流畅型混合式步进电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种流畅型混合式步进电机。其包括定子、转子、转轴、前端盖、后端盖、轴承和机体，前端盖和后端盖分别位于机体的前后两端，定子固定在机体的内壁上，转子固定在转轴上，通过轴承安装在定子内，前端盖和后端盖上都设有压力槽，压力槽内设有弹簧和压块，压块上设有阻尼轮。在前端盖和后端盖上前后对应设置关于转轴对称的压力槽，并在压力槽内设置弹簧和压块，在压块上旋转连接偏心结构的阻尼轮，阻尼轮顶在转子的端面，形成阻尼调节机构，使转子平稳过渡，从而有效对冲化解突跳现象，提高了电机运转的平滑性和流畅性。
【专利说明】
流畅型混合式步进电机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种流畅型混合式步进电机。
【背景技术】
[0002]混合式步进电动机是在低速同步电动机或者说在永磁感应子式同步电动机的基础上发展起来的。它的转子可以做成较少的齿数，也可以做成相当多得齿数，多数为转子较多的结构，步进电动机问世以后，很快确定了自己的应用领域，为开环高分辨率的定位系统。开发应用已有40多年的历史，至今还没有发现更适合取代品，作为工厂自动化和办公自动化装置中应用的重要执行部件，仍显示出广阔的发展前景。混合式步进电机是一种将电脉冲信号转化为不连续的机械运动的电子装置。现有混合式步进电机是一步一步地运动，转子是不连续的跳跃式旋转，易产生突跳现象，平滑性差。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的混合式步进电机易产生突跳现象，平滑性差的不足，本实用新型提供了一种流畅型混合式步进电机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种流畅型混合式步进电机，包括定子、转子、转轴、前端盖、后端盖、轴承和机体，前端盖和后端盖分别位于机体的前后两端，定子固定在机体的内壁上，转子固定在转轴上，通过轴承安装在定子内，前端盖和后端盖上都设有压力槽，压力槽内设有弹簧和压块，压块上设有阻尼轮。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括压力槽轴向水平对应，径向关于转轴对称。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括弹簧嵌装在压力槽内，压块滑动连接在压力槽内。
[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括弹簧卡在压力槽与压块之间。
[0008]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括阻尼轮为偏心轮，旋转连接在压块上，与转子的端面接触。
[0009]本实用新型的有益效果是，在前端盖和后端盖上前后对应设置关于转轴对称的压力槽，并在压力槽内设置弹簧和压块，在压块上旋转连接偏心结构的阻尼轮，阻尼轮顶在转子的端面，形成阻尼调节机构。工作时，阻尼轮在弹簧的作用下压紧在转子的端面，伴随着转子的转动而转动。但是阻尼轮的旋转半径在不断的周期性变化，引起压力的周期性变化，从而调节对转子的阻尼力变化，在转子将要发生凸跳的时刻，阻尼力最大，使转子平稳过渡，从而有效对冲化解突跳现象，提高了电机运转的平滑性和流畅性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中1.定子，2.转子，3.转轴，4.前端盖，5.后端盖，6.轴承，7.机体，8.压力槽，9.弹簧，10.压块，11.阻尼轮。
【具体实施方式】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图，一种流畅型混合式步进电机，包括定子1、转子2、转轴3、前端盖4、后端盖5、轴承6和机体7，前端盖4和后端盖5分别位于机体7的前后两端，定子I固定在机体7的内壁上，转子2固定在转轴3上，通过轴承6安装在定子I内，前端盖4和后端盖5上都设有压力槽8，压力槽8内设有弹簧9和压块10，压块10上设有阻尼轮11。压力槽8轴向水平对应，径向关于转轴3对称。弹簧9嵌装在压力槽8内，压块10滑动连接在压力槽8内。弹簧9卡在压力槽8与压块10之间。阻尼轮11为偏心轮，旋转连接在压块10上，与转子2的端面接触。
[0014]在前端盖4和后端盖5上前后对应设置关于转轴3对称的压力槽8，并在压力槽8内设置弹簧9和压块10，在压块10上旋转连接偏心结构的阻尼轮11，阻尼轮11顶在转子2的端面，形成阻尼调节机构。工作时，阻尼轮11在弹簧9的作用下压紧在转子2的端面，伴随着转子2的转动而转动。但是阻尼轮11的旋转半径在不断的周期性变化，引起压力的周期性变化，从而调节对转子2的阻尼力变化，在转子2将要发生凸跳的时刻，阻尼力最大，使转子2平稳过渡，从而有效对冲化解突跳现象，提高了电机运转的平滑性和流畅性。
【主权项】
1.一种流畅型混合式步进电机，包括定子(I)、转子(2)、转轴(3)、前端盖(4)、后端盖(5)、轴承(6)和机体(7)，前端盖(4)和后端盖(5)分别位于机体(7)的前后两端，定子(I)固定在机体(7)的内壁上，转子(2)固定在转轴(3)上，通过轴承(6)安装在定子(I)内，其特征是:前端盖(4)和后端盖(5)上都设有压力槽(8)，压力槽(8)内设有弹簧(9)和压块(10)，压块(10)上设有阻尼轮(11)。2.根据权利要求1所述的流畅型混合式步进电机，其特征是，压力槽(8)轴向水平对应，径向关于转轴(3)对称。3.根据权利要求1所述的流畅型混合式步进电机，其特征是，弹簧(9)嵌装在压力槽(8)内，压块(10)滑动连接在压力槽(8)内。4.根据权利要求1所述的流畅型混合式步进电机，其特征是，弹簧(9)卡在压力槽(8)与压块(10)之间。5.根据权利要求1所述的流畅型混合式步进电机，其特征是，阻尼轮(11)为偏心轮，旋转连接在压块(1 )上，与转子(2 )的端面接触。
【文档编号】H02K37/24GK205622478SQ201620462511
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】朱文章
【申请人】常州宝龙电机有限公司