈电压电路连接，并将所述反馈电压值降至5V;MCU控制器，所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接，反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，当反馈电压大于MCU内部比较器负端时，比较器输出高电平，MCU控制器通过读取内部的信号，以得知反向电动势的过零点，从而能给无刷马达正确的换相。解决了无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路成本高，可靠性差的问题，本专利的采用了 MCU内部运放。通过软件设置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
[0020]以上该实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，其特征在于，所述电路包括: 反馈电压电路，与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接，并获取所述马达的反馈电压值， 电阻电路，包括第一电阻，第二电阻，第三电阻，第四电阻、第五电阻以及第六电阻，所述电阻依次进行串联，并与所述反馈电压电路连接，并将所述反馈电压值降至5V; MCU控制器，所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接，反馈电压由传输到M⑶控制器的V端口、U端口以及W端口，当反馈电压大于M⑶内部比较器负端时，比较器输出高电平，MCU控制器通过读取内部的信号，以得知反向电动势的过零点，从而能给无刷马达正确的换相。2.根据权利要求1所述的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，其特征在于，所述控制器内设有一运算放大器和一比较器。3.根据权利要求1所述的一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，其特征在于，所述过零点连接有第七电阻以及第八电阻。
【专利摘要】一种无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路，所述电路包括：反馈电压电路，与所述无刷无霍尔电机的马达的相线连接，并获取所述马达的反馈电压值，电阻电路，包括电阻R18，R19，R20，R21，R22，R23，与所述反馈电压电路连接，并将所述反馈电压值降至5V；MCU控制器，所述MCU控制器与所述反馈电压电路连接和电阻连接，反馈电压由传输到MCU控制器的PUSE_V，PUSE_U,PUSE_W的端口，当反馈电压大于MCU内部比较器负端时，比较器输出高电平，MCU控制器通过读取内部的信号，以得知反向电动势的过零点，从而能给无刷马达正确的换相。解决了无刷无霍尔电机的反向电动势过零检测电路成本高，可靠性差的问题，本专利的采用了MCU内部运放。通过软件设置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
【IPC分类】H02P6/182
【公开号】CN205249098
【申请号】CN201521122202
【发明人】熊华峰, 朱立湘, 林军, 尹志明, 李润朝
【申请人】惠州市蓝微电子有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月31日