防卡型混合式步进电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种防卡型混合式步进电机。其包括定子、转子、转轴、前端盖、后端盖、轴承和机体，前端盖和后端盖分别位于机体的前后两端，定子固定在机体的内壁上，转子固定在转轴上，通过轴承安装在定子内，前端盖和后端盖上设有摩擦环，转轴上设有制动盘，制动盘上设有溃缩环，溃缩环上设有滚珠。分别在前端盖和后端盖上设置V形的摩擦环，在转轴的前后两端设置制动盘，并在制动盘上设置溃缩环，在溃缩环上设置滚珠，形成卡位制动机构，从而有效防止转子和定子干涉卡死，避免了摩擦碰撞损伤。
【专利说明】
防卡型混合式步进电机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种防卡型混合式步进电机。
【背景技术】
[0002]混合式步进电动机是在低速同步电动机或者说在永磁感应子式同步电动机的基础上发展起来的。它的转子可以做成较少的齿数，也可以做成相当多得齿数，多数为转子较多的结构，步进电动机问世以后，很快确定了自己的应用领域，为开环高分辨率的定位系统。开发应用已有40多年的历史，至今还没有发现更适合取代品，作为工厂自动化和办公自动化装置中应用的重要执行部件，仍显示出广阔的发展前景。混合式步进电机是一种将电脉冲信号转化为不连续的机械运动的电子装置。现有混合式步进电机的定子和转子之间的间隙一般比较小，一旦发生振动，轴承故障，易导致卡死，损坏转子和定子。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的混合式步进电机易卡死，损坏转子和定子的不足，本实用新型提供了一种防卡型混合式步进电机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防卡型混合式步进电机，包括定子、转子、转轴、前端盖、后端盖、轴承和机体，前端盖和后端盖分别位于机体的前后两端，定子固定在机体的内壁上，转子固定在转轴上，通过轴承安装在定子内，前端盖和后端盖上设有摩擦环，转轴上设有制动盘，制动盘上设有溃缩环，溃缩环上设有滚珠。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括摩擦环呈V形，固定在前端盖和后端盖的内壁上。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括制动盘有两只，套装在转轴上，分别位于转子的前后两端。
[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括溃缩环呈弧形，向内侧弯曲，固定在制动盘的圆周上。
[0008]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括溃缩环的直径比转子大，滚珠嵌装在溃缩环的圆周上。
[0009]本实用新型的有益效果是，分别在前端盖和后端盖上设置V形的摩擦环，在转轴的前后两端设置制动盘，并在制动盘上设置溃缩环，在溃缩环上设置滚珠，形成卡位制动机构。当发生振动，轴承故障，转子逼近定子，由于溃缩环的直径比转子大，滚珠率先与定子接触，提供弹性阻力，在定子的内壁上滚动，减小摩擦，如果转子继续逼近定子，则溃缩环被迫弯曲，拐点挤压摩擦环的凹槽，进行摩擦制动，迫使转子减速停止，从而有效防止转子和定子干涉卡死，避免了摩擦碰撞损伤。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中1.定子，2.转子，3.转轴，4.前端盖，5.后端盖，6.轴承，7.机体，8.摩擦环，9.制动盘，10.溃缩环，11.滚珠。
【具体实施方式】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图，一种防卡型混合式步进电机，包括定子1、转子2、转轴3、前端盖4、后端盖5、轴承6和机体7，前端盖4和后端盖5分别位于机体7的前后两端，定子I固定在机体7的内壁上，转子2固定在转轴3上，通过轴承6安装在定子I内，前端盖4和后端盖5上设有摩擦环8，转轴3上设有制动盘9，制动盘9上设有溃缩环10，溃缩环10上设有滚珠11。摩擦环8呈V形，固定在前端盖4和后端盖5的内壁上。制动盘9有两只，套装在转轴3上，分别位于转子2的前后两端。溃缩环10呈弧形，向内侧弯曲，固定在制动盘9的圆周上。溃缩环10的直径比转子2大，滚珠11嵌装在溃缩环10的圆周上。
[0014]分别在前端盖4和后端盖5上设置V形的摩擦环8，在转轴3的前后两端设置制动盘9，并在制动盘9上设置溃缩环10，在溃缩环10上设置滚珠11，形成卡位制动机构。当发生振动，轴承6故障，转子2逼近定子I，由于溃缩环10的直径比转子2大，滚珠11率先与定子I接触，提供弹性阻力，在定子I的内壁上滚动，减小摩擦，如果转子2继续逼近定子I，则溃缩环10被迫弯曲，拐点挤压摩擦环8的凹槽，进行摩擦制动，迫使转子2减速停止，从而有效防止转子2和定子I干涉卡死，避免了摩擦碰撞损伤。
【主权项】
1.一种防卡型混合式步进电机，包括定子(I)、转子(2)、转轴(3)、前端盖(4)、后端盖(5)、轴承(6)和机体(7)，前端盖(4)和后端盖(5)分别位于机体(7)的前后两端，定子(I)固定在机体(7)的内壁上，转子(2)固定在转轴(3)上，通过轴承(6)安装在定子(I)内，其特征是:前端盖(4)和后端盖(5)上设有摩擦环(8)，转轴(3)上设有制动盘(9)，制动盘(9)上设有溃缩环(10)，溃缩环(1 )上设有滚珠(11)。2.根据权利要求1所述的防卡型混合式步进电机，其特征是，摩擦环(8)呈V形，固定在前端盖(4)和后端盖(5)的内壁上。3.根据权利要求1所述的防卡型混合式步进电机，其特征是，制动盘(9)有两只，套装在转轴(3)上，分别位于转子(2)的前后两端。4.根据权利要求1所述的防卡型混合式步进电机，其特征是，溃缩环(10)呈弧形，向内侧弯曲，固定在制动盘(9)的圆周上。5.根据权利要求1所述的防卡型混合式步进电机，其特征是，溃缩环(10)的直径比转子(2)大，滚珠(I I)嵌装在溃缩环(10)的圆周上。
【文档编号】H02K37/22GK205610453SQ201620462531
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】朱文章
【申请人】常州宝龙电机有限公司