深海机械臂稀土永磁潜水电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机设计与制造技术领域领域，具体涉及深海机械臂稀土永磁潜水电机。
【背景技术】
[0002]随着我国深海技术的发展，继蛟龙号7千米以下的探索，为了提高海洋资源开发能力，发展海洋经济，保护生态环境，特别是针对更深海域的探索成为了新的挑战。水下机械臂用以抓去深海矿物样本，是深海作业时的重要工具。研发控制灵活、稳定性、可靠性高的水下机械臂的驱动电机，对于完成水下作业任务具有重要意义。
[0003]由于深海环境的极寒、超深的严峻条件，并且海水深度每增加10米就会增加一个大气压，当水深达到10000米时，生物所需要承受的大气压就要超过1000个，即每平方厘米需要承受I吨的压力，对于水下作业的电机的要求十分苛刻，对耐寒性、密封性、耐腐蚀性、耐压性能都有非常高的要求。
[0004]—般海底电机，有的将普通电机置于密封的耐压壳体内，由耐压壳体承受外界海水压力，其优点是技术简单、容易实现，缺点是重量重、体积大，需采用耐压能力较大的壳体;有的是将电机内腔充满绝缘润滑油，通过外部连接压力补偿装置使内部油压与外界海水压力平衡，其优点是重量轻、体积小，缺点是技术难度较大。
[0005]目前的技术中仍然缺少针对深海的潜水，能够同时达到密封性与耐压性要求，易于实现的潜水电机。
【发明内容】
[0006]本实用新型为克服上述不足，提出了一种能够提高密封性与耐压性，且易于实现的用于深海机械臂稀土永磁潜水电机。
[0007]本发明包括包括安装在电机内腔前面的前端盖，所述的前端盖的前端面设有一个或多个平衡凹腔，所述的平衡凹腔内设有可滑动的平衡块，所述的平衡块与所述的平衡腔内壁紧密接触，所述的平衡凹腔设有与电机内腔连接的通孔;所述的前端盖前端面安装密封盖，所述的平衡凹腔被包裹在所述的密封盖内。
[0008]采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0009]本发明克服现有的电机在机壳外面套密封壳，或者充油式电机需外接压力补偿装置的不足，在前端盖的前面安装密封盖，加强了电机的密封性，并且在所述的前端盖上直接设置平衡凹腔和平衡块作为二级密封，在电机收到冲击，或者密封盖破损的情况下，导致电机内腔与外部压力不平衡时，通过平衡块在平衡凹腔内的推压移动实现内外压力平衡，提高了电机的安全性和可靠性，适合深水作业，可达到7000米以下水深。本发明提高了密封性与耐压性，且易于实现。
[0010]作为改进，本发明所述的密封盖与所述的前端盖采用螺纹连接。
[0011]作为改进，所述的密封盖与所述的前端盖的螺纹连接处设有密封圈。
[0012]作为改进，所述的平衡凹腔与所述的平衡块之间设有密封圈。
[0013]作为改进，所述的前端盖中间安装电机轴，所述的平衡凹腔环绕在所述的电机轴的周围。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]1、前端盖，2、平衡凹腔，3、平衡块，4、密封盖，5、电机轴，6、轴承。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0017]如图1所示本发明包括安装在电机内腔前面的前端盖I，所述的前端盖I的前端面设有一个或多个平衡凹腔2，所述的平衡凹腔2内设有可滑动的平衡块3，所述的平衡块3与所述的平衡腔内壁紧密接触，所述的平衡凹腔2设有与电机内腔连接的通孔;所述的前端盖I前端面安装密封盖4，所述的平衡凹腔2被包裹在所述的密封盖4内。所述的密封盖4与所述的前端盖I采用螺纹连接。所述的密封盖4与所述的前端盖I的螺纹连接处设有密封圈。所述的平衡凹腔2与所述的平衡块3之间设有密封圈。所述的前端盖I中间安装电机轴5，所述的平衡凹腔2环绕在所述的电机轴5的周围。
[0018]本实用新型的密封盖4安装在所述的前端盖I前部作为第一道关卡，起到加强密封的作用。所述的密封盖4与所述的前端盖I通过螺纹和密封圈的配合，增加密封效果。所述的平衡内腔与所述的平衡块3安装在前端盖I上作为第二道关卡，起到压力保护的作用；当发生异常，导致外部压力增大时，平衡块3受到外部压力的作用向电机内腔方向运动，实现内外压力平衡，保护电机的电机轴5部分不受干扰；当水压减小时，内部液体又将平衡块3推回，实现内外压力平衡。
[0019]所述的电机轴5与前端盖I通过轴承6安装配合，且在轴承6边上安装密封环配合，保证了密封效果。
[0020]以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种深海机械臂稀土永磁潜水电机，包括安装在电机内腔前面的前端盖(I)，其特征在于:所述的前端盖(I)的前端面设有一个或多个平衡凹腔(2)，所述的平衡凹腔(2)内设有可滑动的平衡块(3)，所述的平衡块(3)与所述的平衡腔内壁紧密接触，所述的平衡凹腔(2)设有与电机内腔连接的通孔;所述的前端盖(I)前端面安装密封盖，所述的平衡凹腔(2)被包裹在所述的密封盖(4)内。2.根据权利要求1所述的深海机械臂稀土永磁潜水电机，其特征在于:所述的密封盖(4)与所述的前端盖(I)采用螺纹连接。3.根据权利要求1所述的深海机械臂稀土永磁潜水电机，其特征在于:所述的密封盖(4)与所述的前端盖(I)的螺纹连接处设有密封圈。4.根据权利要求1所述的深海机械臂稀土永磁潜水电机，其特征在于:所述的平衡凹腔(2)与所述的平衡块(3)之间设有密封圈。5.根据权利要求1所述的深海机械臂稀土永磁潜水电机，其特征在于:所述的前端盖(I)中间安装电机轴(5)，所述的平衡凹腔(2)环绕在所述的电机轴(5)的周围。
【专利摘要】本实用新型深海机械臂稀土永磁潜水电机，包括安装在电机内腔前面的前端盖，所述的前端盖的前端面设有一个或多个平衡凹腔，所述的平衡凹腔内设有可滑动的平衡块，所述的平衡块与所述的平衡腔内壁紧密接触，所述的平衡凹腔设有与电机内腔连接的通孔；所述的前端盖前端面安装密封盖，所述的平衡凹腔被包裹在所述的密封盖内，提出了一种能够提高密封性与耐压性，且易于实现的用于深海机械臂稀土永磁潜水电机。
【IPC分类】H02K5/10, H02K5/132
【公开号】CN205377526
【申请号】CN201620108996
【发明人】秦文强, 董俊岭, 王荣众
【申请人】浙江中源电气成套技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日