一种直流电机闭环调速的控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于电机调速领域，具体地来讲为一种直流电机闭环调速的控制器。包括电源模块、电机驱动模块、微处理器、测速模块、显示模块、键盘、直流电机、通讯接口以及上位机；微处理器的输出端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块与直流电机的输入端连接，测速模块连接至微处理器的输入端，检测直流电机的转速后输入至微处理器，微处理器通过通讯接口与上位机通讯连接；微处理器的输入端连接键盘用于输入控制参数；微处理器的输出端连接显示模块用于显示转速；电源模块通过电机驱动模块输出直流电机所需的直流电。本实用新型更加灵活，同时排除了温漂、零漂电压带来的影响，从而提高了系统的可靠性。
【专利说明】
一种直流电机闭环调速的控制器
技术领域
[0001]本实用新型属于电机调速领域，具体地来讲为一种直流电机闭环调速的控制器。
【背景技术】
[0002]早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件存在温漂、零漂电压、构成系统的器件较多等固有缺点，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着电力电子技术的发展，微处理器开始广泛应用于直流传动系统，由于微处理器以数字信号工作，因而它的控制手段灵活方便，自身的抗干扰能力也比较强。所以，同模拟直流调速系统相比，全数字直流调速的控制精度、可靠性和稳定性都有极大的提高。直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段，直流传动技术正向着数字化的发展方向稳步前进。
[0003]但是现有的方法在电机调速的准确性、快速性以及稳定性方面差，需要进行改进。【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种直流电机闭环调速的控制器，提高电机调速的准确性、快速性以及稳定性。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种直流电机闭环调速的控制器，包括电源模块、电机驱动模块、微处理器、测速模块、显示模块、键盘、直流电机、通讯接口以及上位机，
[0006]微处理器的输出端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块与直流电机的输入端连接，测速模块连接至微处理器的输入端，检测直流电机的转速后输入至微处理器，微处理器通过通讯接口与上位机通讯连接；
[0007]所述微处理器的输入端连接键盘用于输入控制参数；
[0008]所述微处理器的输出端连接显示模块用于显示转速；
[0009]所述电源模块通过电机驱动模块输出直流电机所需的直流电。
[0010]进一步地，所述电机驱动模块采用L298N驱动模块。
[0011]进一步地，所述微处理器采用MSP430单片机。
[0012]进一步地，所述直流电机采用25GA-370直流减速电机。
[0013]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型将PID控制用数字化的单片机来实现，而不是用传统的模拟器件来实现，使得系统更加灵活，同时排除了温漂、零漂电压带来的影响，从而提高了系统的可靠性。可仍保持原位，不会严重影响系统的工作。增加了键盘输入和显示模块，能够更加直观的观察电机运行情况，便于转速调节，使操作更加人性化。精简的系统，控制的任务交给一片单片机来执行，使得系统体积小、集成度高、控制灵活。而且减少了不必要的复杂元件，降低了成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例提供的模块框图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参见图1，所述直流电机闭环调速的控制器，包括电源模块，用于提供给直流电机的直流电源、电机驱动模块、微处理器、测速模块、显示模块、键盘、直流电机、通讯接口以及上位机，
[0017]微处理器的输出端连接电机驱动模块，电机驱动模块与直流电机的输入端连接，通过微处理器控制电机驱动模块驱动直流电机的转动，测速模块连接至微处理器的输入端，检测直流电机的转速后输入至微处理器，微处理器通过通讯接口与上位机通讯连接，通过通讯接口将转速上传至上位机；
[0018]微处理器的输入端连接键盘用于输入控制参数;通过键盘输入所需要的控制参数，通过微处理器控制电机驱动模块驱动直流电机的按照所输入的转速转动。
[0019]微处理器的输出端连接显示模块用于显示转速；
[0020]本实施例进一步的优选地，电机驱动模块采用L298N驱动模块。
[0021 ]本实施例进一步的优选地，微处理器采用MSP430单片机。
[0022]本实施例进一步的优选地，直流电机采用25GA-370直流减速电机。
[0023]本实用新型采用PID控制用数字化的单片机来实现，而不是用传统的模拟器件来实现，使得系统更加灵活，同时排除了温漂、零漂电压带来的影响，从而提高了系统的可靠性。可仍保持原位，不会严重影响系统的工作。增加了键盘输入和显示模块，能够更加直观的观察电机运行情况，便于转速调节，使操作更加人性化。精简的系统，控制的任务交给一片单片机来执行，使得系统体积小、集成度高、控制灵活。而且减少了不必要的复杂元件，降低了成本。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直流电机闭环调速的控制器，其特征在于，包括电源模块、电机驱动模块、微处理器、测速模块、显示模块、键盘、直流电机、通讯接口以及上位机； 微处理器的输出端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块与直流电机的输入端连接，测速模块连接至微处理器的输入端，检测直流电机的转速后输入至微处理器，微处理器通过通讯接口与上位机通讯连接； 所述微处理器的输入端连接键盘用于输入控制参数； 所述微处理器的输出端连接显示模块用于显示转速； 所述电源模块通过电机驱动模块输出直流电机所需的直流电。2.按照权利要求1所述的直流电机闭环调速的控制器，其特征在于，所述电机驱动模块采用L298N驱动模块。3.按照权利要求1所述的直流电机闭环调速的控制器，其特征在于，所述微处理器采用MSP430单片机。4.按照权利要求1所述的直流电机闭环调速的控制器，其特征在于，所述直流电机采用25GA-370直流减速电机。
【文档编号】H02P7/00GK205490268SQ201620082207
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】千承辉, 万云霞, 魏庆丽, 凌振宝, 白杨
【申请人】吉林大学