一种电动机转子及低压无刷伺服电动机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动机转子及低压无刷伺服电动机，本实用新型隔磁板的内端与铁芯通过燕尾结构连接，相邻的两个隔磁板之间夹持有磁钢，磁钢的内侧面与铁芯的柱面贴合，磁钢的外侧面为中部向外拱起的弧形面，铁芯、磁钢和隔磁板所组成的主体外套有固定套，磁钢与固定套接触，铁芯与隔磁板均与固定套不接触。本实用新型低压无刷伺服电动机，包括机壳、转子、定子和线圈，线圈安装在定子上，转子插在定子中，所述的转子为前述任何一项电动机转子。本实用新型由于磁钢设置成特别的形状，从而能减少漏磁，并实现了正弦波伺服控制，改善了低速噪声，扭矩小的缺点。优点是低速声音非常小，不会产生环境噪声，大扭矩，效率高，节能减耗。
【专利说明】
一种电动机转子及低压无刷伺服电动机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种电动机转子及低压无刷伺服电动机。
【背景技术】
[0002]中国专利号201220105739.5公开了一种兆瓦级半直驱永磁电机转子的隔磁结构，包括转子铁芯，在所述转子铁芯的圆周上冲制有磁钢槽，每个磁钢槽的两端连接有隔磁槽，磁钢、隔磁槽填充料分别置于所述磁钢槽、隔磁槽内；每个磁钢槽内放置有两个磁钢，所述两个磁钢之间填充有隔磁件。
[0003]该转子磁钢安装烦琐，只适合于大功率的转子结构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种安装简便的电动机转子，以及提供一种采用前述电机转子的低压无刷伺服电动机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型包括主轴、铁芯、磁钢和隔磁板，铁芯为圆柱形铁芯，主轴与铁芯相固定，所述的铁芯的柱面上均布有多条隔磁板，隔磁板的长度方向在铁芯的轴向方向上，隔磁板的内端与铁芯通过燕尾结构连接，相邻的两个隔磁板之间夹持有磁钢，磁钢的内侧面与铁芯的柱面贴合，磁钢的外侧面为中部向外拱起的弧形面，铁芯、磁钢和隔磁板所组成的主体外套有固定套，磁钢与固定套接触，铁芯与隔磁板均与固定套不接触。
[0006]为了实现正弦波伺服控制，所述的磁钢的外侧面为轴线与铁芯轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢内侧面上同一圆弧的两端的弦与连接磁钢外侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢的外侧面的半径小于磁钢以铁芯轴线为轴线的最大回转半径，隔磁板的外侧面为平面，隔磁板以铁芯轴线为轴线的最大回转半径不大于与该隔磁板相邻的磁钢的侧边到铁芯轴线的距离，所述的隔磁板以铁芯轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁板相邻的磁钢的侧边到铁芯轴线的距离，各磁钢的形状与大小均相同，各隔磁板的形状与大小均相同。
[0007]为了使磁钢易于加工，所述的每两条隔磁板之间的磁钢在铁芯轴向上分割成多段，每段磁钢外有一圈所述的固定套，所述的固定套为圆环套。
[0008]本实用新型低压无刷伺服电动机，包括机壳、转子、定子和线圈，线圈安装在定子上，转子插在定子中，所述的转子为前述任何一项电动机转子。
[0009]为了便于控制，包括有编码器，编码器与转子的主轴的一端连接。
[0010]为了提高信号传送的可靠性，所述的编码器的信号插头采用航空插头。
[0011]为了安装方便，所述的机壳包括外壳、前端盖和后端盖，定子和线圈设置在外壳中，前端盖和后端盖分别与外壳的两端固定，转子的主轴的两端分别伸出到前端盖和后端盖的外侧，编码器固定在后端盖上。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型将隔磁板与铁芯设置成燕尾连接结构，在安装时，先将隔磁板插到铁芯上，再将磁钢插到隔磁板之间，然后套上固定套，安装方便，由于磁钢设置成特别的形状，从而能减少漏磁，并实现了正弦波伺服控制，改善了低速噪声，扭矩小的缺点。优点是低速声音非常小，不会产生环境噪声，大扭矩，效率高，节能减耗。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型电动机的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型电动机转子的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型电动机转子的右视放大图。
[0016]图中:1、编码器，2、后端盖，3、外壳，4、定子及线圈，5、转子，6、前端盖。5-1、隔磁板，5-2、磁钢，5-3、固定套，5-4、铁芯，5-5、主轴。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示的一种低压无刷伺服电动机，包括编码器1、后端盖2、外壳3、定子及线圈4、转子5和前端盖6。定子及线圈4包括定子和线圈，线圈安装在定子上，采取了定子绕组，采取了多股漆包线绕制，转子插在定子中。
[0018]外壳3、前端盖6和后端盖2组成了电机的机壳，定子及线圈4设置在外壳3中，前端盖6和后端盖2分别与外壳3的两端固定，转子5的主轴5-5的两端分别伸出到前端盖6和后端盖2的外侧，编码器I固定在后端盖2上并与转子5的主轴5-5的一端连接。编码器I的信号插头采用航空插头。
[0019]本具体实施例在前述现有技术的基础上作如下改进:
[0020]如图2和图3所示，转子包括主轴5-5、铁芯5-4、磁钢5-2和隔磁板5-1，铁芯5-4为圆柱形铁芯，主轴5-5与铁芯5-4相固定，铁芯5-4的柱面上均布有多条隔磁板5-1，隔磁板5-1的长度方向在铁芯5-4的轴向方向上，隔磁板5-1的内端与铁芯5-4通过燕尾结构连接，相邻的两个隔磁板5-1之间夹持有磁钢5-2，磁钢5-2的内侧面与铁芯5-4的柱面贴合，磁钢5-2的外侧面为中部向外拱起的弧形面，磁钢5-2的外侧面最好是圆柱面。铁芯5-4、磁钢5-2和隔磁板5-1所组成的主体外套有固定套5-3，磁钢5-2与固定套5-3接触，铁芯5-4与隔磁板5-1均与固定套5-3不接触。
[0021]磁钢5-2的外侧面为轴线与铁芯5-4的轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢5-2内侧面上同一圆弧的两端的弦与连接磁钢5-2外侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢5-2的外侧面的半径小于磁钢5-2以铁芯5-4轴线为轴线的最大回转半径，隔磁板5-1的外侧面为平面，隔磁板5-1以铁芯轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁板相邻的磁钢5-2的侧边到铁芯轴线的距离，各磁钢5-2的形状与大小均相同，各隔磁板5-1的形状与大小均相同。磁钢最好采用钕铁硼NdFe35材料。
[0022]每两条隔磁板5-1之间的磁钢5-2在铁芯轴向上分割成三段，每段磁钢5-2外有一圈固定套5-3，固定套5-3为圆环套。
【主权项】
1.一种电动机转子，包括主轴、铁芯、磁钢和隔磁板，铁芯为圆柱形铁芯，主轴与铁芯相固定，其特征在于:所述的铁芯的柱面上均布有多条隔磁板，隔磁板的长度方向在铁芯的轴向方向上，隔磁板的内端与铁芯通过燕尾结构连接，相邻的两个隔磁板之间夹持有磁钢，磁钢的内侧面与铁芯的柱面贴合，磁钢的外侧面为中部向外拱起的弧形面，铁芯、磁钢和隔磁板所组成的主体外套有固定套，磁钢与固定套接触，铁芯与隔磁板均与固定套不接触。2.根据权利要求1所述的电动机转子，其特征在于:所述的磁钢的外侧面为轴线与铁芯轴线平行的部分圆柱面，连接磁钢内侧面上同一圆弧的两端的弦与连接磁钢外侧面上同一圆弧的两端的弦相平行，磁钢的外侧面的半径小于磁钢以铁芯轴线为轴线的最大回转半径，隔磁板的外侧面为平面，隔磁板以铁芯轴线为轴线的最大回转半径不大于与该隔磁板相邻的磁钢的侧边到铁芯轴线的距离，所述的隔磁板以铁芯轴线为轴线的最大回转半径等于与该隔磁板相邻的磁钢的侧边到铁芯轴线的距离，各磁钢的形状与大小均相同，各隔磁板的形状与大小均相同。3.根据权利要求2所述的电动机转子，其特征在于:所述的每两条隔磁板之间的磁钢在铁芯轴向上分割成多段，每段磁钢外有一圈所述的固定套，所述的固定套为圆环套。4.一种低压无刷伺服电动机，包括机壳、转子、定子和线圈，线圈安装在定子上，转子插在定子中，其特征在于:所述的转子为如权利要求1一3中任何一项所述的电动机转子。5.根据权利要求4所述的低压无刷伺服电动机，其特征在于:包括有编码器，编码器与转子的主轴的一端连接。6.根据权利要求5所述的低压无刷伺服电动机，其特征在于:所述的编码器的信号插头米用航空插头。7.根据权利要求6所述的低压无刷伺服电动机，其特征在于:所述的机壳包括外壳、前端盖和后端盖，定子和线圈设置在外壳中，前端盖和后端盖分别与外壳的两端固定，转子的主轴的两端分别伸出到前端盖和后端盖的外侧，编码器固定在后端盖上。
【文档编号】H02K1/22GK205544663SQ201620337092
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】张恒帅, 赵光恒, 王安华, 安然
【申请人】济南科亚电子科技有限公司