一体式蜗轮蜗杆减速型双驱送丝装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，该送丝装置的动力输出轴沿其轴向依次设置有两段以上同轴一体设置并且位于前支撑轴承和后支撑轴承之间的蜗杆传动输出段；所述减速箱体内设有两个以上与蜗杆传动输出段对应配合连接的蜗轮；所述送丝装置还包括分别连接于各个蜗轮的输出轴上的送丝轮组件以及安装于托架上的用于调整各送丝轮组件松紧程度的压力调节组件。本实用新型减速箱体和托架为一体成型，不仅刚性好，安装精度高，而且减速箱体和托架的接触面积大，电机的导热面积大，大大地提高了电机的散热性能并且提高了该装置工作的稳定性和可靠性。
【专利说明】
一体式蜗轮蜗杆减速型双驱送丝装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送丝装置，特别涉及一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝
目.0
【背景技术】
[0002]目前市场上铝焊接制品快速发展，同时由于铝焊丝比较软，对送丝装置要有更好的稳定性和响应速度。现有的单输出电机变多输出时需要额外的齿轮传动，从而影响电机响应速度，并且目前市场上的通过齿轮转换的多输出送丝装置采用的送丝轮都比较单一，不能通用。现有的托架设计不合理，不能实现第一第二两侧同时安装电机。此外，现有的调压手柄为单支点，送丝过程中容易导致压臂和手柄晃动，使得送丝不稳定。现有的加压手柄结构单一，不能满足不同用户对加压手柄的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，该装置设有多组用于传输焊丝的装置，不仅响应速度更快，而且送丝工作更加平
Ilo
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，该送丝装置包括托架、设置于托架上的减速箱体、固设于减速箱体上的电机以及设置于电机上的动力输出轴，所述动力输出轴的前、后端分别通过前支撑轴承和后支撑轴承与减速箱体转动支撑连接;其特征在于:所述动力输出轴沿其轴向依次设置有两段以上同轴一体设置并且位于前支撑轴承和后支撑轴承之间的蜗杆传动输出段;所述减速箱体内设有两个以上与蜗杆传动输出段对应配合连接的蜗轮;所述送丝装置还包括分别连接于各个蜗轮的输出轴上的送丝轮组件以及安装于托架上的用于调整各送丝轮组件松紧程度的压力调节组件。
[0006]为了满足不同安装空间和使用功率的需求;所述电机的数量为两个且分别设置于动力输出轴的轴向两端。
[0007]为了更精准的控制电机的送丝速度，至少在动力输出轴的轴向一端设有用于测量动力输出轴转速进而控制电机转速的测速编码器;所述的测速编码器包括安装罩壳以及设于安装罩壳容置空间内的码盘和电路板，所述安装罩壳固定安装于电机外壳或减速箱体上，所述码盘与动力输出轴同轴同步转动，码盘上设有光栅，所述电路板与安装罩壳固定安装连接且平行位于码盘轴向旁侧，电路板上设有用于感应码盘的光栅信号从而检测动力输出轴转速的传感器以及连接于传感器和电机之间的能够接收传感器信号从而控制电机转速的控制装置。
[0008]所述安装罩壳包括固定安装于电机外壳或减速箱体上用于固定电路板的底座和与底座连接的外罩，所述的测速编码器还包含安装于底座中心孔处且环绕动力输出轴设置的毛毡以及用于使毛毡和底座压紧固定的压板。
[0009]为了让蜗轮蜗杆长期保持润滑效果，所述的送丝装置还包括能够持续对蜗杆传动输出段进行加油的加油装置，所述的加油装置包括上端部与减速箱体连接的呈漏斗状的储油上部和下端部呈半环状的空套在蜗杆上的卡接下部。
[0010]为了更好地调整送丝轮和压轮对焊丝的压紧程度，所述蜗杆传动输出段的数量为两段;所述送丝轮组件包括同轴连接于蜗轮输出轴上的送丝轮以及设置于送丝轮上方的与送丝轮配合传动送丝的压轮；
[0011]所述的压力调节组件包括两个压臂和两组调压手柄，两压臂中部分别与两压轮转动连接，两压臂内端分别与托架转动连接，两调压手柄分别使两压臂外端与托架连接，并使两压臂外端与托架之间保持设定的弹性压力。
[0012]为了更好地调整送丝轮和压轮对焊丝的压紧程度，所述蜗杆传动输出段的数量为两段;所述送丝轮组件包括同轴连接于蜗轮输出轴上的送丝轮以及设置于送丝轮上方的与送丝轮配合传动送丝的压轮；
[0013]所述的压力调节组件包括两个压臂和一组调压手柄，两压臂中部分别与两压轮转动连接，两压臂外端分别与托架转动连接，调压手柄共同使两压臂内端与托架连接，并使两压臂内端与托架之间保持设定的弹性压力。
[0014]为了让该装置在送丝过程更加平稳可靠，在相邻两组送丝轮组件之间还设有焊丝导向管组件;所述焊丝导向管组件包括固定在托架上的绝缘外套、安装于绝缘外套内的导丝内管、套设在导丝内管外的并设置在绝缘外套两端的用于固定绝缘外套和导丝内管轴向位置的挡圈，导丝内管体内设有与焊丝送丝方向一致的导丝孔。
[0015]较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点:
[0016](I)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，减速箱体和托架为一体成型，不仅刚性好，安装精度高，而且减速箱体和托架的接触面积大，电机的导热面积大，大大地提高了电机的散热性能并且提高了该装置工作的稳定性和可靠性；
[0017](2)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，电机可安装于托架的两侧，可根据不同的安装空间选择，在空间基本差不多的情况下，可以大大的提高输出功率，适用于有大功率和安装空间小的场所；
[0018](3)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，采用扁平电机代替长圆柱形电机，不仅提高了送丝电机和送丝装置的寿命，而且减少了送丝电机的整机质量；
[0019](4)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，扁平电机的输出轴与蜗杆为同一根轴且使用前支撑轴承、后支撑轴承，使蜗杆输出轴段和电机输出的机构合二为一，不仅使结构更简单、合理、紧凑，而且工艺性好，有利于控制产品的成本、提高品质和延长产品使用寿命；
[0020](5)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，只需I级蜗轮蜗杆减速即可实现动力的多输出，减少了以往单输出电机变多输出时需要额外的齿轮传动，从而大大的降低了电机整体的转动惯量，大幅提升电机响应速度，更适合现代焊接要求的快速响应、送丝稳定、焊接高效，同时该多输出结构采用多个蜗轮共同承担输出的负载，因此塑胶蜗轮的寿命将显著的提升，并且由于其它零部件的减少，成本也有比较大的优势；
[0021](6)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，可扩展成两种型式的加压手柄，一种是位于两端的双加压手柄，一种是位于中间的单加压手柄，可满足不同用户对加压手柄的需求。
[0022](7)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，相较于目前市场上的通过齿轮转换的多输出送丝装置采用的送丝轮都比较单一，不能通用，该输出轴结构可适用于市场上各种不同送丝轮的装配使用；
[0023](8)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，结构简单，性能可靠，制造成本低，具有广阔的市场前景。
[0024](9)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，采用测速编码器控制电机的转速，可提供精准的送丝速度。
[0025](10)本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，采用独创的蜗杆加油装置，可实现在使用过程中持续对蜗杆进行加油，提供更为可靠的润滑效果，延长蜗轮蜗杆的使用寿命。
【附图说明】
[0026]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明:
[0027]图1是本实用新型实施例1一体式蜗轮蜗杆减速型多输出的三维结构示意图；
[0028]图2是本实用新型实施例1一体式蜗轮蜗杆减速型送丝装置的结构示意图；
[0029]图3是图2的第一视图；
[0030]图4是图3的A-A剖视图；
[0031]图5是图2中B-B剖视图(采用松下单驱送丝轮，从动方式)；
[0032]图6是本实用新型实施例2—体式蜗轮蜗杆减速型多输出的三维结构示意图；
[0033]图7是本实用新型实施例2—体式蜗轮蜗杆减速型送丝装置的结构示意图；
[0034]图8是图5中送丝轮采用松下双驱送丝轮的结构示意图(联动方式)；
[0035]图9是图5中送丝轮采用宾采尔单驱送丝轮的结构示意图(从动方式)；
[0036]图10是图5中送丝轮采用宾采尔双驱送丝轮的结构示意图(联动方式)；
[0037]图11是图5中送丝轮采用韩国陶瓷送丝轮的结构示意图(从动方式)。
[0038]其中【附图说明】如下:
[0039]1、托架，2、减速箱体，3、蜗轮，4、蜗杆传动输出段，5、电机，6、动力输出轴，7、前支撑轴承，8、后支撑轴承，9、送丝轮组件，9-1、送丝轮，9-2、压轮，10-压力调节组件，10-1、压臂，10-2、调压手柄，11、焊丝，12-蜗轮输出轴，13、导向管组件，13-1导丝内管，13-2挡圈，13-3、绝缘外套，14、加油装置，15、测速编码器，15-1、外罩，15-2、底座15-2，15-3、毛毡，15-4、压板，15-5、码盘，15-6、电路板，16、螺栓压板组件，17、弹性无损伤轴向定位卡圈，18、齿轮座一，19、齿轮座二，20、齿轮座三，21、齿轮座四。
【具体实施方式】
[0040]实施例1
[0041 ]如图1-3所示，一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，该送丝装置包括托架1、设置于托架上的减速箱体2、固设于减速箱体2上的电机5以及设置于电机5上的动力输出轴6，所述动力输出轴6的前、后端分别通过前支撑轴承7和后支撑轴承8与减速箱体2转动支撑连接;所述动力输出轴6沿其轴向依次设置有两段以上同轴一体设置并且位于前支撑轴承7和后支撑轴承8之间的蜗杆传动输出段4;所述减速箱体内设有两个以上与蜗杆传动输出段4对应配合连接的蜗轮3;所述送丝装置还包括分别连接于各个蜗轮3的输出轴上的送丝轮组件9以及安装于托架上的用于调整各送丝轮组件9松紧程度的压力调节组件10。
[0042]蜗杆传动输出段4可以连成一体，也可以是间隔设置的。如图1、2所示，所述动力输出轴6沿其轴向依次设置有两段同轴一体设置并且位于前支撑轴承7和后支撑轴承8之间的蜗杆传动输出段4。
[0043]为了满足不同安装空间和使用功率的需求;所述电机的数量为两个且分别设置于动力输出轴6的轴向两端。
[0044]如图4所示，为了更精准的控制电机的送丝速度，至少在动力输出轴6的轴向一端设有用于测量动力输出轴6转速进而控制电机5转速的测速编码器15;所述的测速编码器15包括安装罩壳以及设于安装罩壳容置空间内的码盘15-5和电路板15-6，所述安装罩壳固定安装于电机5外壳或减速箱体2上，所述码盘15-5与动力输出轴6同轴同步转动，码盘15-5上设有光栅，所述电路板15-6与安装罩壳固定安装连接且平行位于码盘15-5轴向旁侧，电路板15-6上设有用于感应码盘15-5的光栅信号从而检测动力输出轴6转速的传感器以及连接于传感器和电机5之间的能够接收传感器信号从而控制电机5转速的控制装置。
[0045]所述安装罩壳包括固定安装于电机5外壳或减速箱体2上用于固定电路板15-6的底座15-2和与底座15-2连接的外罩15-1，所述的测速编码器15还包含安装于底座15-2中心孔处且环绕动力输出轴6设置的毛毡15-3以及用于使毛毡15-3和底座15-2压紧固定的压板
15-4 ο
[0046]如图5所示，为了让蜗轮蜗杆长期保持润滑效果，所述的送丝装置还包括能够持续对蜗杆传动输出段4进行加油的加油装置14，所述的加油装置14包括上端部与减速箱体2连接的呈漏斗状的储油上部14-1和下端部呈半环状的空套在蜗杆4上的卡接下部14-2。
[0047]如图2所示，为了更好地调整送丝轮和压轮对焊丝的压紧程度，所述蜗杆传动输出段4的数量为两段;所述送丝轮组件9包括同轴连接于蜗轮输出轴12上的送丝轮9-1以及设置于送丝轮9-1上方的与送丝轮9-1配合传动送丝的压轮9-2;
[0048]所述的压力调节组件包括两个压臂10-1和两组调压手柄10-2，两压臂10-1中部分别与两压轮9-2转动连接，两压臂10-1内端分别与托架I转动连接，两调压手柄10-2分别使两压臂10-1外端与托架I连接，并使两压臂10-1外端与托架I之间保持设定的弹性压力。
[0049]为了让该装置在送丝过程更加平稳可靠，在相邻两组送丝轮组件9之间还设有焊丝导向管组件13;所述焊丝导向管组件13包括固定在托架I上的绝缘外套13-3、安装于绝缘外套13-3内的导丝内管13-1、套设在导丝内管13-1外的并设置在绝缘外套13-3两端的用于固定绝缘外套13-3和导丝内管13-1轴向位置的挡圈13-2，导丝内管13-1体内设有与焊丝送丝方向一致的导丝孔。
[0050]实施例2
[0051]如图6-7所示，为了更好地调整送丝轮和压轮对焊丝的压紧程度，本是实施例的蜗杆传动输出段4的数量为两段;所述送丝轮组件9包括同轴连接于蜗轮输出轴12上的送丝轮
9-1以及设置于送丝轮9-1上方的与送丝轮9-1配合传动送丝的压轮9-2;
[0052]所述的压力调节组件包括两个压臂10-1和一组调压手柄10-2，两压臂10-1中部分别与两压轮9-2转动连接，两压臂10-1外端分别与托架I转动连接，调压手柄10-2共同使两压臂10-1外端与托架I连接，并使两压臂10-1外端与托架I之间保持设定的弹性压力。
[0053 ]本实施例的调压手柄10-2是市场上存在的调压手柄。
[0054]本实施例只在压臂10-1的中间端设置有一个调压手柄10-2，也可以设置两个。
[0055]实施例3
[0056]如图5所示，本实施例采用的送丝轮9-1为松下单驱送丝轮，所述压轮9-2为与松下单驱送丝轮相配套的松下从动压轮，所述压臂10-1为松下从动压臂，所述松下从动压轮通过轴承转动连接于松下从动压臂上，所述松下单驱送丝轮同轴固定于蜗轮输出轴12末端，所述蜗轮输出轴12在松下单驱送丝轮的轴向两侧分别设有用于限制松下单驱送丝轮轴向移动的螺栓压板组件16和弹性无损伤轴向定位卡圈17。
[0057]实施例4
[0058]本实施例与实施例3的区别在于:如图8所示，本实施例采用的送丝轮9-1为松下双驱送丝轮，所述压轮9-2为与松下双驱送丝轮相配套的松下联动压轮，所述压臂10-1为松下联动压臂，所述松下双驱送丝轮通过螺栓同轴固定在齿轮座一 18上，所述松下联动压轮通过螺栓同轴固定在齿轮座二 19上，所述齿轮座一 18与齿轮座二 19相啮合传动且齿轮座一 18同轴固定于蜗轮输出轴12末端、齿轮座二 19通过含油轴承转动连接于松下联动压臂上，所述蜗轮输出轴12在松下双驱送丝轮的一侧设有螺栓压板组件16且在齿轮座一 18的一侧设有弹性无损轴向定位卡圈14以限制松下双驱送丝轮和齿轮座一18的轴向移动。
[0059]实施例5
[0060]本实施例与实施例3的区别在于:如图9所示，本实施例采用的送丝轮9-1为宾采尔单驱送丝轮，所述压轮9-2为与宾采尔单驱送丝轮相配套的宾采尔从动压轮，所述压臂10-1为松下从动压臂，所述宾采尔从动压轮通过轴承转动连接于松下从动压臂上，所述宾采尔单驱送丝轮同轴固定于蜗轮输出轴12末端，所述蜗轮输出轴12在宾采尔单驱送丝轮的轴向两侧分别设有用于限制宾采尔单驱送丝轮轴向移动的螺栓压板组件16和弹性无损伤轴向定位卡圈17。
[0061 ] 实施例6
[0062]本实施例与实施例4的区别在于:如图10所示，本实施例采用的送丝轮9-1为宾采尔双驱送丝轮，所述压轮9-2为与宾采尔双驱送丝轮相配套的宾采尔联动压轮，所述压臂
10-1为宾采尔联动压臂，所述宾采尔双驱送丝轮通过键同轴固定在齿轮座三20上，所述宾采尔联动压轮通过键同轴固定在齿轮座四21上，所述齿轮座三20与齿轮座四21相啮合传动且齿轮座三20同轴固定于蜗轮输出轴12末端、齿轮座四21通过含油轴承转动连接于宾采尔联动压臂上，所述蜗轮输出轴12在宾采尔双驱送丝轮的一侧设有螺栓压板组件16且在齿轮座三20的一侧设有弹性无损轴向定位卡圈14以限制宾采尔双驱送丝轮和齿轮座三20的轴向移动。
[0063]实施例7
[0064]本实施例与实施例3的区别在于:如图11所示，本实施例采用的送丝轮9-1为韩国陶瓷送丝轮，所述压轮9-2为与韩国陶瓷送丝轮相配套的韩国陶瓷压轮，所述压臂10-1为松下从动压臂，所述韩国陶瓷压轮通过轴承转动连接于松下从动压臂上，所述韩国陶瓷送丝轮同轴固定于蜗轮输出轴12末端，所述蜗轮输出轴12在韩国陶瓷送丝轮的轴向两侧分别设有用于限制韩国陶瓷送丝轮轴向移动的螺栓压板组件16和弹性无损伤轴向定位卡圈17。
[0065]本实用新型提供的一体式蜗轮蜗杆减速型送丝装置，减速箱体和托架为一体成型，不仅刚性好，安装精度高，而且减速箱体和托架的接触面积大，电机的导热面积大，大大地提高了电机的散热性能。本实用新型提供的送丝装置可以适用从动和联动两种送丝方式，满足不同用户对送丝精度的要求;能适用多种不同结构的送丝轮，如松下单驱送丝轮、松下双驱送丝轮、宾采尔单驱送丝轮、宾采尔双驱送丝轮、韩国陶瓷送丝轮等等；能适应多种不同的焊枪接口，如松下接口、欧式接口、OTC接口等等，满足了不同用户的需求，具有广阔的市场前景。
[0066]上述【具体实施方式】只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，该送丝装置包括托架(I)、设置于托架上的减速箱体(2)、固设于减速箱体(2)上的电机(5)以及设置于电机(5)上的动力输出轴(6)，所述动力输出轴(6)的前、后端分别通过前支撑轴承(7)和后支撑轴承(8)与减速箱体(2)转动支撑连接;其特征在于:所述动力输出轴(6)沿其轴向依次设置有两段以上同轴一体设置并且位于前支撑轴承(7)和后支撑轴承(8)之间的蜗杆传动输出段(4);所述减速箱体内设有两个以上与各蜗杆传动输出段(4)分别对应配合连接的蜗轮(3);所述送丝装置还包括分别连接于各个蜗轮(3)的输出轴上的送丝轮组件(9)以及安装于托架(I)上的用于调整各组送丝轮组件(9)松紧程度的压力调节组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:所述电机(5)的数量为两个且分别设置于动力输出轴(6)的轴向两端。3.根据权利要求1所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:至少在动力输出轴(6)的轴向一端设有用于测量动力输出轴(6)转速进而控制电机(5)转速的测速编码器(15);所述的测速编码器(15)包括安装罩壳以及设于安装罩壳容置空间内的码盘(15-5)和电路板(15-6)，所述安装罩壳固定安装于电机(5)外壳或减速箱体(2)上，所述码盘(15-5)与动力输出轴(6)同轴同步转动，码盘(15-5)上设有光栅，所述电路板(15-6)与安装罩壳固定安装连接且平行位于码盘(15-5)轴向旁侧，电路板(15-6)上设有用于感应码盘(15-5)的光栅信号从而检测动力输出轴(6)转速的传感器以及连接于传感器和电机(5)之间的能够接收传感器信号从而控制电机(5)转速的控制装置。4.根据权利要求3所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:所述安装罩壳包括固定安装于电机(5)外壳或减速箱体(2)上用于固定电路板(15-6)的底座(15-2)和与底座(15-2)连接的外罩(15-1)，所述的测速编码器(15)还包含安装于底座(15-2)中心孔处且环绕动力输出轴(6)设置的毛毡(15-3)以及用于使毛毡(15-3)和底座(15-2)压紧固定的压板(15-4)。5.根据权利要求1所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:所述的送丝装置还包括能够持续对蜗杆传动输出段(4)进行加油的加油装置(14)，所述的加油装置(14)包括上端部与减速箱体(2)连接的呈漏斗状的储油上部(14-1)和下端部呈半环状的空套在蜗杆(4)上的卡接下部(14-2)。6.根据权利要求1所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:所述蜗杆传动输出段(4)的数量为两段;所述送丝轮组件(9)包括同轴连接于蜗轮输出轴(12)上的送丝轮(9-1)以及设置于送丝轮(9-1)上方的与送丝轮(9-1)配合传动送丝的压轮(9-2)； 所述的压力调节组件包括两个压臂(10-1)和两组调压手柄(10-2)，两压臂(10-1)中部分别与两压轮(9-2)转动连接，两压臂(10-1)内端分别与托架(I)转动连接，两调压手柄(10-2)分别使两压臂(10-1)外端与托架(I)连接，并使两压臂(10-1)外端与托架(I)之间保持设定的弹性压力。7.根据权利要求1所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:所述蜗杆传动输出段(4)的数量为两段;所述送丝轮组件(9)包括同轴连接于蜗轮输出轴(12)上的送丝轮(9-1)以及设置于送丝轮(9-1)上方的与送丝轮(9-1)配合传动送丝的压轮(9-2)； 所述的压力调节组件包括两个压臂(10-1)和一组调压手柄(10-2)，两压臂(10-1)中部分别与两压轮(9-2)转动连接，两压臂(10-1)外端分别与托架(I)转动连接，调压手柄(10-2)使两压臂(10-1)内端分别和托架(I)连接，并使两压臂(10-1)内端与托架(I)之间保持设定的弹性压力。8.根据权利要求1所述的一种一体式蜗轮蜗杆减速型多输出送丝装置，其特征在于:在相邻两组送丝轮组件(9)之间还设有焊丝导向管组件(13);所述焊丝导向管组件(13)包括固定在托架(I)上的绝缘外套(13-3)、安装于绝缘外套(13-3)内的导丝内管(13-1)、套设在导丝内管(13-1)外的并设置在绝缘外套(13-3)两端的用于固定绝缘外套(13-3)和导丝内管(13-1)轴向位置的挡圈(13-2)，导丝内管(13-1)体内设有与焊丝送丝方向一致的导丝孔。
【文档编号】H02K11/21GK205622409SQ201620353878
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】郑美波
【申请人】郑美波