用于自动变速器的执行电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆传动系统技术领域，特别是涉及一种用于自动变速器的执行电机。
【背景技术】
[0002]在电控电动机械式自动变速器中，执行电机作为执行机构的动力源，是自动变速器最重要的部件之一。其中，带蜗轮蜗杆减速机构的减速电机由于其集成度高，减速比大、成本低等优势，是电控电动机械式自动变速器的执行电机的主要选择之一。
[0003]但是，目前作为执行电机的带蜗轮蜗杆减速机构的减速电机安装到自动变速器壳体上时，通常采用将减速电机固定在一转接板上，再通过转接板安装在变速器上的方式，即将减速电机间接的固定在变速器壳体上，安装十分复杂，参见图1。此外，带蜗轮蜗杆减速机构的减速电机不具备转动角度检测功能，通常需要在变速器上增加相应的传感器来检测执行系统的响应情况，导致成本的提高。
【发明内容】
[0004]针对于目前带蜗轮蜗杆减速机构的减速电机存在的问题，本实用新型提出一种用于自动变速器的执行电机，可直接安装到变速器上，降低自动变速器的制造成本，并减小变速器的空间尺寸，同时，电机可以实时监测输出轴的响应情况，从而实现闭环控制，有效提高自动变速器的控制精度。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种用于自动变速器的执行电机，包括电机本体和装有蜗轮蜗杆减速机构的减速箱壳体，所述蜗轮蜗杆减速机构的动力输出轴穿出所述减速箱壳体，所述减速箱壳体外周侧布置有若干凸耳，所述凸耳中部形成有沿动力输出轴方向的安装通孔，对应每个安装通孔设有一电机固定螺栓，所述安装通孔与所述自动变速器的壳体上预设的安装螺孔通过所述电机固定螺栓固定连接。
[0007]进一步的，设有三个所述凸耳，三个所述凸耳均布在所述减速箱壳体的外周侧。
[0008]进一步的，所述减速箱壳体包括围成一闭合收容空间的下壳和上盖，所述凸耳包括位于所述下壳体外周侧的下壳部和位于所述上盖外周侧的上盖部，所述安装通孔包括形成于所述下壳部上的下通孔和形成于所述上盖部上的上通孔，所述电机固定螺栓依次螺纹连接所述上通孔和所述下通孔，并穿出所述下通孔与所述自动变速器的壳体上预设的安装螺孔螺纹连接。
[0009]进一步的，还包括转角传感器，所述减速箱壳体的下侧与所述自动变速器的壳体相接，所述减速箱壳体的上侧布置有凸台，所述转角传感器通过螺栓固定在所述凸台上，所述凸台中部形成有一个轴通孔，所述动力输出轴包括穿出所述减速箱壳体上侧的检测轴段，所述检测轴段与所述转角传感器配合连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种用于电控电动机械式自动变速器的执行电机，由于执行电机固定螺丝从上方安装，使得执行电机不需要通过其它部件即可直接安装在变速器上，降低了自动变速器的制造成本，并减小了变速器的空间尺寸，同时，在电机上布置了一个实时监测电机输出轴转动角度的转角传感器，使得电机可以实时监测输出轴的响应情况，从而实现闭环控制，有效提高自动变速器的控制精度。
【附图说明】
[0011]图1为现有技术中带蜗轮蜗杆减速机构的减速电机的示意图；
[0012]图2为本实用新型中用于自动变速器的执行电机结构示意图；
[0013]图3为本实用新型中用于自动变速器的执行电机的爆炸图；
[0014]结合附图，作以下说明:
[0015]I一一电机本体 2—一减速箱壳体
[0016]21——下壳22——上盖
[0017]3--动力输出轴 31--检测轴段
[0018]4——凸耳41——下壳部
[0019]42——上盖部5——安装通孔
[0020]6——电机固定螺栓7——转角传感器
[0021]8——凸台81——轴通孔
【具体实施方式】
[0022]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
[0023]如图2和图3所示，一种用于电控电动机械式自动变速器的执行电机，包括电机本体I和装有蜗轮蜗杆减速机构的减速箱壳体2，所述蜗轮蜗杆减速机构的动力输出轴3穿出所述减速箱壳体，所述减速箱壳体外周侧布置有若干凸耳4，所述凸耳中部形成有沿动力输出轴方向的安装通孔5，对应每个安装通孔设有一电机固定螺栓6，所述安装通孔与所述自动变速器的壳体上预设的安装螺孔通过所述电机固定螺栓固定连接。这样，通过在执行电机的减速箱壳体外侧设置凸耳及安装通孔，借助电机固定螺栓可以从执行电机的上方进行安装，在自动变速器壳体上相应位置布置安装螺孔，可使执行电机直接安装在变速器上。相对于将减速箱壳体固定在一转接板上，再通过转接板安装在变速器上的传统方式，本实用新型安装十分方便，可降低自动变速器的制造成本，并减小变速器的空间尺寸。
[0024]优选的，设有三个所述凸耳，三个所述凸耳均布在所述减速箱壳体的外周侧。凸耳用于实现执行电机的减速箱与自动变速器的直接固定连接，其数量根据自动变速器上预设安装螺孔的数量进行设置。本实施例为三个，但不排除其他数量。
[0025]优选的，所述减速箱壳体包括围成一闭合收容空间的下壳21和上盖22，所述凸耳包括位于所述下壳体外周侧的下壳部41和位于所述上盖外周侧的上盖部42，所述安装通孔包括形成于所述下壳部上的下通孔和形成于所述上盖部上的上通孔，所述电机固定螺栓依次螺纹连接所述上通孔和所述下通孔，并穿出所述下通孔与所述自动变速器的壳体上预设的安装螺孔螺纹连接。这样，通过电机固定螺栓还可以实现减速箱壳体的下壳与上盖的固定连接。相比现有技术中减速箱壳体的下壳与上盖通过螺栓固定连接，下壳再通过转接板与自动变速器的壳体通过螺栓固定连接，大大节省的安装螺栓，且安装十分方便。
[0026]优选的，还包括转角传感器7，所述减速箱壳体的下侧与所述自动变速器的壳体相接，所述减速箱壳体的上侧布置有凸台8，所述转角传感器通过螺栓固定在所述凸台上，所述凸台中部形成有一个轴通孔81，所述动力输出轴包括穿出所述减速箱壳体上侧的检测轴段31，所述检测轴段与所述转角传感器配合连接。这样，通过在执行电机的减速箱壳体的上方设计一个凸台，并对应设计执行电机蜗轮蜗杆减速机构的动力输出轴的检测轴段，可将转角传感器通过螺栓安装到凸台上。转角传感器检测部件与执行电机输出轴的检测轴段配合，使转角传感器可直接检测动力输出轴的转动角度，使得执行电机能够实时检测其动力输出轴的响应情况，从而实现闭环控制。
[0027]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于自动变速器的执行电机，其特征在于:包括电机本体(I)和装有蜗轮蜗杆减速机构的减速箱壳体(2)，所述蜗轮蜗杆减速机构的动力输出轴(3)穿出所述减速箱壳体，所述减速箱壳体外周侧布置有若干凸耳(4)，所述凸耳中部形成有沿动力输出轴方向的安装通孔(5)，对应每个安装通孔设有一电机固定螺栓(6)，所述安装通孔与所述自动变速器的壳体上预设的安装螺孔通过所述电机固定螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的用于自动变速器的执行电机，其特征在于:设有三个所述凸耳，三个所述凸耳均布在所述减速箱壳体的外周侧。3.根据权利要求1所述的用于自动变速器的执行电机，其特征在于:所述减速箱壳体包括围成一闭合收容空间的下壳(21)和上盖(22)，所述凸耳包括位于所述下壳体外周侧的下壳部(41)和位于所述上盖外周侧的上盖部(42)，所述安装通孔包括形成于所述下壳部上的下通孔和形成于所述上盖部上的上通孔，所述电机固定螺栓依次螺纹连接所述上通孔和所述下通孔，并穿出所述下通孔与所述自动变速器的壳体上预设的安装螺孔螺纹连接。4.根据权利要求1所述的用于自动变速器的执行电机，其特征在于:还包括转角传感器(7)，所述减速箱壳体的下侧与所述自动变速器的壳体相接，所述减速箱壳体的上侧布置有凸台(8)，所述转角传感器通过螺栓固定在所述凸台上，所述凸台中部形成有一个轴通孔(81)，所述动力输出轴包括穿出所述减速箱壳体上侧的检测轴段(31)，所述检测轴段与所述转角传感器配合连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用作电控电动机械式自动变速器的执行电机，包括电机本体和减速箱壳体，蜗轮蜗杆减速机构的动力输出轴穿出减速箱壳体，减速箱壳体外周侧布置有若干凸耳，凸耳中部形成有沿动力输出轴方向的安装通孔，对应每个安装通孔设有一电机固定螺栓，安装通孔与自动变速器的壳体上预设的安装螺孔通过电机固定螺栓固定连接。本实用新型执行电机可直接固定在自动变速器上，减少了因转接部件造成的成本及空间要求；在电机上布置了转角传感器安装凸台，并在转角传感器安装凸台上布置了一个实时监测执行电机输出轴转动角度的转角传感器，使得执行电机能够实时检测其输出轴的响应情况从而实现闭环控制，有效提高自动变速器的控制进度。
【IPC分类】F16H57/02, H02K7/116
【公开号】CN205377563
【申请号】CN201521043609
【发明人】何祥延, 袁一卿, 张寅
【申请人】昆山德佳动力科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月15日