摇摆电机及具有该摇摆电机的电动秋千的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种摇摆电机，其包括中心轴；绕所述中心轴的轴线固定套设在所述中心轴外的定子；在所述定子外，与所述定子相对设置的转子；固定安装在所述转子的电机罩；设在所述定子或者转子上的电感；与所述电感电连接的控制器，所述控制器接收所述电感反馈的信号改变输入电流大小和输入电流的方向，以控制所述定子与转子相对转动。由于直接用控制器控制定子与转子的相对转动，进而带动负载的摆动，省去复杂多余的结构，此种结构简单，成本较低。本实用新型还提供一种包括前述摇摆电机的电动秋千。
【专利说明】
摇摆电机及具有该摇摆电机的电动秋千
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种摇摆电机及具有所述摇摆电机的电动秋千。
【背景技术】
[0002]在工业的各个领域摇摆电机都运用的十分广泛。如儿童玩具中的摇摇车、秋千，电路板制作过程中的清洗机、曝光机等等。
[0003]但是目前工业上的摇摆电机，都设计成一个相对复杂的结构，设计成本，制造成本，使用维修成本都高。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种结构简单，设计成本低，使用维修成本也较低的摇摆电机以及具有所述摇摆电机的电动秋千。
[0005]其技术方案为，一种摇摆电机，包括
[0006]中心轴；
[0007]定子，绕所述中心轴的轴线固定套设在所述中心轴外；
[0008]转子，套在所述定子外，所述转子与所述定子相对设置；
[0009]电机罩，呈中空状，所述转子固定安装在所述电机罩内侧，所述定子、中心轴设在所述电机罩内；
[0010]电感，设在所述定子或者转子上；
[0011]控制器，与所述电感电连接，所述控制器接收所述电感反馈的信号改变输入电流大小和输入电流的方向，以控制所述定子与转子相对转动。
[0012]在其中一个实施例中，还包括轴承，所述轴承设在所述中心轴上并位于所述的定子的外侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述定子为线圈或者磁铁，所述转子为线圈或者磁铁。
[0014]另外还提供一种电动秋千，其包括如前述的摇摆电机。
[0015]在其中一个实施例中，电动秋千还包括摆臂以及座椅，所述摆臂通过连接件固定连接在所述电机罩上，所述座椅连接在所述摆臂的另一端。
[0016]以上摇摆电机的控制器可根据输入控制信号或电感反馈信号，改变摇摆电机的输入电流大小和输入电流的方向，使得定子与转子相对转动。实现摇摆电机来回摆动。由于直接用控制器控制定子与转子的相对转动，进而带动负载的摆动，省去复杂多余的结构，此种结构简单，成本较低。
[0017]上述的电动秋千，可以在直接在电机罩外或者中心轴上安装座椅，通过控制器来控制的定子或者转子的转动进而带动座椅的摆动，省去多余的部件，结构简单，设计生产成本低。
【附图说明】
[0018]图1为实施例一所述的摇摆电机的结构示意图；
[0019]图2为实施例二所述的电动秋千的结构不意图。
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0021 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]实施例一
[0024]请参照图1，摇摆电机100包括中心轴110、定子120、转子130、电机罩140、电感以及控制器160。
[0025]中心轴110呈长条形。定子120呈中空柱状，定子120绕所述中心轴110的轴线固定套设在所述中心轴110上。所述定子120可以是线圈，也可以是磁铁。在中心轴110上设有轴承170，并位于所述的定子120的外侧。
[0026]转子130也呈中空柱状。转子130套在定子120外。转子130与定子120相对设置。所述转子130可以是线圈，也可以是磁铁。
[0027]电机罩140内部中空，所述转子130固定安装在所述电机罩140内侧，所述定子120、中心轴110设在所述电机罩140内。定子120、转子130、电机罩140沿着中心轴110的径向向外依次设置。
[0028]电感设在所述定子120或者转子130上。控制器160可通过电感反馈的信号判断出定子120与转子130之间的摆动速度大小。
[0029]控制器160与电感电连接。所述控制器160接收所述电感反馈的信号改变输入电流大小和输入电流的方向，控制所述定子120与转子130的相对转动。其中当定子120不动，转子130绕定子120转动时，外界的负载安装在电机罩140上，借由转子130的转动带动电机罩140转动输出动力。当中心轴110以及中心轴110上的定子120转动时，外界的负载安装在中心轴110上，通过中心轴110输出动力。
[0030]具体的，摇摆电机输入直流电，控制器可根据输入控制信号或电感反馈信号，改变电机的输入电流大小和输入电流的方向，使得定子和转子之间相互转动，从而实现摇摆电机来回摆动和控制电机来回摆动的力矩。
[0031]以上摇摆电机的控制器可根据输入控制信号或电感反馈信号，改变摇摆电机的输入电流大小和输入电流的方向，使得定子和转子之间相互转动。实现摇摆电机来回摆动和控制摇摆电机来回摆动的力矩。由于直接用控制器控制定子与转子的相对转动，从而带动负载的摆动，省去复杂多余的结构，此种结构简单，成本较低。
[0032]实施例二
[0033]请参照图2，本实施例提供一种电动秋千。
[0034]电动秋千包括结构如前述的摇摆电机200、摆臂300以及座椅400。在图示中，摆臂300通过连接件直接或者间接固定在电机罩240上。座椅400设在摆臂300的另一端。可以理解的是，若摇摆电机运行时，中心轴上的定子转动，则摆臂固定连接在中心轴上，由中心轴的转动带动座椅的摆动。
[0035]以下结合电动秋千的使用原理对其做进一步的说明。
[0036]在本实施例中，摇摆电机200的中心轴210和安装在中心轴210上的定子220固定不转，电机罩240和同电机罩240连接的转子230转动。座椅在重力的作用下，可通过输入摇摆电机电流的大小来控制电机罩240和同电机罩240连接的转子的摇摆角度。如想要座椅360度转动，则需要向摇摆电机输入足够大的电流。如不想要座椅360度转动，可控制输入电流大小，当座椅摆到一定的高度，在重力作用下不能再往上摆时，定子220和转子间此时相对速度为零。电感将信号反馈控制器260，此时控制器可将电机的电流反向输送，座椅向反方向摇摆。这样可以让座椅来回不停的摇摆。为了防止摇摆电机过于发热，可以间断输入电流，摆动会再重力作用下不停摆动。
[0037]可以理解的是，当摇摆电机在使用过程中，中心轴以及固定安装在中心轴上的定子转子转动时，座椅则安装在中心轴上，通过中心轴输出动力。
[0038]在其他的实施例中，当电机需要处理竖直方向，摆动角度处于水平面时，可通过摇摆电机的电感输入控制器信号，控制输入电机电流大小和输入电机电流时间来控制摆动角度大小。
[0039]上述的电动秋千，可以在直接在电机罩外或者中心轴上安装座椅，通过控制器来控制的定子或者转子的转动进而带动座椅的摆动，省去多余的部件。结构简单，设计生产成本低。
[0040]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种摇摆电机，其特征在于，包括 中心轴； 定子，绕所述中心轴的轴线固定套设在所述中心轴外； 转子，套在所述定子外，所述转子与所述定子相对设置； 电机罩，呈中空状，所述转子固定安装在所述电机罩内侧，所述定子、中心轴设在所述电机罩内； 电感，设在所述定子或者转子上； 控制器，与所述电感电连接，所述控制器接收所述电感反馈的信号改变输入电流大小和输入电流的方向，以控制所述定子与转子相对转动。2.如权利要求1所述的摇摆电机，其特征在于，还包括轴承，所述轴承设在所述中心轴上并位于所述的定子的外侧。3.如权利要求1所述的摇摆电机，其特征在于，所述定子为线圈或者磁铁，所述转子为线圈或者磁铁。4.一种电动秋千，其特征在于，包括如权利要求1所述的摇摆电机。5.如权利要求4所述的电动秋千，其特征在于，还包括摆臂以及座椅，所述摆臂通过连接件固定连接在所述电机罩上，所述座椅连接在所述摆臂的另一端。
【文档编号】H02P1/22GK205657549SQ201620492285
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620492285.X, CN 201620492285, CN 205657549 U, CN 205657549U, CN-U-205657549, CN201620492285, CN201620492285.X, CN205657549 U, CN205657549U
【发明人】李大清
【申请人】李大清