一种伺服电机的编码器出线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及出线装置，公开了一种伺服电机的编码器出线装置，包括底座(10)，底座(10)设有端盖(11)，端盖(11)与底座(10)螺栓连接，端盖(11)与底座(10)之间设有密封圈(12)，端盖(11)侧壁上设有通孔(111)，通孔(111)上设有护套(13)，护套(13)上设有第一通道(131)，底座(10)端面设有线扣(14)，线扣(14)与底座(10)螺栓固定连接，线扣(14)上设有第二通道(141)，第一通道(131)与第二通道(141)连通。本实用新型通过底座和端盖组合安装，编码器是安装在底座上，编码器上连接线的焊接，编码器与底座螺栓固定连接，拆装方便。
【专利说明】
一种伺服电机的编码器出线装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及出线装置，尤其涉及了一种伺服电机的编码器出线装置。
【背景技术】
[0002]市场上现有伺服电机虽然各有特色，但是核心外观结构并没有太大变化，尤其是对于编码器的出线方式，大多数公司都是做一个编码器盖压在电机后端盖上，然后在编码器盖上安装一个航空插头，在将编码器线焊在航空插头上，此种结构虽然结构紧凑，但是价格成本较高，焊接时难度较大，另外如果电机出了问题维护时打开编码器盖后编码器盖无法从编码器线上脱出，给电机维修带来很大不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中编码器安装不方便且维修不方便的缺点，提供了一种伺服电机的编码器出线装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种伺服电机的编码器出线装置，包括底座，底座设有端盖，端盖与底座螺栓连接，端盖与底座之间设有密封圈，端盖侧壁上设有通孔，通孔上设有护套，护套上设有第一通道，底座端面设有线扣，线扣与底座螺栓固定连接，线扣上设有第二通道，第一通道与第二通道连通。
[0006]作为优选，底座上设有凸台，凸台底端设有第一环形凹槽，端盖上设有空腔，凸台伸入到空腔内。
[0007]作为优选，底座上设有第三通道，第三通道连通空腔。
[0008]作为优选，凸台前端端面上设有第二环形凹槽，第二环形凹槽底面上设有螺孔。
[0009]作为优选，第二环形凹槽上设有固定板，固定板通过螺孔与底座固定连接。
[0010]作为优选，线扣包括第一固定片、第二固定片、弧形片，弧形片同一侧设有第一固定片第二固定片，弧形片一端与第一固定片连接，弧形片的另一端与第二固定片连接。
[0011 ]作为优选，护套侧壁上设有第三环形凹槽，装配时，端盖上的通孔侧壁伸入到第三环形凹槽内。
[0012]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:本实用新型中端盖和底座之间设有密封圈，增强端盖和底座连接处的密封性，编码器直接安装在底座上，操作员只需打开端盖就可以对编码器进行安装固定，同时也方便了操作人员对编码器的连接线进行焊接，本实用新型省去了航空插头，有效了价低了设备成本，端盖上的护套用于保护连接线不被端盖的棱角损伤。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是图1中底座的结构不意图。
[0015]图3是图1中端盖的结构示意图。
[0016]图4是图1中护套的结构示意图。
[0017]图5是图1中线扣的结构示意图。
[0018]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中，10一底座、11一端盖、12—密封圈、13—护套、14一线扣、101—凸台、102—第一环形凹槽、103—第三通道、104—第二环形凹槽、105一螺孔、111一通孔、112一空腔、113一固定块、114一容器、131 一第一通道、132—第二环形凹槽、141一第二通道、142—第一固定片、143—第二固定片、144一弧形片。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]实施例1
[0021]一种伺服电机的编码器出线装置，如图1-5所示，包括底座10，底座10设有端盖11，端盖11与底座10螺栓连接，端盖11与底座10之间设有密封圈12，端盖11包括固定块113和容器114，容器114与固定块113—体式，固定块113固定在底座10上，容器114内设有空腔112，端盖11侧壁上设有通孔111，通孔111上设有护套13，护套13上设有第一通道131，底座10端面设有线扣14，线扣14用于固定连接线，防止连接线松动，线扣14与底座10螺栓固定连接，线扣14上设有第二通道141，第一通道131与第二通道141连通，编码器安装在底座10上，编码器上的连接线穿过第一通道131和第二通道141，最后伸出到端盖11外。
[0022]底座10上设有凸台101，凸台101—方面用于安装编码器，凸台101底端设有第一环形凹槽102，密封圈12设在第一环形凹槽102内，端盖11上设有空腔112，凸台101伸入到空腔112 内。
[0023]底座10上设有第三通道103，第三通道103用于安装编码器，第三通道103连通空腔112。
[0024]凸台101前端端面上设有第二环形凹槽104，第二环形凹槽104底面上设有螺孔105。
[0025]第二环形凹槽104上设有固定板15，固定板15通过螺孔105与底座10固定连接，编码器固定在固定板15。
[0026]线扣14包括第一固定片142、第二固定片143、弧形片144，弧形片144同一侧设有第一固定片142和第二固定片143，弧形片144 一端与第一固定片142连接，弧形片144的另一端与第二固定片143连接。
[0027]护套13侧壁上设有第三环形凹槽132，装配时，端盖11上的通孔111侧壁伸入到第三环形凹槽132内，护套13为橡胶护套，橡胶的护套具有张力，从而使得护套10容易装入到端盖11中。
[0028]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种伺服电机的编码器出线装置，包括底座(10)，底座(10)设有端盖(11)，端盖(11)与底座(1)螺栓连接，其特征在于:端盖(I I)与底座(1)之间设有密封圈(12)，端盖(I I)侧壁上设有通孔(111)，通孔(111)上设有护套(13)，护套(13)上设有第一通道(131)，底座(10)端面设有线扣(14)，线扣(14)与底座(10)螺栓固定连接，线扣(14)上设有第二通道(141)，第一通道(131)与第二通道(141)连通。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的编码器出线装置，其特征在于:底座(10)上设有凸台(101)，凸台(101)底端设有第一环形凹槽(102)，端盖(11)上设有空腔(112)，凸台(101)伸入到空腔(112)内。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的编码器出线装置，其特征在于:底座(10)上设有第三通道(103)，第三通道(103)连通空腔(112)。4.根据权利要求2所述的一种伺服电机的编码器出线装置，其特征在于:凸台(101)前端端面上设有第二环形凹槽(104)，第二环形凹槽(104)底面上设有螺孔(105)。5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的编码器出线装置，其特征在于:第二环形凹槽(104)上设有固定板(15)，固定板(15)通过螺孔(105)与底座(10)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的编码器出线装置，其特征在于:线扣(14)包括第一固定片(142)、第二固定片(143)、弧形片(144)，弧形片(144)同一侧设有第一固定片(142)第二固定片(143)，弧形片(144)一端与第一固定片(142)连接，弧形片(144)的另一端与第二固定片(143)连接。7.根据权利要求1所述的一种伺服电机的编码器出线装置，其特征在于:护套(13)侧壁上设有第三环形凹槽(132)，装配时，端盖(11)上的通孔(111)侧壁伸入到第三环形凹槽(132)内。
【文档编号】H02K5/22GK205489936SQ201620249581
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】张凯, 赵华钢
【申请人】杭州通灵自动化股份有限公司