一种用于高压线除冰的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于高压线除冰的机械手，包机壳、直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸，所述机壳为内部具有空腔的箱体结构，其前后侧壁的中部分别开有进线口和出线口。所述直线气缸有两个，分别布置在机壳前端的左右两侧，两个直线气缸的活塞杆伸向前方，同步伸缩，且相互平行。前端三爪气缸位于机壳的前方，两个直线气缸的活塞杆的前端，分别与前端三爪气缸的左右两侧固定连接，直线气缸带动前端三爪气缸做靠近或远离机壳。所述后端三爪气缸固定安装在机壳的后端外侧。本实用新型结构简单，自动化程度高，制造成本低，实用性强，安全可靠，除冰效果好，速度快。
【专利说明】
一种用于高压线除冰的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于高压线除冰的机械手。
【背景技术】
[0002]近年来，冬季经常会出现持续较长时间的大范围雨雪极端天气，遇到冻雨、雨夹雪及大雪等天气时，因天气寒冷不易溶化，在高压输电线的表面会覆盖积雪和凝结成冰凌。冰将线缆厚厚的包裹住会造成短路，影响正常送电，送电的安全性变差，给广大人民群众的生活造成了极大的不便。尤其是在长江以南地区，原有的输电电路设计的承载能力较低的情况下，电路的外部结冰会导致输电线的重量成倍的增加，出现输电线拉断以及输电塔压垮的现象，直接导致断电。
[0003]南方大多数地区以山地为主，出现输电线或输电塔被压断的情况下，受到极端天气及地理位置的影响，抢修非常困难。在出现输电线遭遇冰冻的情况下，采取最多的方式是人工除冰雪，这样做既费时费力，工作效率又低，同时，还存在较高的危险性。目前，市面上也出现了较多的除冰除雪的装置，例如采用加热使冰凌融化的方法，该方法效率较低，且实用性不强。因此，需要一种能够实现快速除冰除雪的新型装备。
【实用新型内容】
[0004]针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于高压线除冰的机械手，该机械手可现在恶劣的极端天气下工作，具有快速除冰雪的能力，不受外部环境的干扰。
[0005]本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是:
[0006]一种用于高压线除冰的机械手，包机壳、直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸，所述机壳为内部具有空腔的箱体结构，其前后侧壁的中部分别开有进线口和出线口。所述直线气缸有两个，分别布置在机壳前端的左右两侧，两个直线气缸的活塞杆伸向前方，同步伸缩，且相互平行。前端三爪气缸位于机壳的前方，两个直线气缸的活塞杆的前端，分别与前端三爪气缸的左右两侧固定连接，直线气缸带动前端三爪气缸做靠近或远离机壳的直线运动。所述后端三爪气缸固定安装在机壳的后端外侧。
[0007]优选地，所述前端三爪气缸和后端三爪气缸沿各自缸体的轴线，开有可供高压线穿过的通孔。前端三爪气缸和后端三爪气缸的通孔，均与机壳的进线口和出线口在同一条直线上。
[0008]优选地，机壳内部靠近进线口和出线口的位置，分别设置有前V形辊组和后V形辊组，每个V形辊组由两个上下两端安装在机壳的底板和顶板的V形辊构成。构成每个V形辊组的两个V形辊，均关于进线口和出线口的连线对称，它们之间具有可允许高压线通过的间隙。
[0009]优选地，位于前V形辊组和后V形辊组之间的机壳内部，还设置有两个中间V形辊组，两个中间V形辊组分列于进线口和出线口连线的左右两侧，且呈错位布置。
[0010]优选地，所述前端三爪气缸的各夹爪的夹持端，均安装有用于保护高压线的橡胶垫片，后端三爪气缸的各夹爪的夹持端，也均安装有用于保护高压线的橡胶垫片。
[0011]优选地，所述机壳的左壁板、后壁板及顶板的外侧，均安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸电连接。
[0012]通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:该机械手安装在高压输电线上，直线气缸与三爪气缸相配合可沿高压线快速行走，安装在机壳内的多个V形辊组，外部包裹有冰凌的电线发生形变使冰凌与电线分离，可达到快速除冰的目的。采用机械结构，可避免在除冰过程中，由于极端冰冷的天气该装置被冻住而不能使用。本实用新型结构简单，自动化程度高，制造成本低，实用性强，安全可靠，除冰效果好，速度快。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型中一种用于高压线除冰的机械手的结构原理示意图。
[0014]图2是本实用新型中一种用于高压线除冰的机械手的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0016]结合图1和图2，一种用于高压线除冰的机械手，包机壳1、直线气缸2、前端三爪气缸3及后端三爪气缸4，所述机壳I为内部具有空腔的箱体结构，其前后侧壁的中部分别开有进线口 5和出线口 6。所述直线气缸2有两个，分别固定安装在机壳I前端的左右两侧，两个直线气缸2的活塞杆21伸向前方，同步伸缩，且相互平行。前端三爪气缸3位于机壳I的前方，两个直线气缸2的活塞杆的前端，分别与前端三爪气缸3的左右两侧固定连接，直线气缸2带动前端三爪气缸3做靠近或远离机壳I的直线运动，后端三爪气缸4固定安装在机壳I的后端外部。所述机壳I的左壁板、右壁板及顶板的外侧，均安装有太阳能电池板10，所述太阳能电池板10分别与直线气缸2、前端三爪气缸3及后端三爪气缸4电连接。所述机壳I的底板上开有多个长圆孔。
[0017]机壳I内部靠近进线口 5和出线口 6的位置，分别设置有前V形辊组7和后V形辊组8，前V形辊组7和后V形辊组8均由两个上下两端安装在机壳I的底板和顶板的V形辊构成。构成每个V形辊组的两个V形辊，均关于进线口 5和出线口 5的连线对称，它们之间具有可允许高压线通过的间隙。位于前V形辊组7和后V形辊组8之间的机壳内部，还设置有两个中间V形辊组9，两个中间V形辊组9分列于进线口 5和出线口 6连线的左右两侧，且呈错位布置。所述前端三爪气缸3和后端三爪气缸4沿各自缸体的轴线，开有可供高压线穿过的通孔。所述后端三爪气缸4固定安装在机壳I的后端外部，前端三爪气缸3和后端三爪气缸4的通孔，均与机壳I的进线口 5和出线口 6在同一条直线上。所述前端三爪气缸3的每个夹爪的夹持端，安装有用于保护高压线的橡胶垫片11，后端三爪气缸的每个夹爪的夹持端，也安装有用于保护高压线的橡胶垫片11。
[0018]将高压线从前端三爪气缸3内部的通孔穿过，经进线口5进入机壳I的内部，之后依次穿过各V形辊组之间的间隙，再经出线口6从后端三爪气缸4内部的通孔穿出，把本实用新型安装到高压线上。在遭遇冰冻天气时，设置在机壳I外部的太阳能电池板10，为直线气缸
2、前端三爪气缸3及后端三爪气缸4供电。后端三爪气缸4的夹爪均向内侧收缩，将高压线夹紧，两个直线气缸2的活塞杆同步向前伸出，带动前端三爪气缸3沿高压线向前移动，活塞杆伸长到最大长度时，前端三爪气缸3的将高压线夹紧，后端三爪气缸4的夹爪向外张开，将高压线松开。两个直线气缸2的活塞杆同步收缩，带动机壳沿高压线向前端三爪气缸3靠近，高压线在机壳I内的部分呈折线的形状带动部分V形辊转动。表面带有冰的高压线，发生变形，冰从高压线上脱落，经机壳I的底板上的长圆孔掉落至地面。直线气缸2不断伸长收缩，与前端三爪气缸3和后端三爪气缸4相配合，带动机壳I沿高压线前进，将包裹在高压线外部的冰清理干净。
[0019]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于高压线除冰的机械手，包机壳、直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸，其特征在于，所述机壳为内部具有空腔的箱体结构，其前后侧壁的中部分别开有进线口和出线口；所述直线气缸有两个，分别布置在机壳前端的左右两侧，两个直线气缸的活塞杆伸向前方，同步伸缩，且相互平行；前端三爪气缸位于机壳的前方，两个直线气缸的活塞杆的前端，分别与前端三爪气缸的左右两侧固定连接，直线气缸带动前端三爪气缸做靠近或远离机壳;所述后端三爪气缸固定安装在机壳的后端外侧。2.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手，其特征在于，所述前端三爪气缸和后端三爪气缸沿各自缸体的轴线，开有可供高压线穿过的通孔;前端三爪气缸和后端三爪气缸的通孔，均与机壳的进线口和出线口在同一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手，其特征在于，机壳内部靠近进线口和出线口的位置，分别设置有前V形辊组和后V形辊组，每个V形辊组由两个上下两端安装在机壳的底板和顶板的V形辊构成;构成每个V形辊组的两个V形辊，均关于进线口和出线口的连线对称，它们之间具有可允许高压线通过的间隙。4.根据权利要求3所述的一种用于高压线除冰的机械手，其特征在于，位于前V形辊组和后V形辊组之间的机壳内部，还设置有两个中间V形辊组，两个中间V形辊组分列于进线口和出线口连线的左右两侧，且呈错位布置。5.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手，其特征在于，所述前端三爪气缸的各夹爪的夹持端，均安装有用于保护高压线的橡胶垫片，后端三爪气缸的各夹爪的夹持端，也均安装有用于保护高压线的橡胶垫片。6.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手，其特征在于，所述机壳的左壁板、后壁板及顶板的外侧，均安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸电连接。
【文档编号】H02G7/16GK205583612SQ201620412738
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】孙潇潇, 王玉坤, 段沛, 王瑞平, 郭常利, 张大荣, 马敏, 焦学华, 田波, 王璞, 胡耀文, 刘洋, 肖荣洋, 李伟, 隋昊田, 王坤, 王焕军
【申请人】国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司