一种三相直流无刷电机驱动电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动电路，具体是一种三相直流无刷电机驱动电路。
【背景技术】
[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机，早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用，但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢，上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了，这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
[0003]三相直流无刷电机是目前最高效、最高功率密度的动力来源，和传统有刷直流电机有明显的不同，利用三相直流无刷电机作为动力，才能解决目前各种航空模型、气象、军事无人机对小型轻量化、高效动力的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种三相直流无刷电机驱动电路，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种三相直流无刷电机驱动电路，包括单片机、LDO模块、人机交互模块、高压DC-DC转换电路、12S锂聚合物电池、功率模组、高低边驱动桥和相位检测电路，人机交互模块通过输入信号隔离电路连接单片机，单片机分别连接LDO模块和高低边驱动桥，LDO模块还连接高压DC-DC转换模块，高压DC-DC转换模块还分别连接12S锂聚合物电池和高低压驱动桥，高低压驱动桥还连接功率模组，功率模组还分别连接12S锂聚合物电池和电机，电机还通过相位检测电路连接单片机。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述高压DC-DC转换电路由高压专用DC-DC芯片，将输入的50V直流转换成DC12V，给高低边驱动桥供电，同时通过高耐压LDO模块输出3.3V，给单片机供电。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述高低边驱动桥选用3片高低边驱动芯片，对驱动电压进行自举，以推动全N管功率模组。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述相位检测电路利用电阻网络，将电机相波形转换成小幅值梯形波和过零点比较基准。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述功率模组由高压全NMOSFET组成，把12S锂聚合物电池的直流转换成三相梯形波驱动三相电机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型三相直流无刷电机驱动电路可以高效地利用锂聚合物电池能源，给无人机提供足够的动力，通过使用高压直流，降低传导线上的压降，减少热损耗，提高电池利用率和留空时间。
【附图说明】
[0011]图1为三相直流无刷电机驱动电路的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种三相直流无刷电机驱动电路，包括单片机、LDO模块、人机交互模块、高压DC-DC转换电路、12S锂聚合物电池、功率模组、高低边驱动桥和相位检测电路，人机交互模块通过输入信号隔离电路连接单片机，单片机分别连接LDO模块和高低边驱动桥，LDO模块还连接高压DC-DC转换模块，高压DC-DC转换模块还分别连接12S锂聚合物电池和高低压驱动桥，高低压驱动桥还连接功率模组，功率模组还分别连接12S锂聚合物电池和电机，电机还通过相位检测电路连接单片机;所述高压DC-DC转换电路由高压专用DC-DC芯片，将输入的50V直流转换成DC12V，给高低边驱动桥供电，同时通过高耐压LDO模块输出3.3V，给单片机供电;所述高低边驱动桥选用3片高低边驱动芯片，对驱动电压进行自举，以推动全N管功率模组;所述相位检测电路利用电阻网络，将电机相波形转换成小幅值梯形波和过零点比较基准;所述功率模组由高压全N MOSFET组成，把12S锂聚合物电池的直流转换成三相梯形波驱动三相电机。
[0014]本实用新型的工作原理是:请参阅图1，12S锂聚合物电池的高压直流供电直接加到功率模组的输入端，高压直流供电同时通过高压DC-DC转换电路进行高效转换成DC12V，给高低边驱动桥进行供电，DC12V再经过高耐压LDO模块转换成DC3.3V，给单片机供电。
[0015]从人机交互模块输入的输入信号经过输入信号隔离电路滤波后，到达单片机指令接收端口，单片机接收到运转指令，开始驱动三相直流无刷电机启动，通过相位检测电路，准确地计算出换相点，输出换相信号给高低边驱动桥，经过高低边驱动桥自举后，驱动功率模组，推动电机进行可靠运行。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种三相直流无刷电机驱动电路，包括单片机、LDO模块、人机交互模块、高压DC-DC转换电路、12S锂聚合物电池、功率模组、高低边驱动桥和相位检测电路，其特征在于，人机交互模块通过输入信号隔离电路连接单片机，单片机分别连接LDO模块和高低边驱动桥，LDO模块还连接高压DC-DC转换模块，高压DC-DC转换模块还分别连接12S锂聚合物电池和高低压驱动桥，高低压驱动桥还连接功率模组，功率模组还分别连接12S锂聚合物电池和电机，电机还通过相位检测电路连接单片机。2.根据权利要求1所述的三相直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述高压DC-DC转换电路由高压专用DC-DC芯片，将输入的50V直流转换成DC12V，给高低边驱动桥供电，同时通过高耐压LDO模块输出3.3V，给单片机供电。3.根据权利要求1所述的三相直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述高低边驱动桥选用3片高低边驱动芯片，对驱动电压进行自举，以推动全N管功率模组。4.根据权利要求1所述的三相直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述相位检测电路利用电阻网络，将电机相波形转换成小幅值梯形波和过零点比较基准。5.根据权利要求1所述的三相直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述功率模组由高压全N MOSFET组成，把12S锂聚合物电池的直流转换成三相梯形波驱动三相电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种三相直流无刷电机驱动电路，包括单片机、LDO模块、人机交互模块、高压DC-DC转换电路、12S锂聚合物电池、功率模组、高低边驱动桥和相位检测电路，人机交互模块通过输入信号隔离电路连接单片机，单片机分别连接LDO模块和高低边驱动桥，LDO模块还连接高压DC-DC转换模块，高压DC-DC转换模块还分别连接12S锂聚合物电池和高低压驱动桥，高低压驱动桥还连接功率模组，功率模组还分别连接12S锂聚合物电池和电机，电机还通过相位检测电路连接单片机，本实用新型三相直流无刷电机驱动电路可以高效地利用锂聚合物电池能源，给无人机提供足够的动力，通过使用高压直流，降低传导线上的压降，减少热损耗，提高电池利用率和留空时间。
【IPC分类】H02P6/00
【公开号】CN205356204
【申请号】CN201521000511
【发明人】林其枞
【申请人】深圳市盛鹏翔航空科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月7日